The utility model discloses an automatic needle cutting machine, which includes a frame, a vibrating feed plate, a needle feeding mechanism, a needle connecting device, a rotating position adjusting device, a transversal mechanism, a lifting mechanism, a moving working table, a micro adjustable head seat and a two needle machine head, and the two vibrating feed disc can be placed with the same or different sizes of pins, If the pin is two of the same size and size, a double position can be formed to effectively improve the efficiency of the needle. If the pin is two different sizes, it can simultaneously achieve the insertion efficiency of two different sizes of needles, effectively saving the working order of the traditional stopping machine to replace the pin, and effectively improving the working efficiency; in addition, the working efficiency is effectively improved. When the long and short pin feet of some electronic products are interchangeable, only 180 degrees of rotation of the rotating aligning device should be controlled, then the stitches of two different sizes of needles are exchanged quickly, the whole inserting procedure is fluent and fast, without stopping the machine, thus greatly improving the production efficiency and suitable for mass production.
【技术实现步骤摘要】
自动插针机
本技术涉及电路板插针
,具体涉及一种自动插针机。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升,传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求,随着人工成本的不断提升,社会竞争力的不断提升,要想在激烈的竞争中占据一席之地,必须要有强有力的工业自动化做后盾,才能够不被淘汰。在电子产品大量普及及飞速发展的今天,对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。电子元器件中的线路板上设有若干用来插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设,最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内,进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入,这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高,但是其仍需手工采用模具来完成,对于批量生产的电子连接座仍需较多的人力来完成,人工成本极高;且采用人工来完成,主观因素较多,产品质量及精度难以保证,故在讲求效率及质量的今日,这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应市场发展的需要。为此,中国技术专利公布号CN102412494A,名称为“自动插针机”的专利申请公布了一种自动插针机,包括机架、送料机构、传输轨道、插针板、插针机构、压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统,所述插针板可拆卸固定于一移动组件上,所述插针机构包括提升气缸,可拆卸固定于提升气缸上的吸盘以及固定提升气缸的水平滑台。其虽然能实现自动插针的目的,但是仅能适用于一种规格尺寸的针脚,如需要插另外一种规格尺寸的针脚时,只能停机更换上另相应规格尺寸的针脚,操作麻烦,影响到生产效率;有些电子产品还需长、短针脚交互插置,若频繁停机更换相应规格尺寸的针脚,这将大大延长整个生产周期,生产成本 ...
【技术保护点】
1.一种自动插针机,其包括机架和振动送料盘,其特征在于,其还包括吸针上料机构、接针装置、旋转调位装置、横移机构、升降机构、移动工作台、微调机头座和两插针机头,移动工作台通过Y轴移动机构设置在机架的顶面前部位置,并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复动作,所述横移机构通过支架设置在移动工作台的上方位置,升降机构设置在横移机构上,并受横移机构的驱动沿X轴方向作往复动作,微调机头座设置在升降机构上,并受升降机构的驱动沿Z轴方向作往复动作,两插针机头并排设置在微调机头座上,两振动送料盘通过放置架设置在机架的顶面后部位置,吸针上料机构对应两振动送料盘的位置通过支板设置在放置架上,接针装置设置在吸针上料机构的下方位置,旋转调位装置的一端通过吸针管路与接针装置相连接,另一端与两插针机头相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动插针机,其包括机架和振动送料盘,其特征在于,其还包括吸针上料机构、接针装置、旋转调位装置、横移机构、升降机构、移动工作台、微调机头座和两插针机头,移动工作台通过Y轴移动机构设置在机架的顶面前部位置,并受Y轴移动机构的驱动沿Y轴方向作往复动作,所述横移机构通过支架设置在移动工作台的上方位置,升降机构设置在横移机构上,并受横移机构的驱动沿X轴方向作往复动作,微调机头座设置在升降机构上,并受升降机构的驱动沿Z轴方向作往复动作,两插针机头并排设置在微调机头座上,两振动送料盘通过放置架设置在机架的顶面后部位置,吸针上料机构对应两振动送料盘的位置通过支板设置在放置架上,接针装置设置在吸针上料机构的下方位置,旋转调位装置的一端通过吸针管路与接针装置相连接,另一端与两插针机头相连接。2.根据权利要求1所述的自动插针机,其特征在于:所述吸针上料机构包括直线滑轨、滑座、推料气缸、升降气缸、摆架和吸嘴,所述直线滑轨水平设置在支板的顶部,滑座活动设置在直线滑轨上,所述推料气缸设置在支板,并能推动滑座于直线滑轨上作往复滑动;摆架通过升降气缸设置在滑座上,并受升降气缸的驱动作升降动作,多个吸嘴并排设置在摆架上。3.根据权利要求1所述的自动插针机,其特征在于:所述接针装置包括推板气缸、接针板和接针座,所述接针座上设有与所述接针板相适配的滑槽,该滑槽的底面设有左侧位置出针孔和右侧位置出针孔,接针板活动设置在滑槽上,并设有与所述左侧位置出针孔和右侧位置出针孔相对应的左侧位置接针孔和右...
【专利技术属性】
技术研发人员:高李伟,
申请(专利权)人:东莞市华涵自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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