具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动（PEPS）系统技术方案

本公开涉及但不限于具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(PEPS)系统。一种系统包括诸如智能钥匙的遥控器和在诸如车辆的目标设备处的基站。遥控器和基站被配置为相互之间通过公共通信通道传递授权通信和飞行时间(ToF)通信。基站还被配置为根据授权通信确认遥控器是否被授权以控制目标设备的功能并根据ToF通信确认遥控器是否在目标设备的预定的范围内。基站还被配置为在控制单元不在目标设备的预定的范围内时阻止功能被控制单元控制。

【技术实现步骤摘要】
具有集成授权和测距通信的被动进入被动启动(PEPS)系统
本专利技术涉及被动进入和/或被动启动(PEPS)系统。背景被动进入和/或被动启动(PEPS)系统包括便携遥控器和基站。遥控器(例如，智能钥匙(“钥匙(fob)”))由用户携带。基站在诸如车辆的目标设备处。智能钥匙和基站相互进行无线通信，以用于对目标设备远程控制。由车辆的PEPS系统提供的被动进入功能包括在经授权的智能钥匙被带入车辆附近时自动解锁车门。PEPS系统可响应于车辆门把手被触碰而检测经授权的智能钥匙。由车辆的PEPS系统提供的被动启动功能包括在拥有经授权的智能钥匙的用户按压靠近驾驶员座椅的启动按钮时自动启动车辆。“中继攻击”是关于欺骗车辆的PEPS系统的过程。中继攻击通常是在车辆用户位于远离车辆的时候由两个盗贼来执行的。每个盗贼具有收发器。第一个盗贼站在靠近车辆的地方。第二个盗贼站在靠近携带经授权的智能钥匙的车辆用户的地方。中继攻击以第一个盗贼驱动门把手或按压启动按钮开始。PEPS系统的基站依据普通的授权过程通过发送短距离通信来进行响应。与第一个盗贼的收发器不一样，智能钥匙太远离则不能接收通信。第一个盗贼的收发器中继通信到第二个盗贼的收发器。第二个盗贼的收发器重新发送通信到智能钥匙。智能钥匙通过回复授权信息来进行响应。第二个盗贼的收发器将授权信息中继到基站。依次，基站使门被解锁或使车辆被启动。因此，中继攻击包括在没有车辆用户允许的情况下在相对长的距离上中继短距离PEPS通信。概述一种方法包括，在遥控器与目标设备处的基站之间通过公共通信通道传递授权通信和飞行时间(ToF)通信，以根据授权通信确认遥控器是否被授权以用于控制目标设备的功能，并根据ToF通信确认遥控器是否在目标设备的预定的范围内。方法还包括在遥控器不在目标设备的预定的范围内时防止功能被控制。方法还可包括将来自基站的触发信号传递到遥控器并由遥控器在接收到来自基站的触发信号时发起以下步骤：在遥控器与基站之间通过公共通信通道来传递授权通信和ToF通信。方法还可包括在遥控器与基站之间传递唤醒通信以唤醒遥控器并向基站确认遥控器是醒着的。在这种情形下，在唤醒通信之后响应于基站被确认遥控器是醒着的而发生传递来自基站的触发信号的步骤。此外，在这种情形下，方法可包括在检测到用户与目标设备的交互时开始在遥控器与基站之间传递唤醒通信。授权通信和ToF通信可以使用超宽带(UWB)通信在遥控器和基站之间通过公共通信通道进行传输。在这种情形下，公共通信通道是UWB通信通道。触发信号可以使用低频(LF)通信或UWB通信从基站传输到遥控器。唤醒通信可以使用LF通信和超高频(UHF)通信在遥控器与基站之间进行传输。授权通信可以包括基站的询问消息和遥控器的响应消息。ToF通信可以包括基站的测距请求消息和遥控器的测距回复消息。传输授权通信和ToF通信的步骤包括通过公共通信通道将询问消息和测距请求从基站传输到遥控器并通过公共通信通道将响应消息和测距回复消息从遥控器传输到基站。(i)可以通过公共通信通道将具有询问消息和测距请求消息的信号从基站传输到遥控器，以及(ii)可以通过公共通信通道将具有响应消息和测距回复消息的信号从遥控器传输到基站中的至少一项成立。方法还可包括在遥控器在目标设备的预定的范围内且遥控器被授权控制目标设备的功能时启用要被控制的目标设备的功能。系统包括遥控器和在目标设备处的基站。遥控器和基站被配置为通过公共通信通道彼此之间传输授权通信和飞行时间(ToF)通信。基站还被配置为根据授权通信确认遥控器是否被授权以控制目标设备的功能并根据ToF通信确认遥控器是否在目标设备的预定的范围内。基站还被配置为在遥控器不在目标设备的预定的范围内时防止功能被遥控器控制。附图说明图1示出了具有便携式遥控器和基站的遥控系统的框图；图2示出了具有基站的车辆的示意图；图3A示出了遥控系统的通信的时序图，其中假设的条件是在基站面前存在仅一个针对基站被预先编程的遥控器，所述通信包括(i)在遥控器与基站之间的唤醒通信，以及(ii)在遥控器与基站之间的集成授权和测距(即，飞行时间(“ToF”))通信；图3B示出了遥控系统的通信的时序图，其中假设的条件是在基站面前存在多个针对基站被预先编程的遥控器，所述通信包括(i)在遥控器与基站之间的唤醒通信，以及(ii)在遥控器中的被选择的一个遥控器与基站之间的集成授权和测距通信；以及图4示出了在遥控器与基站之间的集成授权和测距通信的示例性版本的时序图。详细描述本文公开了本专利技术的详细的实施方案；然而，将理解的是，所公开的实施方案仅是可以以各种形式和可选的形式体现的本专利技术的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本专利技术的代表性基础。现在参考图1，示出了遥控系统10的框图。遥控系统10包括便携式遥控器12和基站14。基站14在目标设备处。目标设备被假设为诸如图2中所示的车辆60。在其他实施方案中，目标设备是房屋、车库、大门、建筑物、门、照明系统等等。基站14被配置成能够控制车辆60的功能。遥控器12和基站14可操作用于相互间无线发送/接收通信，以使得遥控器能够经由基站遥控车辆60。遥控系统10被配置为执行被动进入和/或被动启动(PEPS)功能。PEPS能力使得遥控器12能够自动地(或者“被动地”)遥控车辆60，而不需要用户驱动遥控器。作为被动进入功能的示例，基站14响应于检测到被带入车辆的附近的遥控器12的存在而将车辆60的门解锁。当携带遥控器的用户触碰车辆的门把手的时候，基站14可以检测到存在被带入车辆60的附近的遥控器12。作为被动启动功能的示例，在拥有遥控器12的用户按下车辆仪表板上的启动按钮后，基站14启动车辆60。遥控系统10还可以被配置成执行远程无钥匙进入(“RKE”)功能。RKE能力使得遥控器12能够响应于用户驱动遥控器的按钮等等而遥控车辆60。作为RKE功能的示例，基站14响应于接收到来自遥控器12的车门解锁命令来解锁车辆60的门。遥控器12响应于对遥控器的对应的用户驱动而将车门解锁命令发送到基站14。遥控器12是由用户携带的便携式设备。假设遥控器12是智能钥匙(“钥匙”)。在其他实施方案中，遥控器12是智能电话、平板、可穿戴设备(诸如，智能手表)等等。一般，关于PEPS能力，智能钥匙12和基站14参与一系列(i)唤醒通信和(ii)集成授权和测距(即，飞行时间(“ToF”))通信。集成授权和ToF通信发生在唤醒通信之后。集成授权和ToF通信包括授权通信和ToF通信。授权通信和ToF通信相互集成，因为授权通信和ToF通信作为相同的通信的部分发生在相同的通信通道上(频率或操作或中心频率)。例如，授权通信和ToF通信使用相同的通信格式和智能钥匙12的相同的发射机/接收机部件和基站14的相同的发射机/接收机部件而同时发生。例如，在一个实施方案中，作为集成授权和ToF通信的部分，来自基站14的通信信号包括授权通信的消息(如，来自基站的询问)和ToF通信的消息(如，来自基站的距离ACK)，以及来自智能钥匙12的通信信号包括授权通信的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：在遥控器与目标设备处的基站之间通过公共通信通道来传递授权通信和飞行时间(ToF)通信，以根据所述授权通信确认所述遥控器是否被授权以控制所述目标设备的功能，并根据所述ToF通信确认所述遥控器是否在所述目标设备的预定的范围内；以及当所述遥控器不在所述目标设备的所述预定的范围内时阻止所述功能被控制。

【技术特征摘要】
2017.01.20 US 15/411,6751.一种方法，包括：在遥控器与目标设备处的基站之间通过公共通信通道来传递授权通信和飞行时间(ToF)通信，以根据所述授权通信确认所述遥控器是否被授权以控制所述目标设备的功能，并根据所述ToF通信确认所述遥控器是否在所述目标设备的预定的范围内；以及当所述遥控器不在所述目标设备的所述预定的范围内时阻止所述功能被控制。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将触发信号从所述基站传递到所述遥控器；以及由所述遥控器在接收到来自所述基站的所述触发信号时发起以下步骤：通过所述公共通信通道在所述遥控器与所述基站之间传递授权通信和ToF通信。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述遥控器与所述基站之间传递唤醒通信以唤醒所述遥控器并向所述基站确认所述遥控器是醒着的；以及其中，从所述基站传递所述触发信号的步骤在所述唤醒通信之后响应于所述基站被确认所述遥控器是醒着的而发生。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：检测与所述目标设备的用户交互；以及其中，一旦检测到所述用户交互，则开始在所述遥控器与所述基站之间传递所述唤醒通信。5.根据权利要求1所述的方法，其中：在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和ToF通信是使用超宽带(UWB)通信进行的。6.根据权利要求2所述的方法，其中：在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和ToF通信是使用超宽带(UWB)通信进行的；以及将所述触发信号从所述基站传递到所述遥控器是使用低频(LF)通信或UWB通信进行的。7.根据权利要求3所述的方法，其中：在所述遥控器与所述基站之间通过所述公共通信通道传递授权通信和ToF通信是使用超宽带(UWB)通信进行的；将所述触发信号从所述基站传递到所述遥控器是使用低频(LF)通信或UWB通信进行的；以及在所述遥控器与所述基站之间传递唤醒通信是使用LF通信和超高频(UHF)通信进行的。8.根据权利要求1所述的方法，其中：所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；所述ToF通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及传递授权通信和ToF通信的所述步骤包括通过所述公共通信通道将所述询问消息和所述测距请求从所述基站传递到所述遥控器并通过所述公共通信通道将所述响应消息和所述测距回复消息从所述遥控器传递到所述基站。9.根据权利要求1所述的方法，其中：所述授权通信包括所述基站的询问消息和所述遥控器的响应消息；所述ToF通信包括所述基站的测距请求消息和所述遥控器的测距回复消息；以及传递授权通信和ToF通信的所述步骤包括传递以下中的至少一项：(i)通过所述公共通信通道从所述基站到所述遥控器的具有所述询问消息和所述测距请求消息的信号，以及(ii)通过所述公共通信通道从所述遥控器到所述基站的具有所述响应消息和所述测距回复消息的信号。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述遥控器在所述目标设备的所述预定的范围内且所述遥控器被授权以控制所述目标设备的功能时，启用要被控制的所述目标设备的功能。11.一种系统，包括：遥控器；基站，所述基站在目标设备处；其中，所述遥控器和所述基站被配置为通过公共通信通道在相互之间传递授权通信和飞行时间(...

【专利技术属性】
技术研发人员：利雅得·哈巴尔，罗伯特·马里亚尼，基思·A·克里斯坦森，
申请(专利权)人：李尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US