软胶囊装盒机自动下指套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，具体涉及一种软胶囊装盒机自动下指套装置，包括PLC控制器、指套仓、料仓和吸盘，吸盘中部的主轴上设置编码器，吸盘的一侧设置编码器归零感应器，吸盘上设置均匀分布的旋转吸头，旋转吸头外接真空缓冲罐，真空缓冲罐与旋转吸头之间设置真空电磁阀，真空缓冲罐外接真空泵，料仓均匀分布在传输带上，传输带的一侧设置光电感应器。本实用新型专利技术自动化程度较高，能够实现给药指套与软胶囊快速、精准的包装，在很大程度上节省了人力，解放了劳动力，降低了人力成本，提高了工作效率。

Automatic setting device for soft capsule packing machine

The utility model relates to the field of automation technology, in particular to an automatic lower finger sleeve device for a soft capsule packing machine, including a PLC controller, a finger sleeve, a silo and a sucker, an encoder on the main axis of the middle of the suction disc, an encoder to the zero inductor on one side of the suction disc, a rotating suction head with a uniform distribution on the suction disc, and a rotary suction head. The vacuum buffer tank is connected with the suction head, the vacuum buffer tank and the rotating suction head are arranged between the vacuum solenoid valve, the vacuum buffer tank is connected with the vacuum pump, the silo is evenly distributed on the transmission belt, and the photoelectric inductor is set on one side of the transmission belt. The utility model has a high degree of automation, which can quickly and accurately package the medicine finger sleeve and soft capsule, greatly save manpower, liberate the labor force, reduce the manpower cost and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
软胶囊装盒机自动下指套装置
本技术涉及自动化
，具体涉及一种软胶囊装盒机自动下指套装置。
技术介绍
一些不方便用药的部位一般采用给药指套给药，而目前药品的包装过程中，往往需要人工将软胶囊和给药指套进行包装操作。这种工作方式效率极低，严重降低了生产的进度，不仅增大了劳动强度，人工成本与产品成本过高，而且自动化效率较低，不能满足高速包装的需求，单批产量放大受到限制。目前亟需提供一种减少劳动强度，实现自动化操作，提高给药指套包装效率的软胶囊装盒机自动下指套装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足，本技术的目的在于：提供一种软胶囊装盒机自动下指套装置，能够实现自动化操作，提高给药指套的包装效率。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：所述软胶囊装盒机自动下指套装置，包括PLC控制器、指套仓、料仓和吸盘，吸盘中部的主轴上设置编码器，吸盘的一侧设置编码器归零感应器，吸盘上设置均匀分布的旋转吸头，旋转吸头外接真空缓冲罐，真空缓冲罐与旋转吸头之间设置真空电磁阀，真空缓冲罐外接真空泵，料仓均匀分布在传输带上，传输带的一侧设置光电感应器；PLC控制器分别与真空电磁阀、光电感应器、编码器、编码器归零感应器以及主电机电性相接，PLC控制器还与真空泵电性相接。优选地，吸盘上设置三个旋转吸头，三个旋转吸头均匀分布，相互间隔120度。优选地，旋转吸头与真空电磁阀之间设置旋转接头。优选地，指套仓设置在吸盘一侧的上部。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术自动化程度较高，能够实现给药指套与软胶囊快速、精准的包装，在很大程度上节省了人力，解放了劳动力，降低了人力成本，提高了工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术控制流程图。图中：1、软胶囊下料机构；2、光电感应器；3、指套仓；4、吸盘；5、旋转吸头；6、料仓；7、主电机；8、编码器；9、编码器归零感应器；10、触摸控制屏；11、真空泵接触器；12、真空缓冲罐；13、真空泵；14、真空电磁阀；15、PLC控制器；16、变频器。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述。实施例1如图1-2所示，本技术所述软胶囊装盒机自动下指套装置，包括PLC控制器15、指套仓3、料仓6和吸盘4，吸盘4中部的主轴上设置编码器8，吸盘4的主轴与编码器8同步运转，吸盘4的一侧设置编码器归零感应器9，编码器归零感应器9主要实现编码器8的归零，吸盘4上设置均匀分布的旋转吸头5，吸盘4上设置三个旋转吸头5，三个旋转吸头5均匀分布，相互间隔120度，指套仓3设置在吸盘4一侧的上部，可以与旋转吸头5相对应，便于吸住指套，旋转吸头5外接真空缓冲罐12，真空缓冲罐12与旋转吸头5之间设置真空电磁阀14，真空缓冲罐12外接真空泵13，旋转吸头5与真空电磁阀14之间设置旋转接头，料仓6均匀分布在传输带上，传输带的一侧设置光电感应器2。所述PLC控制器15分别与真空电磁阀14、光电感应器2、编码器8、编码器归零感应器9以及主电机7电性相接，主电机7还外接变频器16，PLC控制器15依次与真空泵接触器11以及真空泵13电性相接。此外，PLC控制器15还外接触摸控制屏10，便于操作。本技术的使用过程及工作原理：设置方法：编码器8每运转一周为一个周期，本实施例选取360周期值的编码器8，每周由编码器归零感应器9完成归零，初次使用首先分别设置三个旋转吸头5在接近指套前30(编码器8当前读取值)时，开始吸气，当旋转吸头5至料仓6垂直位置前30(编码器8当前读取值)结束吸气。工作原理：设备开启电源，在触摸控制屏10通过控制真空泵接触器11开启真空泵13，同时开启主电机7，真空泵13对真空缓冲罐12抽真空，料仓6与吸盘4同步运行，软胶囊下料机构1向料仓6内下料，当光电感应器2感应到料仓6有物料时，立刻将信号传送给PLC控制器15，PLC控制器15根据编码器8当前读取值，控制与最接近值后的旋转吸头5前30(编码器8当前读取值)开启其相对应的真空电磁阀14，此时，由于真空电磁阀14打开，在真空的吸力下，旋转吸头5吸合指套，当吸取指套的旋转吸头5与同步运行的料仓6垂直前30(编码器8当前读取值)时，PLC控制器15按之前编码器8设置值的位置控制相对应的真空电磁阀14关闭，停止吸气，释放指套，如此不断循环往复。本技术中使用的计算机程序为本领域技术人员的公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软胶囊装盒机自动下指套装置，包括PLC控制器(15)、指套仓(3)、料仓(6)和吸盘(4)，其特征在于，吸盘(4)中部的主轴上设置编码器(8)，吸盘(4)的一侧设置编码器归零感应器(9)，吸盘(4)上设置均匀分布的旋转吸头(5)，旋转吸头(5)外接真空缓冲罐(12)，真空缓冲罐(12)与旋转吸头(5)之间设置真空电磁阀(14)，真空缓冲罐(12)外接真空泵(13)，料仓(6)均匀分布在传输带上，传输带的一侧设置光电感应器(2)；PLC控制器(15)分别与真空电磁阀(14)、光电感应器(2)、编码器(8)、编码器归零感应器(9)以及主电机(7)电性相接，PLC控制器(15)还与真空泵(13)电性相接。

【技术特征摘要】
1.一种软胶囊装盒机自动下指套装置，包括PLC控制器(15)、指套仓(3)、料仓(6)和吸盘(4)，其特征在于，吸盘(4)中部的主轴上设置编码器(8)，吸盘(4)的一侧设置编码器归零感应器(9)，吸盘(4)上设置均匀分布的旋转吸头(5)，旋转吸头(5)外接真空缓冲罐(12)，真空缓冲罐(12)与旋转吸头(5)之间设置真空电磁阀(14)，真空缓冲罐(12)外接真空泵(13)，料仓(6)均匀分布在传输带上，传输带的一侧设置光电感应器(2)；PLC控制器(15)分别与真空电磁阀(14)、光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何天军，孙建利，杨银平，
申请(专利权)人：北京朗依制药有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11