一种工业机器人多轴转动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置，所述第一液压装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有轴套，所述连接块的两侧安装有支撑板，所述连接块的中间位置处安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有铰链销套，且铰链销套安装在铰链护板上，所述铰链护板的底部安装有第二固定架，所述第二固定架的下方安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部安装有轴座。本实用新型专利技术的第一固定架的一端安装有旋转轴，且旋转轴安装在轴套上，轴套安装在伸缩杆的一端，通过伸缩杆可以控制第一固定架的长短，且通过第一固定架可以对任意加工设备固定，使其灵活性大大增大。

A multi axis rotational structure for industrial robots

The utility model discloses a multi axis rotation structure of an industrial robot, including a first hydraulic device. One end of the first hydraulic device is equipped with a telescopic rod, one end of the telescopic rod is equipped with an axle sleeve, and a supporting plate is installed on both sides of the connecting block. The hinge pin is mounted on the bottom of the connecting rod, and the hinge pin is mounted on the hinge plate. The bottom of the hinge guard plate is installed with a second fixed frame, and the bottom of the second fixed frame is equipped with a second rotating shaft, and the bottom of the second rotating shaft is equipped with a shaft seat. One end of the first fixed frame of the utility model is equipped with a rotating shaft, and the rotating shaft is installed on the shaft sleeve. The shaft sleeve is installed on one end of the telescopic rod, and the length of the first fixed frame can be controlled by the telescopic rod, and the first fixed frame can be fixed to any processing equipment so that the flexibility of the device can be greatly increased.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人多轴转动结构
本技术涉及转动结构领域，具体是一种工业机器人多轴转动结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。一种工业机器人多轴转动结构的出现大大方便了工业加工，但是目前阶段的工业机器人存在诸多的不足之处，例如，灵活性能差，稳固能力差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人多轴转动结构，以解决现有技术中的灵活性能差，稳固能力差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置，所述第一液压装置的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有轴套，所述轴套的一端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端安装有第一固定架，所述第一固定架上安装有焊接器，所述焊接器的一端安装有点焊头，所述第一液压装置上安装有固定套，所述固定套的下方安装有连接块，所述连接块的两侧安装有支撑板，所述连接块的中间位置处安装有连接杆，所述连接杆的下方安装有铰链销套，且铰链销套安装在铰链护板上，所述铰链护板的底部安装有第二固定架，所述第二固定架的下方安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底部安装有轴座。优选的，所述第一固定架与轴套通过第一旋转轴旋转连接。优选的，所述连接杆的斜上方安装有第二液压装置。优选的，所述支撑板的两端与连接块和铰链护板均通过铰链转动连接。优选的，所述连接块与铰链护板之间安装有支架。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的第一固定架的一端安装有旋转轴，且旋转轴安装在轴套上，轴套安装在伸缩杆的一端，通过伸缩杆可以控制第一固定架的长短，且通过第一固定架可以对任意加工设备固定，使其灵活性大大增大，且在第一液压装置通过固定套安装在连接块上，且连接块与支撑板通过加料连接，且支撑板安装有两条，且在连接块的中间位置处安装有连接杆，通过两条支撑板和连接杆的连接，有效提高了固定的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的支撑板的侧视图。图中：1-点焊头、2-焊接器、3-第一固定架、4-第一旋转轴、5-轴套、6-伸缩杆、7-固定套、8-第一液压装置、9-连接块、10-支架、11-支撑板、12-第二液压装置、13-第二旋转轴、14-轴座、15-铰链、16-铰链护板、17-第二固定架、18-铰链销套、19-连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置8，第一液压装置8的一端安装有伸缩杆6，第一液压装置8用来控制伸缩杆6的伸缩，使其带动第一固定架3的移动，伸缩杆6的一端安装有轴套5，轴套5的一端安装有第一旋转轴4，第一旋转轴4用来带动第一固定架3旋转，第一旋转轴4的一端安装有第一固定架3，第一固定架3用来安装加工设备，第一固定架3上安装有焊接器2，焊接器2用来对工件进行焊接，焊接器2的一端安装有点焊头1，第一液压装置8上安装有固定套7，固定套7的下方安装有连接块9，连接块9的两侧安装有支撑板11，支撑板11用来对第一液压装置8进行支撑，连接块9的中间位置处安装有连接杆19，连接杆19用来安装第二液压装置12，连接杆19的下方安装有铰链销套18，且铰链销套18安装在铰链护板16上，铰链护板16的底部安装有第二固定架17，第二固定架17的下方安装有第二旋转轴13，第二旋转轴13用来控制机体整体旋转，第二旋转轴13的底部安装有轴座14，第一固定架3与轴套5通过第一旋转轴4旋转连接，连接杆19的斜上方安装有第二液压装置12，支撑板11的两端与连接块9和铰链护板16均通过铰链15转动连接，连接块9与铰链护板16之间安装有支架10。本技术的工作原理是：该设备在使用时，在第一固定架3上安装有焊接器2，通过第一液压装置8控制伸缩杆6伸缩，同时通过旋转轴4控制第一固定架3转动，通过第二液压装置12控制伸缩杆6围绕支撑板11摆动，调节焊接器2的倾斜角度，通过第二旋转轴13控制铰链护板16旋转，同时通过焊接器2一端的点焊头1对工件进行焊接。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置(8)，其特征在于:所述第一液压装置(8)的一端安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端安装有轴套(5)，所述轴套(5)的一端安装有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的一端安装有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)上安装有焊接器(2)，所述焊接器(2)的一端安装有点焊头(1)，所述第一液压装置(8)上安装有固定套(7)，所述固定套(7)的下方安装有连接块(9)，所述连接块(9)的两侧安装有支撑板(11)，所述连接块(9)的中间位置处安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下方安装有铰链销套(18)，且铰链销套(18)安装在铰链护板(16)上，所述铰链护板(16)的底部安装有第二固定架(17)，所述第二固定架(17)的下方安装有第二旋转轴(13)，所述第二旋转轴(13)的底部安装有轴座(14)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多轴转动结构，包括第一液压装置(8)，其特征在于:所述第一液压装置(8)的一端安装有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端安装有轴套(5)，所述轴套(5)的一端安装有第一旋转轴(4)，所述第一旋转轴(4)的一端安装有第一固定架(3)，所述第一固定架(3)上安装有焊接器(2)，所述焊接器(2)的一端安装有点焊头(1)，所述第一液压装置(8)上安装有固定套(7)，所述固定套(7)的下方安装有连接块(9)，所述连接块(9)的两侧安装有支撑板(11)，所述连接块(9)的中间位置处安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下方安装有铰链销套(18)，且铰链销套(18)安装在铰链护板(16)上，所述铰链护板(16)的底部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：新型
国别省市：广东,44