一种播种无人机用排料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种播种无人机用排料装置，其结构包括飞行轴翼、支撑尾骨、辅助尾翼、加压管、支撑围栏、起落支撑架、整流罩、储物支撑架、平衡架、储物盒、种子输送软管、种子喷头、支撑杆、支撑架、飞行摄像头，飞行轴翼与整流罩的顶端相嵌套，支撑尾骨与整流罩的后方相连接，本实用新型专利技术一种播种无人机用排料装置，结构上设有飞行摄像头，飞行摄像头与平衡架的下方相嵌套，当需要无人机排垒飞行时需要将飞行摄像头对准排垒对面，由飞行摄像头收集信息对飞行姿态会自动进行调整使无人机会沿着排垒进行播种，这样一旦无人机受影响偏离也可以通过飞行摄像头矫正回原有的轨道，不会出现种子无法洒到排垒，种子的成活率就会大大增加。

A discharge device for sowing UAV

The utility model discloses a sowing unmanned aerial vehicle discharge device, which consists of a flying shaft wing, a supporting tail bone, an auxiliary tail wing, a pressure tube, a support fence, a landing support frame, a manifold, a storage support frame, a balance frame, a storage box, a seed delivery hose, a seed spray head, support rod, support frame, and a flying camera. The flying axle wing is nested with the top of the fairing, and the support of the tail bone is connected to the rear of the fairing. The utility model is a kind of sowing unmanned aerial vehicle, which is equipped with a flying camera, the flying camera and the underside of the balance frame are nested. When the UAV is required to fly, the flying camera needs to be aligned to the base line. On the other hand, the flight camera collected by the flying camera automatically adjusts the flight attitude so that the unmanned opportunity is seeded along the row, so that once the unmanned aerial vehicle is affected, the flight camera can be corrected back to the original orbit, and the seeds can not be spilled to the base, and the survival rate of the seeds will be greatly increased.

【技术实现步骤摘要】
一种播种无人机用排料装置
本技术是一种播种无人机用排料装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而民用方面，无人机则可用于航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，而播种无人机是一种农业无人机，但传统的播种无人机在播种是都是直接将种子从无人机底部排下，由于受到风力影响和空间压缩，种子要么被吹的到处四散，要么粘结到一块难以分开播撒，造成播种效果不佳，影响植物生长的情况，而传统的农业播种无人机并没有加装相应的装填来提高播种效率，大大影响播种效果。现有技术公开了申请号为201520952322.6的一种播种无人机用排料装置，包括排料装置本体，所述排料装置本体连接安装于无人机底部，所述排料装置本体一端设有安装架，所述排料装置本体另一端设有排料斜坡板，所述排料斜坡板两侧设有围挡板，所述排料斜坡板上下两端均开口设置，所述排料斜坡板底部设有多个排料辊，所述排料辊上开设有多个排料开孔，但是该现有技术没有针对排垒种植的飞行技术，在遇到需要排垒飞行时会因操作员飞行差错导致种子乱洒，从而降低种子成活率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种播种无人机用排料装置，以解决现有的技术没有针对排垒种植的飞行技术，在遇到需要排垒飞行时会因操作员飞行差错导致种子乱洒，从而降低种子成活率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种播种无人机用排料装置，其结构包括飞行轴翼、支撑尾骨、辅助尾翼、加压管、支撑围栏、起落支撑架、整流罩、储物支撑架、平衡架、储物盒、种子输送软管、种子喷头、支撑杆、支撑架、飞行摄像头，所述飞行轴翼与整流罩的顶端相嵌套，所述支撑尾骨与整流罩的后方相连接，所述辅助尾翼与支撑尾骨的右侧相焊接，所述加压管与整流罩的下方相连接，所述加压管与支撑架的内侧相嵌套，所述支撑围栏与储物盒的内侧相连接，所述支撑围栏与储物支撑架的右侧相焊接，所述起落支撑架与平衡架的左侧相连接，所述储物盒与平衡架的上表面相贴合，所述种子输送软管与种子喷头的右侧相连接，所述种子输送软管与支撑杆的下方相贴合，所述种子喷头与支撑杆的下方相嵌套，所述支撑杆与支撑架的左侧相连接，所述飞行摄像头与平衡架的下方相嵌套，所述飞行摄像头包括环形接头、正转平衡电机、摄像支撑架、平衡支撑架、稳定电机、镜管控制环、遮光檐、镜头片、反转平衡电机，所述环形接头与正转平衡电机的上方相嵌套，所述正转平衡电机与反转平衡电机的上表面相贴合，所述摄像支撑架与反转平衡电机的后方相连接，所述平衡支撑架与摄像支撑架的下方相焊接，所述稳定电机与镜管控制环的右侧相连接，所述镜管控制环与遮光檐的后方相嵌套，所述遮光檐与镜头片的外侧相连接，所述环形接头与平衡架的下方相嵌套。进一步地，所述储物支撑架与储物盒的左侧相连接。进一步地，所述加压管与储物盒的上表面相贴合。进一步地，所述储物支撑架与平衡架的上方相焊接。进一步地，所述储物盒为方形结构。进一步地，所述整流罩是由高强度复合材料制成。进一步地，所述种子输送软管是由塑胶制成。有益效果本技术一种播种无人机用排料装置，结构上设有飞行摄像头，飞行摄像头与平衡架的下方相嵌套，当需要无人机排垒飞行时需要将飞行摄像头对准排垒对面，由飞行摄像头收集信息对飞行姿态会自动进行调整使无人机会沿着排垒进行播种，这样一旦无人机受影响偏离也可以通过飞行摄像头矫正回原有的轨道，不会出现种子无法洒到排垒，种子的成活率就会大大增加。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种播种无人机用排料装置的结构示意图；图2为本技术一种飞行摄像头的结构示意图。图中：飞行轴翼-1、支撑尾骨-2、辅助尾翼-3、加压管-4、支撑围栏-5、起落支撑架-6、整流罩-7、储物支撑架-8、平衡架-9、储物盒-10、种子输送软管-11、种子喷头-12、支撑杆-13、支撑架-14、飞行摄像头-15、环形接头-1501、正转平衡电机-1502、摄像支撑架-1503、平衡支撑架-1504、稳定电机-1505、镜管控制环-1506、遮光檐-1507、镜头片-1508、反转平衡电机-1509。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种播种无人机用排料装置技术方案：其结构包括飞行轴翼1、支撑尾骨2、辅助尾翼3、加压管4、支撑围栏5、起落支撑架6、整流罩7、储物支撑架8、平衡架9、储物盒10、种子输送软管11、种子喷头12、支撑杆13、支撑架14、飞行摄像头15，所述飞行轴翼1与整流罩7的顶端相嵌套，所述支撑尾骨2与整流罩7的后方相连接，所述辅助尾翼3与支撑尾骨2的右侧相焊接，所述加压管4与整流罩7的下方相连接，所述加压管4与支撑架14的内侧相嵌套，所述支撑围栏5与储物盒10的内侧相连接，所述支撑围栏5与储物支撑架8的右侧相焊接，所述起落支撑架6与平衡架9的左侧相连接，所述储物盒10与平衡架9的上表面相贴合，所述种子输送软管11与种子喷头12的右侧相连接，所述种子输送软管11与支撑杆13的下方相贴合，所述种子喷头12与支撑杆13的下方相嵌套，所述支撑杆13与支撑架14的左侧相连接，所述飞行摄像头15与平衡架9的下方相嵌套，所述飞行摄像头15包括环形接头1501、正转平衡电机1502、摄像支撑架1503、平衡支撑架1504、稳定电机1505、镜管控制环1506、遮光檐1507、镜头片1508、反转平衡电机1509，所述环形接头1501与正转平衡电机1502的上方相嵌套，所述正转平衡电机1502与反转平衡电机1509的上表面相贴合，所述摄像支撑架1503与反转平衡电机1509的后方相连接，所述平衡支撑架1504与摄像支撑架1503的下方相焊接，所述稳定电机1505与镜管控制环1506的右侧相连接，所述镜管控制环1506与遮光檐1507的后方相嵌套，所述遮光檐1507与镜头片1508的外侧相连接，所述环形接头1501与平衡架9的下方相嵌套，所述储物支撑架8与储物盒10的左侧相连接，所述加压管4与储物盒10的上表面相贴合，所述储物支撑架8与平衡架9的上方相焊接，所述储物盒10为方形结构，所述整流罩7是由高强度复合材料制成，所述种子输送软管11是由塑胶制成。本专利所说的整流罩7指的是火箭等飞行器上罩于外突物或结构外形不连续处以减少空气阻力的流线型构件，沿纵向分开成两半，象一个蚌壳，箍带或锁销、爆炸螺栓和无污染导爆索连接在一起，成为一个受力构件，分离冲量装置有弹簧、火药弹射筒、冷气射流和无污染导爆索，所述支撑杆13支撑杆是以气体和液体为工作介质的一种弹性元件，由压力管，活塞，活塞杆及若干联接件组成,其内部充有高压氮气，由于在活塞内部设有通孔，活塞两端气体压力相等，而活塞两侧的截面积不同，一端接有活塞杆而另一端没有，在气体压力作用下，产生向截面积小的一侧的压力，即支撑杆的弹力，弹力的大小可以通过设置不同的氮气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种播种无人机用排料装置，其特征在于：其结构包括飞行轴翼(1)、支撑尾骨(2)、辅助尾翼(3)、加压管(4)、支撑围栏(5)、起落支撑架(6)、整流罩(7)、储物支撑架(8)、平衡架(9)、储物盒(10)、种子输送软管(11)、种子喷头(12)、支撑杆(13)、支撑架(14)、飞行摄像头(15)，所述飞行轴翼(1)与整流罩(7)的顶端相嵌套，所述支撑尾骨(2)与整流罩(7)的后方相连接，所述辅助尾翼(3)与支撑尾骨(2)的右侧相焊接，所述加压管(4)与整流罩(7)的下方相连接，所述加压管(4)与支撑架(14)的内侧相嵌套，所述支撑围栏(5)与储物盒(10)的内侧相连接，所述支撑围栏(5)与储物支撑架(8)的右侧相焊接，所述起落支撑架(6)与平衡架(9)的左侧相连接，所述储物盒(10)与平衡架(9)的上表面相贴合，所述种子输送软管(11)与种子喷头(12)的右侧相连接，所述种子输送软管(11)与支撑杆(13)的下方相贴合，所述种子喷头(12)与支撑杆(13)的下方相嵌套，所述支撑杆(13)与支撑架(14)的左侧相连接，所述飞行摄像头(15)与平衡架(9)的下方相嵌套，所述飞行摄像头(15)包括环形接头(1501)、正转平衡电机(1502)、摄像支撑架(1503)、平衡支撑架(1504)、稳定电机(1505)、镜管控制环(1506)、遮光檐(1507)、镜头片(1508)、反转平衡电机(1509)，所述环形接头(1501)与正转平衡电机(1502)的上方相嵌套，所述正转平衡电机(1502)与反转平衡电机(1509)的上表面相贴合，所述摄像支撑架(1503)与反转平衡电机(1509)的后方相连接，所述平衡支撑架(1504)与摄像支撑架(1503)的下方相焊接，所述稳定电机(1505)与镜管控制环(1506)的右侧相连接，所述镜管控制环(1506)与遮光檐(1507)的后方相嵌套，所述遮光檐(1507)与镜头片(1508)的外侧相连接，所述环形接头(1501)与平衡架(9)的下方相嵌套。...

【技术特征摘要】
1.一种播种无人机用排料装置，其特征在于：其结构包括飞行轴翼(1)、支撑尾骨(2)、辅助尾翼(3)、加压管(4)、支撑围栏(5)、起落支撑架(6)、整流罩(7)、储物支撑架(8)、平衡架(9)、储物盒(10)、种子输送软管(11)、种子喷头(12)、支撑杆(13)、支撑架(14)、飞行摄像头(15)，所述飞行轴翼(1)与整流罩(7)的顶端相嵌套，所述支撑尾骨(2)与整流罩(7)的后方相连接，所述辅助尾翼(3)与支撑尾骨(2)的右侧相焊接，所述加压管(4)与整流罩(7)的下方相连接，所述加压管(4)与支撑架(14)的内侧相嵌套，所述支撑围栏(5)与储物盒(10)的内侧相连接，所述支撑围栏(5)与储物支撑架(8)的右侧相焊接，所述起落支撑架(6)与平衡架(9)的左侧相连接，所述储物盒(10)与平衡架(9)的上表面相贴合，所述种子输送软管(11)与种子喷头(12)的右侧相连接，所述种子输送软管(11)与支撑杆(13)的下方相贴合，所述种子喷头(12)与支撑杆(13)的下方相嵌套，所述支撑杆(13)与支撑架(14)的左侧相连接，所述飞行摄像头(15)与平衡架(9)的下方相嵌套，所述飞行摄像头(15)包括环形接头(1501)、正转平衡电机(1502)、摄像支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖晓明，
申请(专利权)人：泉州采荠贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35