具有红外光电装置的独轮平衡车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组及与轮组连接的外壳，所述外壳两侧均安装有踏板，所述踏板上表面与其临近外壳侧壁之间设置有一组红外光电装置，红外光电装置与轮组内的控制器电连接。本实用新型专利技术两踏板与相应侧壁之间安装红外光电装置，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

One wheel balancing vehicle with infrared photoelectric device

The utility model provides a single wheel balancing vehicle with an infrared photoelectric device, which includes a wheel group and a shell connected with the wheel group. The pedal is installed on both sides of the outer shell. The upper surface of the pedal is set with a set of infrared photoelectric devices between the upper surface of the pedal and the side wall of the outer shell, and the infrared photoelectric installation is electrically connected with the controller in the wheel group. The infrared photoelectric device is installed between the two pedal and the side wall of the utility model, which can not only prevent the wheel group from flying in the case of accidental starting of the balance car, but also avoid the balance car running out far distance when the car jumps, so it is very practical.

【技术实现步骤摘要】
具有红外光电装置的独轮平衡车
本技术属于平衡车
，尤其涉及一种具有红外光电装置的独轮平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车轮组，轮组外罩设外壳，外壳两侧固定有、右踏板。为进一步满足小型化的要求，并提高稳定性，具有双轮胎的小轮平衡车应运而生，即单轮毂上套装两个轮胎，电池以及集成有控制电路、陀螺仪和加速度计的电路板安装在轮毂内部。双胎小轮平衡车自身可依靠轮组站立，骑行者易于掌握平衡。骑行时，若速度较快情况下遇到意外情况，来不及减速，骑行者便会快速跳车。此时平衡车会继续向前行进，跑出较远距离，造成碰撞他人或其他障碍物的危险。另外当平衡车在收纳状态下，意外按压电源键启动时，车体倾斜轮组就会飞转。
技术实现思路
本技术针对上述的技术问题，提出一种具有红外光电装置的独轮平衡车，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组及与轮组连接的外壳，所述外壳两侧均安装有踏板，所述踏板上表面与其临近外壳侧壁之间设置有一组红外光电装置，红外光电装置与轮组内的控制器电连接。作为优选，所述红外光电装置包括安装在踏板上的红外发射器和安装在外壳侧壁的红外接收器。作为优选，所述踏板包括安装在轮组电机轴上的称重梁，及轴接在承重梁下端的踩踏部，所述红外发射器安装在踩踏部中心。作为优选，所述外壳前后两端均安装有防撞硅胶。作为优选，所述外壳包括扣合在一起的左侧壳和右侧壳，左、右侧壳的相接处下缘均设置有插条，所述插条分别插入防撞硅胶两端。作为优选，所述踩踏部下表面的设置有支撑条。作为优选，所述支撑条呈圆弧形。作为优选，所述踏板外缘设置有开板槽。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：1、该独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。2、踏板上设置红外光电装置，不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。3、踏板下缘设置支撑条，可有效避免踩踏部受力时绕支点打转的问题。4、该平衡车充分考虑了骑行者上车难的问题，在提高车体本身稳定性的基础上，巧妙设计踏板结构，使骑行者可以轻松上车，即使新手也可以很快掌握。附图说明图1为本技术平衡车的立体图；图2为本技术平衡车的主视图；图3为本技术平衡车的电气元件连接图；以上各图中：1、轮组；11、轮毂；12、轮胎；2、外壳；21、左侧壳；211、外壳侧壁；22、右侧壳；23、防撞硅胶；3、踏板；31、承重梁；32、踩踏部；321、支撑条；322、开板槽；323、凹槽；4、红外光电装置；41、红外发射器；42、红外接收器。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。在本技术的描述中，需要说明的是，平衡车的前后方向是指其行进或后退的方向；踏板3的上表面是指踏板3展开时向上的一面，下表面是指踏板3展开时向下的一面。实施例：如图1、图2所示，一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组1、外壳2及安装在轮组1两侧的踏板3。所述轮组1包括轮毂11，轮毂11外套装有左右两个充气轮胎12，两个轮胎12之间设置有连通内部气体的输气管。左右两组轮胎12，车体稳定性好，不像普通独轮平衡车那样难以在地面上站立。两个轮胎之间通过输气管连接，转弯时，骑行者身体向一侧倾斜，内侧轮胎受力大于外侧轮胎，内侧轮胎气体会通过输气管流向外侧轮胎直至气压相同。此时内侧轮胎直径略小于外侧轮胎直径，有助于转弯。轮毂11内安装有转子、定子及电机轴构成轮毂电机，轮毂11两端安装有端盖，端盖通过轴承固定在电机轴上。轮毂11内还安装有电池及控制器，电池作为电源为轮毂电机、控制器及其他元器件供电，控制器控制轮毂电机的运行。控制器包括单片机、陀螺仪及加速度计，陀螺仪检测到车体倾斜角度，并将角度值传输至加速度计，此后单片机控制轮毂电机以相应转速向前或向后转动，此控制过程与现有平衡车控制原理相同，不再赘述。所述外壳2罩盖在轮组1上方，并固定在电机轴两端。所述外壳2包括扣合在一起的左侧壳21和右侧壳22，左、右侧壳21、22的相接处下缘固定有防撞硅胶23。所述外壳2包括扣合在一起的左侧壳21和右侧壳22，左、右侧壳的相接处下缘均设置有插条，所述插条分别插入防撞硅胶23两端。外壳2整体为圆筒形，两侧壁为圆形平面，两侧壁通过圆弧形上壁连接，外壳2与轮组1形状一致。踩踏部32整体为圆形薄片状，与外壳侧壁211大小一致。所述踏板3包括固定在电机轴上的承重梁31及供踩踏的踩踏部32，所述踩踏部32与承重梁31通过转轴连接，可折叠，便于收纳。所述踩踏部32为与外壳2侧面大小一致的圆形薄片状，与承重梁31的连接处设置有可容纳承重梁31的凹槽323，踏板3折叠起来时，踩踏部32与车体紧密贴合，且与车体融为一体，犹如一个完整的蛋形，整体造型美观独特。本实施例所述的平衡车外壳2两侧面和其接近的踩踏部32上表面之间设置有一组红外光电装置4，该红外光电装置4包括安装在外壳2侧面的红外发射器41，及安装在踩踏部32上表面的红外接收器42，红外接收器42与控制器电连接（踩踏部上表面是指踏板打开状态下，向上的一面）。踏板收起时，红外发射器与红外接收器错开；踏板打开时，红外发射器与红外接收器对射。当该平衡车踏板收起，如放置在背包内不小心按到电源键，此时红外接收器接收不到光电信号，控制器判定踏板未打开，轮毂电机不启动。若车体在背包内倾斜，轮毂电机也不会启动，避免造成轮组在背包内飞转。当要骑行时，打开踏板，按下电源键，此时红外接收器接收到来自红外发射器的光电信号，此时判定为做好骑行准备，轮毂电机待机。骑行过程中，双脚阻断光电信号。当骑行速度较快，意外遇到危险情况时，骑行者从平衡车上跳下来，普通平衡车依然会快速行驶，跑出很远的距离。本实施例所述的平衡车当骑行速度较快且光电信号突然接通时，控制器判定发生跳车，此时控制器控制轮毂电机停止运行，避免飞车。进一步的，所述红外发射器41安装在踩踏部32中心，可避免骑行过程中因踩偏而无法阻断红外光电装置4，避免检测失误。由于踩踏部32边缘与地面接触的一侧为圆边，因此一侧踏板3被踩踏时会发生平衡车绕支点转动的情况，不便于上车。本实施例所述的平衡车其踩踏部32下表面的设置有沿外缘设置的圆弧形支撑条321，该支撑条321外表面设置有防滑条纹。支撑条321一方面可以减小车体的倾斜度，另一方面可以增加踩踏部32与地面的接触面积，并增加摩擦力，从而避免其受力打转的问题。为便于打开踏板3，踩踏部32外缘设置有开板槽322，从开板槽322出可以深入手指掰开踏板3，十分实用。本实施例所述的独轮平衡车通过外壳2和踏板3的结构设计，实现了踏板3与外壳2融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。两踏板与相应侧壁之间安装红外光电装置4，不仅可防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组及与轮组连接的外壳，所述外壳两侧均安装有踏板，其特征在于：所述踏板上表面与其临近外壳侧壁之间设置有一组红外光电装置，红外光电装置与轮组内的控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有红外光电装置的独轮平衡车，包括轮组及与轮组连接的外壳，所述外壳两侧均安装有踏板，其特征在于：所述踏板上表面与其临近外壳侧壁之间设置有一组红外光电装置，红外光电装置与轮组内的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的具有红外光电装置的独轮平衡车，其特征在于：所述红外光电装置包括安装在踏板上的红外发射器和安装在外壳侧壁的红外接收器。3.根据权利要求2所述的具有红外光电装置的独轮平衡车，其特征在于：所述踏板包括安装在轮组电机轴上的承重梁，及轴接在承重梁下端的踩踏部，所述红外发射器安装在踩踏部中心。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，张洋，周甫齐，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44