一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法技术

本发明专利技术公开了一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法，包括电量消耗判定和租车间隔判定；电量消耗判定过程包括以下步骤：记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；读取基准耗电量Q0；计算充放电率N；如果N超过充放电率阈值，则判定车辆存在故障；如果N小于或等于充放电率阈值，则判定车辆正常。电量消耗速度可以反应车辆的电池状态。如果电量消耗速度较快，表明电池性能不良。如果车辆充电速率过快，则表明电池容量存在问题，属于不正常现象。通过充电速率和放电率结合，可以准确判断车辆是否存在故障。本方案适用于电动汽车租赁系统的监控。

A judgement method of electric vehicle fault based on charging and discharging rate

The invention discloses an electric vehicle fault judgment method based on the charge and discharge rate, including the power consumption determination and the car rental interval determination; the process of determining the electricity consumption includes the following steps: recording the power consumption of the electric motor of the electric vehicle Q under the standard running distance of the car; reading the standard power consumption Q0; calculating the charge discharge rate N; if N super If the overcharge discharge rate threshold is determined, the vehicle is in fault; if the N is less than or equal to the charge discharge rate threshold, the vehicle is judged to be normal. The speed of electricity consumption can reflect the battery state of vehicles. If the power consumption is faster, it indicates that the battery is not performing well. If the vehicle charging rate is too fast, it indicates that the battery capacity is a problem, which is an abnormal phenomenon. The combination of charging rate and discharge rate can accurately determine whether there is a fault in the vehicle. This scheme is applicable to the monitoring of electric vehicle rental system.

【技术实现步骤摘要】
一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法
本专利技术涉及电动汽车租赁控制领域，尤其是涉及一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法。
技术介绍
目前，石油能源不断匮乏，生态环境不断恶化，这些都对世界各国的汽车产业发展带来许多无法确定的因素。全球汽车工业为破解能源、环境制约，实现可持续发展，长期以来一直在积极探索和努力推动交通能源动力系统转型。特别是08年以来，面对金融危机、国际油价高位震荡和日益严峻的节能减排压力，世界汽车产业进入全面交通能源转型时期，发展电动汽车成为国际上取得高度共识的实现交通能源转型的技术路线，因而世界电动汽车产业进入了加速发展的新阶段。随着限行限购等政策的实施，电动汽车租赁凭借方便、快捷、受限少等优势也成为越来越多人所选择的出行方式。电动汽车的状态直接影响租车用户的使用体验。中华人民共和国国家知识产权局于2014年12月03日公开了名称为《一种电动汽车整车故障分级处理方法》的专利文献（公开号：CN104176060），其首先对纯电动汽车可能出现的故障进行分类，纯电动汽车的故障主要包括储能系统故障、驱动系统故障以及其它故障，其中，所述其他故障包括ECU故障，钥匙检测故障，加速踏板信号故障，制动踏板信号故障，档位信号故障，电池上电故障以及电机驱动故障并确定各种故障的判断逻辑；随后拟定几大类故障的故障标志及取值原则；最后基于整车进行整车故障标志的判断及相应地分级处理。进行整车故障定义与分级，并结合故障标志，进行故障分级处理。此方案较为繁琐复杂，并且不能通过电量消耗以及充电速率直接判断车辆状态。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的方案复杂、无法借助电量消耗和充电速率对车辆状态进行判断的技术问题，提供一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法。本专利技术针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法，包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算充放电率N，计算公式如下：N=c×Q/Q0+d×S/S0式中，c为耗电权重值，d为充电权重值，S为最近十次充电速率，S0为原始充电速率。B4、如果N超过充放电率阈值，则判定车辆存在故障；如果N小于或等于充放电率阈值，则判定车辆正常。对于电动汽车来说，电池状态直接决定了车辆的行驶里程、动力输出性能，而电量消耗速度可以反应车辆的电池状态。如果电量消耗速度较快，表明电池性能不良，很可能无法完成预定路程，较容易出现半路抛锚的问题，严重影响用户的租车体验，也会给租赁公司造成负面形象。如果车辆充电速率过快，则表明电池容量存在问题，属于不正常现象。通过充电速率和放电率结合，可以准确判断车辆是否存在故障。标准行车距离根据需要确定，一般可设定为300-500公里。基准耗电量为平稳状态下同车型新电池室温条件形式标准距离的耗电量，出厂时测试得到。耗电量阈值根据需要确定，一般可设定为1.2-1.35。耗电量只计算电机耗电量，不计算空调、中控台、远近光灯等其他设备的耗电。作为优选，c和d的和为1，0.5≤c≤0.8，0.2≤d≤0.5。由于汽车上的电机和电池的连接为固定连接，并且电机性能可以从驾驶者的体验中直接反应出来，出现测量误差的概率较小，而电池和充电桩的连接为可拆卸式连接，出现测量误差的几率更大，因此耗电权重值大于或等于充电权重值。作为优选，租车间隔判定包括以下步骤：A1、用户首次租用电动汽车，记录首次租车时间；A2、用户归还电动汽车，记录还车时间；A3、计算首次租车时间和还车时间的时间间隔，记为第一间隔T1；A4、用户二次租用电动汽车，记录二次租车时间；A5、计算还车时间和二次租车时间的时间间隔，记为第二间隔T2；A6、计算故障度K，计算公式为：K=a×T1+b×T2a为第一间隔权重值，b为第二间隔权重值；A7、如果故障度K小于或等于故障度阈值，则判定车辆出现故障；如果故障度大于或等于故障度阈值，则判定车辆处于正常状态。用户在租车之后，如果很短时间就还车并且更换车辆租赁，则表明前车存在不适于驾驶的问题。依据对前车的租赁时长和前车还车到后车租赁的间隔时间可以较为准确判断车辆状态。如果仅依靠极短租车时长来判断或者仅依靠极短的换车租车间隔来判断可能会带来较大的误差，而本方案基于两个时间间隔可以有效提高判断结果的准确性。作为优选，步骤A6中，a和b的和为1，0.3≤a≤0.6，0.4≤b≤0.7。换车租车间隔的比重略大于前车租车时长，因此通常b的值略大于a的值。作为优选，所述故障度阈值为20分钟-35分钟。如果在30分钟左右时间内用户完成租车-换车-再租车三个步骤，则基本可以确定前车存在一定的问题，不适于驾驶。本专利技术带来的实质性效果是，可以通过用户行为和耗电率、充电速率来判断电动汽车的故障，避免了繁琐的传感器和判断逻辑，实用度高，抗干扰性好。附图说明图1是本专利技术的一种租车间隔判定过程流程图；图2是本专利技术的一种电量消耗判定过程流程图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法，包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护。如图1所示，租车间隔判定包括以下步骤：A1、用户首次租用电动汽车，记录首次租车时间；A2、用户归还电动汽车，记录还车时间；A3、计算首次租车时间和还车时间的时间间隔，记为第一间隔T1；A4、用户二次租用电动汽车，记录二次租车时间；A5、计算还车时间和二次租车时间的时间间隔，记为第二间隔T2；A6、计算故障度K，计算公式为：K=a×T1+b×T2a为第一间隔权重值，b为第二间隔权重值；A7、如果故障度K小于或等于故障度阈值，则判定车辆出现故障；如果故障度大于或等于故障度阈值，则判定车辆处于正常状态。用户在租车之后，如果很短时间就还车并且更换车辆租赁，则表明前车存在不适于驾驶的问题。依据对前车的租赁时长和前车还车到后车租赁的间隔时间可以较为准确判断车辆状态。如果仅依靠极短租车时长来判断或者仅依靠极短的换车租车间隔来判断可能会带来较大的误差，而本方案基于两个时间间隔可以有效提高判断结果的准确性。步骤A6中，a和b的和为1，0.3≤a≤0.6，0.4≤b≤0.7。换车租车间隔的比重略大于前车租车时长，因此通常b的值略大于a的值。所述故障度阈值为20分钟-35分钟。如果在30分钟左右时间内用户完成租车-换车-再租车三个步骤，则基本可以确定前车存在一定的问题，不适于驾驶。如图2所示，电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算本车耗电率M，计算公式如下：M=Q/Q0；B4、计算充放电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法，其特征在于，包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算充放电率N，计算公式如下：N=c×Q/Q0+d×S/S0式中，c为耗电权重值，d为充电权重值，S为最近十次充电速率，S0为原始充电速率；B4、如果N超过充放电率阈值，则判定车辆存在故障；如果N小于或等于充放电率阈值，则判定车辆正常。

【技术特征摘要】
1.一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法，其特征在于，包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；电量消耗判定过程包括以下步骤：B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；B2、读取基准耗电量Q0；B3、计算充放电率N，计算公式如下：N=c×Q/Q0+d×S/S0式中，c为耗电权重值，d为充电权重值，S为最近十次充电速率，S0为原始充电速率；B4、如果N超过充放电率阈值，则判定车辆存在故障；如果N小于或等于充放电率阈值，则判定车辆正常。2.根据权利要求1所述的一种基于充放电速率的电动汽车故障判断方法，其特征在于，c和d的和为1，0.5≤c≤0.8，0.2≤d≤0.5。3.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋阳川，
申请(专利权)人：宁波轩悦行电动汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33