A UAV and a motor configured by the UAV, using the high-speed rotation of the upper and lower two impeller (6) (9) as the flight power. The upper impeller (6) is assembled with the upper motor, and the upper impeller (6) is a centrifugal impeller, a mixed flow impeller, a turbofan or a propeller. The lower impeller (9) is assembled with the lower motor, and the lower impeller (9) is a centrifugal impeller. The rotation direction of the upper impeller (6) is opposite to that of the lower impeller (9). The air enters the air inlet (15) above the unmanned aerial vehicle (UAV) into the vent (4) from the unmanned aerial vehicle (UAV), and the air pressure of the UAV appears to take off by the unmanned aerial vehicle (UAV). The steering wheel (2) adjusts the width of the air outlet (4) of the circular gap by means of translational action under the control of the steering gear (10), thereby controlling the flying posture. In order to make the UAV axis smoothly out of the wind, the steering wheel (2) edge is designed with a circular curling edge.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机与其配置的电机
本专利技术涉及一种无人飞行器,特别涉及一种无人机与其配置的电机。
技术介绍
现有垂直起降、悬停功能的飞行器的种类,大约有以下几种:多轴旋翼机、直升机、倾转旋翼机等,这些飞行器由于螺旋桨裸露在外不安全,不适合穿梭于行人之间送包裹。还具有噪音大与体积大等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述技术的不足,提供一种续航时间长、噪音小、飞行速度快的、安全的一种无人机与其配置的电机。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案。所述无人机主要由电机、上叶轮、下叶轮、上壳、下壳、压盘、方向盘、电池与PCBA等硬件组成。所述电机为复合电机,电机的结构为设有一个定子、上下两套定子线圈、上下两个转子,既是上下两个电机。所述上电机为发电电机下电机为驱动电机或上电机与下电机都为既能驱动还能发电的双功能电机。在电机的定子中心设有定子轴,所述定子轴为中空,所述两套定子线圈的电源线从定子轴内穿出。所述无人机利用上下两只叶轮的高速旋转作为飞行动力。所述上叶轮与上电机装配,上叶轮为离心叶轮、混流叶轮、涡扇或螺旋桨。下叶轮与下电机装配,下叶轮为离心叶轮。上下两只叶轮旋转启动时,所述上下两只叶轮由上下两电机分别驱动。上叶轮的旋转方向与下叶轮的旋转方向相反,上下叶轮对旋的作用是抵消下叶轮的扭矩防止无人机自转。由于下叶轮为离心叶轮,离心叶轮具有风量小风压大的特性,故,上下两只叶轮旋转后待飞或飞行时,下叶轮由下电机驱动旋转,上叶轮则由下叶轮旋转产生的强大风压及吸力气流带动旋转,原理如同汽车的涡轮增压,此时上叶轮就带动上电机旋转,上电机则由驱动电机转变为发电电机,电机的功 ...
【技术保护点】
1.一种电机,其特征在于:所述电机为复合电机设有一个定子、上下两套定子线圈、上下两个转子,既是上下两个电机,在电机的定子中心设有定子轴,所述定子轴为中空,所述两套定子线圈的电源线从定子轴内穿出。
【技术特征摘要】
2017.11.10 CN 20171110213781.一种电机,其特征在于:所述电机为复合电机设有一个定子、上下两套定子线圈、上下两个转子,既是上下两个电机,在电机的定子中心设有定子轴,所述定子轴为中空,所述两套定子线圈的电源线从定子轴内穿出。2.根据权利要求1所述的一种电机,其特征在于:所述上电机为发电电机下电机为驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种电机,其特征在于:上电机与下电机都为既能驱动还能发电的双功能电机。4.一种装配有权利要求1所述电机的无人机,其特征在于:所述无人机主要由电机、上叶轮、下叶轮、上壳、下壳、压盘、方向盘、电池与PCBA等硬件组成;所述无人机利用上下两只叶轮的高速旋转作为飞行动力;所述上叶轮与上电机装配,上叶轮为离心叶轮、混流叶轮、涡扇或螺旋桨;所述下叶轮与下电机装配,下叶轮为离心叶轮;上叶轮的旋转方向与下叶轮的旋转方向相反,上下叶轮对旋的作用是抵消下叶轮的扭矩防止无人机自转;所述上壳、压盘与下壳分别固定在电机的定子轴上,所述压盘与下壳相固定,舵机固定在下壳上;下壳还装载有PCBA、电控、电调、电源等硬件,电机与发电机的电源线通过空心的定子轴与PCBA或电池等连接;方向盘介于压盘与下壳之间,舵机通过连杆与方向盘连接,所述方向盘在舵机的控制下能进行平移;便于平移所述方向盘设有中心孔,便于平移所述在下壳的边缘设有凸点或滚珠;无人机的进风口设在上壳上,上壳与下叶轮边缘形成的圆缝为出风口;上下两只叶轮对旋,空气从无人机上方的进风口进入从无人机下方四周的出风口排出,无人机上下...
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