辅助驾驶产品测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术提供一种辅助驾驶产品测试系统及测试方法，其可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试。本发明专利技术通过测试系统中的测试产品接入接口将被测试辅助驾驶产品的数据接入系统，通过测试数据与本系统采集的数据比对，可以得到辅助驾驶产品在真实路况下的性能表现，也可以得到其在不同工作环境中的表现，便于生产厂商对产品性能进行改进。

Auxiliary driving test system and test method

The invention provides an auxiliary driving product testing system and a testing method, which can test the auxiliary driving products of FCW and / or LDW. Through the test product access interface in the test system, the invention will be tested to assist the data access system of the driving product. By comparing the test data with the data collected by the system, the performance of the auxiliary driving product under the real road condition can be obtained, and the performance of the driving product in the different working environment can be obtained, and the production can be easily produced. The manufacturer improves the performance of the product.

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶产品测试系统及测试方法专利
本专利技术涉及一种辅助驾驶产品测试系统及测试方法。
技术介绍
最近几年汽车自动驾驶技术的迅速发展带动了汽车电子的快速革新，其中汽车辅助驾驶技术尤为突出。随着相关政策的逐步完善，各类辅助驾驶产品已经开始大批量投入市场，尤其是防前撞预警系统（FCW，ForwardCollisionWarning）和车道线偏离报警系统（LDW，LaneDepartureWarning）已经作为中高端车的标配大量使用。FCW和/或LDW类辅助驾驶产品投产前，生产厂商对其性能在测试场环境下进行测试。测试场环境路况简单，缺少多类交通参与要素，因此FCW和/或LDW类辅助驾驶产品在测试场环境下的性能表现并不完全等同于产品投产后在真实路况下的性能表现。北京经纬恒润科技有限公司在其公司网站公开了一套辅助驾驶系统，其可以提供辅助驾驶功能，并对产品自身的数据进行数据管理和分析，但是其不具备分析测试其他辅助驾驶产品的功能。目前没有一种完整的系统及方法可以对第三方FCW和/或LDW类辅助驾驶产品的性能进行测试，得到其在真实路况下的性能表现。
技术实现思路
本专利技术提供一种完整的测试系统及测试方法，其可以对已经投产的第三方FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到FCW和/或LDW类辅助驾驶产品在真实路况下的性能表现。按照本专利技术的辅助驾驶产品测试系统，至少包括以下子系统：智能硬件子系统、测试产品接入子系统、车载云子系统，智能硬件子系统的功能包括采集数据、处理数据、显示数据、存储数据、接收测试产品接入子系统发送的被测试辅助驾驶产品的数据、与车载云子系统通信中的至少一种，测试产品接入子系统的功能至少包括将被测试辅助驾驶产品数据接入智能硬件子系统，车载云子系统的功能包括参数配置、测试数据存储和分析中的至少一种。按照本专利技术的辅助驾驶产品测试系统，可以对FCW和/或LDW类辅助驾驶产品进行测试，得到其在真实路况下的性能表现，也可以得到其在不同工作环境中的表现，便于生产厂商对设备性能进行改进。优选的是，所述智能硬件子系统包括信息采集模块、显示模块、处理器模块、通信模块、存储模块、接口模块中至少一种。上述任一方案优选的是，所述信息采集模块包括摄像头和雷达模块中至少一种。上述任一方案优选的是，所述摄像头可以根据不同的需求配置不同类型的摄像头。上述任一方案优选的是，所述摄像头采用CMOS高清摄像头。虽然摄像头也可以采用CDD摄像头，但是CMOS摄像头制造工艺简单，成本和功耗都要远低于CDD摄像头，且CMOS摄像头的成像质量可以满足需求。上述任一方案优选的是，所述CMOS高清摄像头的功能至少包括实时采集路面视频图像信息，并将视频图像信息发送给处理器模块。上述任一方案优选的是，所述雷达模块至少包括雷达和雷达接口。上述任一方案优选的是，所述雷达采用毫米波雷达。虽然雷达也可以采用米波雷达、分米波雷达、厘米波雷达等，但是毫米波雷达具有体积小，易集成，分辨率高的优点。上述任一方案优选的是，所述毫米波雷达的频段为76-77GHz。虽然也可以采用24GHz或79GHz频段的毫米波雷达，但是76-77GHz频段的毫米波雷达具有穿透烟、雾、灰尘的能力强，抗干扰能力强，探测距离更远，频段独有的优点。上述任一方案优选的是，所述毫米波雷达的功能至少包括多目标识别，采集车辆前方障碍物信息，并将障碍物信息发送给处理器模块。上述任一方案优选的是，所述雷达接口为毫米波雷达接口，其支持多种常见毫米波雷达接入本系统。上述任一方案优选的是，所述毫米波雷达接口为标准以太网接口、CAN口中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述显示模块至少包括显示屏。上述任一方案优选的是，所述显示屏为触控屏。上述任一方案优选的是，所述显示屏的功能包括以下功能中的至少一种：a、显示摄像头采集的视频图像信息；b、显示处理器模块处理的图像信息；c、通过显示屏触控按钮选择本系统的工作模式，并显示工作模式相关信息。上述任一方案优选的是，所述处理器模块至少包括FPGA图像处理器和ARM嵌入式处理器。上述任一方案优选的是，所述FPGA图像处理器的功能包括以下功能中至少一种：a、对所述摄像头采集的视频图像信息进行数据变换、特征值提取，以识别车道线和/或障碍物；b、对所述毫米波雷达探测的障碍物信息进行数据变换、特征值提取，以识别障碍物信息；c、将接收的原始视频图像发送给所述存储模块；d、将原始视频图像和处理后的数据发送给所述ARM嵌入式处理器。上述任一方案优选的是，所述ARM嵌入式处理器的功能包括以下功能中至少一种：a、接收原始视频图像和处理后的车道线和/或障碍物，并发送给所述显示屏显示；b、接收所述测试产品接入子系统接入本系统的数据并进行处理后发送给所述显示屏显示；c、将接收的原始视频图像、处理后的车道线和/或障碍物数据和测试产品接入接口接入本系统的数据发送给所述通信模块；d、将处理后的车道线和/或障碍物数据和所述测试产品接入接口接入本系统的数据发送给所述存储模块；e、接收PC配置的测试参数。上述任一方案优选的是，所述通信模块包括4G通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块中的至少一种。虽然4G通信模块也可以用2G或3G通信模块代替，但是2G或3G通信模块的传输速度慢，4G通信模块的通信速度快。上述任一方案优选的是，所述4G通信模块的功能包括以下功能中的至少一种：a、发送智能硬件子系统的数据到车载云子系统；b、发送车载云子系统的数据到智能硬件子系统；上述任一方法优选的是，所述蓝牙通信模块为蓝牙4.0模块。上述任一方案优选的是，所述存储模块为存储空间至少为32G的存储器。上述任一方案优选的是，所述存储器可以为SD卡、硬盘、U盘、光盘中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述存储模块的功能包括以下功能中至少一种：a、存储所述摄像头采集的视频图像信息，存储数据采用循环覆盖模式；b、存储所述处理器模块处理过后的车道线和障碍物信息。上述任一方案优选的是，所述接口模块为USB3.0接口。上述任一方案优选的是，所述USB3.0接口的功能包括以下功能中的至少一种：a、将存储模块存储的数据直接通过所述USB3.0接口发送给PC，进行本地数据存储分析；b、当网络通信发生故障时，PC通过所述USB3.0接口进行测试参数配置。上述任一方案优选的是，所述测试产品接入子系统至少包括测试产品接入接口。上述任一方案优选的是，所述测试产品接入接口采用CAN口和RS-485接口中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述测试产品接入接口的功能至少为将被测试辅助驾驶产品的数据传输给所述ARM嵌入式处理器。上述任一方案优选的是，所述车载云子系统包括数据安全服务器、数据存储服务器、数据处理服务器中的至少一种。上述任一方案优选的是，所述数据安全服务器的功能为保障车载云子系统的安全。上述任一方案优选的是，所述数据存储服务器的功能为存储车载云子系统接收的所有数据。上述任一方案优选的是，所述数据处理服务器的功能为对车载云子系统接收的数据进行分析比对，得到被测试辅助驾驶产品的性能。上述任一方案优选的是，本专利技术的辅助驾驶产品测试系统还可以包括移动端。上述任一方案优选的是，所述移动端的功能包括以下功能中的至少一种：a、与智能硬件子系统通过wifi和/或蓝牙连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶产品测试系统，具有辅助驾驶功能，其特征在于：至少包括以下子系统：智能硬件子系统、测试产品接入子系统、车载云子系统，智能硬件子系统的功能包括采集数据、处理数据、显示数据、存储数据、接收测试产品接入子系统发送的被测试辅助驾驶产品的数据、与车载云子系统通信中的至少一种，测试产品接入子系统的功能至少包括将被测试辅助驾驶产品数据接入智能硬件子系统，车载云子系统的功能包括参数配置、测试数据存储和分析中的至少一种。

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶产品测试系统，具有辅助驾驶功能，其特征在于：至少包括以下子系统：智能硬件子系统、测试产品接入子系统、车载云子系统，智能硬件子系统的功能包括采集数据、处理数据、显示数据、存储数据、接收测试产品接入子系统发送的被测试辅助驾驶产品的数据、与车载云子系统通信中的至少一种，测试产品接入子系统的功能至少包括将被测试辅助驾驶产品数据接入智能硬件子系统，车载云子系统的功能包括参数配置、测试数据存储和分析中的至少一种。2.如权利要求1所述的辅助驾驶产品测试系统，其特征在于：所述智能硬件子系统包括信息采集模块、显示模块、处理器模块、通信模块、存储模块和接口模块中至少一种；所述测试产品接入子系统至少包括测试产品接入接口，接口采用CAN口或RS-485接口中至少一种；所述车载云子系统包括数据安全服务器、数据存储服务器和数据处理服务器中的至少一种。3.采用如权利要求1和2所述的辅助驾驶产品测试系统对辅助驾驶产品进行测试的方法，具有辅助驾驶功能，其特征在于：至少包括以下步骤：步骤1：车载云子系统、移动端或PC配置测试参数；步骤2：摄像头和雷达模块采集数据并发送给处理器模块，被测试辅助驾驶产品通过测试产品接入接口将数据发送给处理器模块；步骤3：处理器模块处理接收的数据，显示模块显示接收和处理的数据，本地存储模块存储接收和处理的数据，通信模块将接收和处理的数据发送至车载云子系统；步骤4：车载云子系统对接收的测试数据进行存储分析比对。4.如权利要求3所述的辅助驾驶产品测试方法，其特征在于：所述步骤1中，根据被测试FCW和/或LDW类辅助驾驶产品的预警信息参数在车载云子系统、移动端或PC进行测试参数配置。5.如权利要求4所述的辅助驾驶产品测试方法，其特征在于：所述步骤2中，摄像头和雷达模块采集的数据包括原始视频图像数据、车道线数据和障碍物数据中...

【专利技术属性】
技术研发人员：林程，时军辉，董爱道，安军朋，
申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11