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本实用新型公开了一种自动插针机，其包括机架、振动送料盘、吸针上料机构、接针装置、旋转调位装置、横移机构、升降机构、移动工作台、微调机头座和两插针机头；两振动送料盘可以放置有相同或不同规格尺寸的针脚，若为两相同规格尺寸的针脚时，则形成双工位，...
该专利属于东莞市华涵自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市华涵自动化设备有限公司授权不得商用。

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