一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，包括机架(1)，所述机架(1)底部和上部均设有输送线(41)，所述机架(1)上设有静支撑板(36)，所述静支撑板(36)通过气缸(35)连接有动支撑板(38)，所述动支撑板(38)上设有第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)通过第二同步带(37)连接有分割器(32)，所述分割器(32)的旋转部分连接有旋转支架(33)；所述静支撑板(36)两端设有导向柱(34)与所述动支撑板(38)连接；所述机架(1)的两侧连接有升降装置。本实用新型专利技术的设备具有较好的通用性，可以作为一般板料加工的辅助供料设备。

Scheduling and conveying equipment for sheet metal parts for multi material plane jigsaw puzzle

The utility model discloses a plate bulk dispatching and conveying equipment for multi material plane mosaic, including a frame (1). The bottom and the upper part of the frame (1) are provided with a conveyor line (41), the frame (1) is provided with a static support plate (36), and the static support plate (36) is connected to a movable support plate (38) through a cylinder (35), and the movable support plate (38)). A third drive motor (31) is provided, the third drive motor (31) is connected to a divider (32) through a second synchronous belt (37), and the rotating part of the divider (32) is connected to a rotating bracket (33); the static support plate (36) is connected to the movable support plate (38) at both ends of the static support plate (36); the two sides of the frame (1) are connected with the lifting and lifting devices. Set. The equipment of the utility model has good versatility and can be used as an auxiliary feeding device for general sheet metal processing.

【技术实现步骤摘要】
一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备
本专利技术涉及平面拼图
，尤其涉及一种面向多材质平面拼图的辅助供料机构。
技术介绍
现阶段的拼图花色呈现出多样化的趋势，拼图过程中需要各种花色和各种形状的拼块，而这些不同花色和不同形状的拼块来自于不同的板料，当拼图的颜色和形状比较复杂的时候，所需要的板料数量随之增加，储料生产线的长度也要加长，当执行机构需要从不同的板料抓取所需的小拼块时，提供小拼块的板料还需要可以移动，储料生产线的长度还会需要加长；另一方面，板料尺寸对拼图执行机构的行程有直接影响，板料尺寸越大，所需要的执行机构的行程越大，鉴于此，本专利技术提出一种面向多材质平面拼图的辅助供料机构，不但可以有效缩短储料生产线的长度，同时对缩短执行装置行程的效果也比较显著。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，可实现板料的输送和升降，方便自动化生产。本专利技术所采用的技术方案：一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，包括机架(1)，所述机架(1)底部和上部均设有输送线(41)，所述机架(1)上设有静支撑板(36)，所述静支撑板(36)通过气缸(35)连接有动支撑板(38)，所述动支撑板(38)上设有第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)通过第二同步带(37)连接有分割器(32)，所述分割器(32)的旋转部分连接有旋转支架(33)。优选的，所述静支撑板(36)两端设有导向柱(34)与所述动支撑板(38)连接。优选的，所述机架(1)的两侧连接有升降装置。优选的，所述升降装置包括升降机架(24)，所述升降机架(24)两侧设有丝杠传动机构(22)，所述升降机架(24)底部设有第一驱动电机(211)，所述第一驱动电机(211)通过第一同步带(213)与所述丝杠传动机构(22)连接，所述丝杠传动机构(22)上设有输送机安装板(226)，所述输送机安装板(226)连接有输送机机架(235)。优选的，所述输送机机架(235)上设有第二驱动电机(232)，所述第二驱动电机(232)连接有第一倍速链(231)，所述第一倍速链(231)连接有第一传动轴(237)。优选的，所述第一传动轴(237)通过第一倍速链(231)连接第一链轮。优选的，所述第二驱动电机(232)通过第二驱动电机座(233)设置在所述输送机机架(235)上。优选的，所述丝杠传动机构(22)包括丝杆(224)和设置在所述丝杆两侧的导向轴(225)，所述输送机安装板(226)通过丝杠螺母(223)安装在所述丝杆(224)和所述导向轴(225)上，所述丝杆(224)下端连接有第一同步轮(227)，所述第一同步轮(227)通过第一同步带(213)与所述第一驱动电机(211)连接。优选的，所述第三驱动电机(31)通过连接第二同步带带动主动轮和从动轮，所述从动轮连接至分割器(32)。优选的，所述旋转支架(33)的四角设有夹紧结构(45)。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术将输送线、升降装置和顶升旋转装置三者进行有机结合，有效解决了拼花操作时所需花色较多带来的储料生产线过长和占地过大的问题，同时对缩小机器人工作空间效果显著；(2)本专利技术实现的功能对拼花领域自动化程度的提高有较好的促进作用。附图说明图1为本专利技术一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备的结构示意图；图2为本专利技术升降装置结构示意图；图3为本专利技术输送机机架结构示意图；图4为本专利技术丝杠传动机构结构示意图；图5为本专利技术第一驱动电机、第一驱动电机座和第一同步带示意图；图6为本专利技术静支撑板、气缸、动支撑板、第三驱动电机，所述第三驱动电机、第二同步带和分割器的结构示意图；图7是多层输送线运行示意图a；图8是多层输送线运行示意图b；图9是多层输送线运行示意图c；图10是多层输送线运行示意图d；图11是顶升旋转装置运行示意图a；图12是顶升旋转装置运行示意图b；图13是顶升旋转装置运行示意图c；图14是顶升旋转装置运行示意图d。图中：1、机架；211、第一驱动电机；212、第一驱动电机座；213、第一同步带；22、丝杠传动机构；221、丝杠传动机构安装板；222、直线轴承；223、丝杠螺母；224、丝杆；225、导向轴；226、输送机安装板；227、第一同步轮；231、第一倍速链；232、第二驱动电机；233、第二驱动电机座；234、第一传动链条；235、输送机机架；236、第一链轮；237、第一传动轴；31、第三驱动电机；32、分割器；33、旋转支架；34、导向柱；35、气缸；36、静支撑板；37、第二同步带；38、动支撑板；39、第二直线轴承；41、下层输送线设备；42、支撑架；43、上层输送线设备；44、工装板。具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-6所示，一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，包括机架1，所述机架1底部和上部均设有输送线41，所述输送线41为自动化行业常用的倍速链输送线，用于对待加工工装板44进行水平输送；所述机架1上设有静支撑板36，所述静支撑板36通过气缸35连接有动支撑板38，通过控制所述气缸35的启动控制所述动支撑板38的上升与否；其中所述动支撑板38上设有第三驱动电机31，所述第三驱动电机31通过第二同步带37连接有分割器32，所述分割器32的旋转部分连接有旋转支架33，启动第三驱动电机31后带动第二同步带37，实现分割器32的旋转部分带动旋转支架33的旋转，所述旋转支架33的四角设有夹紧结构45。在本专利技术的具体技术方案中，所述静支撑板36两端设有导向柱34与所述动支撑板38连接，使得动支撑板38在运动时保持平衡；所述机架1的两端连接有升降装置，升降装置的设置使得可以控制工装件的上升和下降，所述升降装置包括升降机架24，所述升降机架24两侧设有丝杠传动机构22，所述升降机架24底部设有第一驱动电机211，所述第一驱动电机211通过第一同步带213与所述丝杠传动机构22连接，所述丝杠传动机构22上设有输送机安装板226，所述输送机安装板226连接有输送机机架(235)，其中第一驱动电机211通过所述丝杠传动机构22控制输送机机架235的升降。所述输送机机架235上设有第二驱动电机232，所述第二驱动电机232连接有第一倍速链231，所述第一倍速链231连接有第一传动轴237，所述第一传动轴237通过第一倍速链231连接第一链轮，所述第二驱动电机232控制第一倍速链231的传动。在本专利技术的具体技术方案中，所述第二驱动电机232通过第二驱动电机座233设置在所述输送机机架235上，所述丝杠传动机构22包括丝杆(224)和设置在所述丝杆224两侧的导向轴225，所述输送机安装板226通过丝杠螺母223安装在所述丝杆224和所述导向轴225上，所述丝杆224下端连接有第一同步轮227，所述第一同步轮227通过第一同步带213与所述第一驱动电机211连接，所述第三驱动电机31通过第二同步带37连接主动轮和从动轮，所述从动轮连接至分割器32。本专利技术设备在具体使用时，当待加工的工装板44输送到所述机架1上部的输送线41时，启动所述静支撑板36上的气缸35将动支撑板38往上升，使得旋转支架33卡合所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底部和上部均设有输送线(41)，所述机架(1)上设有静支撑板(36)，所述静支撑板(36)通过气缸(35)连接有动支撑板(38)，所述动支撑板(38)上设有第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)通过第二同步带(37)连接有分割器(32)，所述分割器(32)的旋转部分连接有旋转支架(33)。

【技术特征摘要】
1.一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底部和上部均设有输送线(41)，所述机架(1)上设有静支撑板(36)，所述静支撑板(36)通过气缸(35)连接有动支撑板(38)，所述动支撑板(38)上设有第三驱动电机(31)，所述第三驱动电机(31)通过第二同步带(37)连接有分割器(32)，所述分割器(32)的旋转部分连接有旋转支架(33)。2.根据权利要求1所述的一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，其特征在于：所述静支撑板(36)两端设有导向柱(34)与所述动支撑板(38)连接。3.根据权利要求1所述的一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，其特征在于：所述机架(1)的两侧连接有升降装置。4.根据权利要求3所述的一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，其特征在于：所述升降装置包括升降机架(24)，所述升降机架(24)两侧设有丝杠传动机构(22)，所述升降机架(24)底部设有第一驱动电机(211)，所述第一驱动电机(211)通过第一同步带(213)与所述丝杠传动机构(22)连接，所述丝杠传动机构(22)上设有输送机安装板(226)，所述输送机安装板(226)连接有输送机机架(235)。5.根据权利要求4所述的一种面向多材质平面拼图的板料散件调度输送设备，其特征在于：所述输送机机架(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海飞，张浩，黎奕辉，管贻生，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44