一种锁螺丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锁螺丝装置，包括底座，底座上设有机械手座，机械手座上设有机械手，机械手为六轴机械手，机械手的端部轴连接螺丝刀主板，螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高，能够准确将螺丝锁紧在目标位置。

A lock screw device

The utility model discloses a locking screw device, which comprises a base, a mechanical hand on the base, a mechanical hand on the manipulator seat, a mechanical hand as a six axis manipulator, the end shaft of the manipulator connected to a screwdriver board, and a screw locking mechanism on the main board of the screwdriver. The device has the advantages of high automation, flexibility, flexibility and high accuracy, and can accurately lock screws in the target position.

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝装置
本技术涉及非标自动化设备的
，具体涉及一种锁螺丝装置。
技术介绍
随着科技创新进步，自动化设备在制造业的发展突飞猛进，之前的劳动密集型产业逐引入工业机器人替代人工来降低生产成本，但是目前设备的自动化程度还不够高，机器人的发展受限，使用范围不能满足日益增长的自动化生产需求，尤其是由于机器手臂的灵活性较小、柔性不够，在使用过程中很难按照实际需求利用机器手臂将零部件灵活送到目标位置，尤其是对于锁螺丝工艺操作中，因为螺丝较小，如不能将螺丝准确地置于目标位置，螺丝锁紧过程将难以顺利实现，最终影响设备的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种锁螺丝装置，该装置自动化程度高，使用灵活性、设备柔性和使用精度更高，能够准确将螺丝锁紧在目标位置。为达到上述目的，达到上述技术效果，本技术的技术方案如下：一种锁螺丝装置，包括底座，所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。作为优选，所述螺丝锁紧机构包括螺丝刀立板，所述螺丝刀立板垂直固定在所述螺丝刀主板上，所述螺丝刀立板的一侧面下端固定有螺丝刀下座，所述螺丝刀下座上设有能够沿所述螺丝刀下座直线滑动的电批，所述电批的端部设有能够气吸送料的电批头，所述电批头上设有提供螺丝的气孔。作为优选，所述螺丝锁紧机构还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括能够带动所述电批伸缩运动的伸缩气缸和供所述电批滑动运动的两条直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块之间固定有电批固定板，所述电批固定在所述电批固定板上，所述伸缩气缸固定在气缸座上，所述气缸座固定在所述螺丝刀下座的上端。作为优选，所述伸缩气缸的端部设有接头，所述接头贯穿所述气缸座，所述电批固定板靠近所述气缸座的一端设有凹槽，所述接头与凹槽相互配合卡接。作为优选，所述电批固定板与所述电批之间设有电批固定机构，所述电批固定机构包括第一弧形固定板和第二弧形固定板，所述第一弧形固定板固定在所述电批固定板的侧面上，所述第二弧形固定板固定在所述第一弧形固定板上，且第一弧形固定板和第二弧形固定板之间围合成用于固定所述电批的固定槽。作为优选，所述螺丝刀立板的侧边设有调整孔，所述调整孔的两端设有调整块，两个所述调整块之间设有调整丝杆，所述调整丝杆上套接有相机固定块，所述相机固定块穿过所述调整孔，所述相机固定块的端部固定有相机，所述相机固定块的两端固定有光源固定架，所述光源固定架固定锥形的光源。作为优选，所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述螺丝刀主板的中部轴连接。作为优选，所述底座上设有两个相对放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架之间固定有键盘钣金，所述屏幕脚架的上端之间固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板上固定有显示器。作为优选，所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。本技术的有益效果是：本技术的装置柔性较好，灵活性更高，能够满足不同对精度和灵活性要求比较高的生产过程，通过本技术的装置能够将螺丝户子女却送入目标位置并进行锁紧，自动化程度较高，提高了生产效率，降低了生产成本，更适合流水线上的自动化大规模生产。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例锁螺丝装置整体结构示意图；图2是本技术优选实施例锁螺丝装置的机械手结构示意图；图3是本技术优选实施例锁螺丝装置的螺丝锁紧机构其中一视角结构示意图；图4是本技术优选实施例锁螺丝装置的电批固定机构结构示意图；图5是本技术优选实施例锁螺丝装置的螺丝锁紧机构的另一视角结构示意图；图6是本技术优选实施例锁螺丝装置的相机固定部位的结构示意图；图7是本技术优选实施例锁螺丝装置的脚座和脚杯结构示意图；其中：1.底座，2.机械手座，3.机械手，301.第一机械手臂，302.第二机械手臂，303.第三机械手臂，304.第四机械手臂，305.第五机械手臂，4.螺丝刀主板，5.螺丝刀立板，6.螺丝锁紧机构，7.螺丝刀下座，8.电批，9.电批头，10.气孔，11.伸缩气缸，12.直线导轨，13.滑块，14.电批固定板，15.气缸座，16.接头，17.凹槽，18.第一弧形固定板，19.第二弧形固定板，20.固定槽，21.调整孔，22.调整块，23.调整丝杆，24.相机固定块，25.相机，26.光源固定架，27.光源，28.屏幕脚架，29.键盘钣金，30.屏幕固定板，31.显示器，32.脚座，33.脚杯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图所示，本实施例中公开了一种锁螺丝装置，包括底座1，底座1上设有机械手座2，机械手座2上设有机械手3，机械手3为六轴机械手，机械手3的端部轴连接螺丝刀主板4，螺丝刀主板4上固定有螺丝锁紧机构6。螺丝锁紧机构6包括螺丝刀立板5，螺丝刀立板5垂直固定在螺丝刀主板4上，螺丝刀立板5的一侧面下端固定有螺丝刀下座7，螺丝刀下座7上设有能够沿螺丝刀下座7直线滑动的电批8，电批8的端部设有能够气吸送料的电批头9，电批头9上设有提供螺丝的气孔10。气孔10可与外界的螺丝供料机构(如振动盘)连接，并通过气吸的方式将螺丝直接吸至气孔10位置进入电批头9，再通过电批8锁紧螺丝，实现锁螺丝的自动化操作，工作效率更高，更节省人力。螺丝锁紧机构6还包括导向驱动机构，导向驱动机构包括能够带动电批8伸缩运动的伸缩气缸11和供电批8滑动运动的两条直线导轨12，直线导轨12上设有滑块13，滑块13之间固定有电批固定板14，电批8固定在电批固定板14上，伸缩气缸11固定在气缸座15上，气缸座15固定在螺丝刀下座7的上端。导向驱动机构的设置使锁螺丝位置相对稳定，通过伸缩气缸11提供动力，实现自动化的锁紧工艺。伸缩气缸11的端部设有接头16，接头16贯穿气缸座15，电批固定板14靠近气缸座15的一端设有凹槽17，接头16与凹槽17相互配合卡接。当需要更换或维修时，可以将伸缩气缸11与电批固定板14进行灵活拆卸，当使用时直接将接头16与凹槽17进行卡接配合，既保证了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁螺丝装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的端部轴连接螺丝刀主板，所述螺丝刀主板上固定有螺丝锁紧机构。2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构包括螺丝刀立板，所述螺丝刀立板垂直固定在所述螺丝刀主板上，所述螺丝刀立板的一侧面下端固定有螺丝刀下座，所述螺丝刀下座上设有能够沿所述螺丝刀下座直线滑动的电批，所述电批的端部设有能够气吸送料的电批头，所述电批头上设有提供螺丝的气孔。3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括能够带动所述电批伸缩运动的伸缩气缸和供所述电批滑动运动的两条直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块之间固定有电批固定板，所述电批固定在所述电批固定板上，所述伸缩气缸固定在气缸座上，所述气缸座固定在所述螺丝刀下座的上端。4.根据权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述伸缩气缸的端部设有接头，所述接头贯穿所述气缸座，所述电批固定板靠近所述气缸座的一端设有凹槽，所述接头与凹槽相互配合卡接。5.根据权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述电批固定板与所述电批之间设有电批固定机构，所述电批固定机构包括第一弧形固定板和第二弧形固定板，所述第一弧形固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32