一种自动护角包合机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线，以及对产品进行定位的归正机构，其特征在于：在机架上方设置有两条同等高度的X1轴和X2轴，在X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构，在上料机构的下方设置有料仓存储机构，在流水线的两侧设置有包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括：顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸。本发明专利技术的技术方案，利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。

An automatic angle protector

The invention relates to an automatic angle protector, which includes a frame, a assembly line used for automatic delivery of a product on a rack, and a correction mechanism for positioning the product. It is characterized by two X1 and X2 axes on the top of the rack and a stepping motor on the X1 and X2 axes to drive a feeding mechanism. At the bottom of the feeding mechanism, a storage mechanism is provided with a storage mechanism on both sides of the assembly line. The inclusion mechanism is composed of a bottom plate, a support set on the floor and a cylinder group. The cylinder group consists of a lifting cylinder, a straight angle cylinder, a horizontal side back cylinder, a flat edge cylinder, a vertical cylinder, and an inner corner extrusion. Cylinder. The technical scheme of the invention makes use of the cylinder group to drive the connection to move to the specified direction in the head of each cylinder, and through the position of the cylinder group and the electrical setting of the sequence work to achieve the purpose of automatically closing the four corners of the packaging cardboard into the components, all automation, the liberation of the labor force, and the improvement of the full automation of the workshop.

【技术实现步骤摘要】
一种自动护角包合机
本专利技术涉及一种自动护角包合机。
技术介绍
在光伏电池生产中的最后一个环节，是将敷设好的电池片组件进行打包处理，由于电池片组件的四个边角是直角，需要对其四个边角进行利用纸板包合处理，达到输送过程中防碰撞磨损的问题。现有市场上对于这种边角包合的机械设备根本就不存在，由于考量成本的问题，都采用传统的人工手动包装边角，劳动强度大，效率低，而且人工也需要管理成本，所以一种纯自动化机械包装边角的设备是亟待研发的一个课题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种解决上述存在问题，实现全自动化工作流程，并且能够实现具有四个直角边进行包合处理的一种自动护角包合机。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动护角包合机，包括机架、设置于机架上用于产品自动输送的流水线，以及对产品进行定位的归正机构，在所述机架上方设置有两条同等高度的X1轴和X2轴，在所述X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构，在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构3，在所述流水线的两侧设置有包合机构，其中：上料机构由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构有四组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动护角包合机，包括机架（1）、设置于机架（1）上用于产品自动输送的流水线（11），以及对产品进行定位的归正机构（12），其特征在于：在所述机架（1）上方设置有两条同等高度的X1轴（13）和X2轴（14），在所述X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构（2），在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构（3），在所述流水线（11）的两侧设置有包合机构（4），其中：上料机构（2）由横梁（21）、设置在横梁上的提升气缸（22）、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构（3）有四组，每组料仓存储机构包含一上料电缸（31）、固定于上料电缸丝杆上的托板（33），所述上料电缸（31）固定在一支座...

【技术特征摘要】
1.一种自动护角包合机，包括机架（1）、设置于机架（1）上用于产品自动输送的流水线（11），以及对产品进行定位的归正机构（12），其特征在于：在所述机架（1）上方设置有两条同等高度的X1轴（13）和X2轴（14），在所述X1轴和X2轴上通过步进电机带动有上料机构（2），在所述上料机构的下方设置有料仓存储机构（3），在所述流水线（11）的两侧设置有包合机构（4），其中：上料机构（2）由横梁（21）、设置在横梁上的提升气缸（22）、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成；料仓存储机构（3）有四组，每组料仓存储机构包含一上料电缸（31）、固定于上料电缸丝杆上的托板（33），所述上料电缸（31）固定在一支座（34）上，上料电缸的丝杆插入支座（34）内；包合机构（4）设置在一工作平台（5）上，所述包合机构由底板（41）、设置在底板上的支架（42）以及气缸组组成，所述气缸组包括：顶升气缸（43）、折直角气缸（44）、水平边背气缸（45）、推水平边气缸（46）、竖直气缸（47）和内角挤压气缸（48）；所述顶升气缸（43）和折直角气缸（44）竖直固定在底板（41）上，所述顶升气缸的伸出杆端连接第一推板（431），折直角气缸的伸出杆端连接第二推板（441）；所述水平边背气缸（45）和推水平边气缸（46）分别有两个，且设置在支架（42）的两侧边上，所述水平边背气缸（45）通过步进带连接推水平边气缸（46），所述推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板（461）；所述竖直气缸（47）固定在支架的上端板，所述竖直气缸（47）通过步进带连接内角挤压气缸（48），所述内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板（481）。2.根据权利要求1所述的一种自动护角包合机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷水德，高宜江，胡刚，沈青化，曾庆礼，
申请(专利权)人：苏州德睿联自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32