The invention discloses a flat aileron steering mechanism, which has a flat shape and can realize the characteristics of a large load drive. It can solve the space envelope technical problem of the thin airfoil of the existing aircraft. In the invention, a flat rudder mechanism is formed by using a rolling wire rod and a hinge dial rod. The novelty of the invention is the use of hinges. When rotating around its axis, the elongated segment is used as a dial to move the aileron. This configuration is revolving around its rotating shaft, and the rotating shaft is mounted with a rolling bearing. When the hinge dial is rotated, the aileron is moved to a corresponding deflection, not only enough to achieve a large load drive. Moreover, the whole of the hinge lever will be included in the wing space of the aileron, with a flat shape, which is in line with the requirements of thin airfoil and stealth wing.
【技术实现步骤摘要】
一种扁平副翼舵机机构
本专利技术属于飞行器的飞行控制
,具体涉及一种扁平副翼舵机机构。
技术介绍
飞机、导弹等飞行器在飞行过程中,副翼舵机系统是控制飞行器飞行姿态和航迹的系统,而副翼舵机机构是操纵副翼偏转的执行机构,是副翼舵机系统重要的组成单元。随着现代飞行器的隐身、高速飞行的要求,它们的翼面变的越来越薄,所以现代副翼舵机机构的构型也随之发生了重大变化,副翼舵机机构扁平化是现代电控舵机系统发展的趋势之一。目前的大部分副翼舵机仍然是采用铰链直接驱动,铰链会局部突出翼面的空间范围,无法做到薄型翼面或隐身涂层之下。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种能够使用在薄型翼面内的副翼舵机机构。一种扁平副翼舵机机构,包括承力框架(1)、两个铰链拨杆(2)、滚珠丝杆组件、换向锥齿轮组以及电机(8);所述滚珠丝杆组件包括丝杆(4)和与其配合使用的丝杆螺母(23);丝杆螺母(23)具有两个相对于丝杆(4)对称的推臂(17);所述丝杆螺母(23)的推臂(17)前端有开口槽,开口槽的两个分支沿垂直方向分别加工有孔,用于安装滑动轴(18);所述电机(8)的输出轴连接所述换向锥齿轮组中的主动齿轮(7),从动齿轮(8)安装在所述丝杆(4)上,主动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合;所述两个铰链拨杆(2)相对于所述丝杆(4)对称布置,均包括支板(9)和支杆(24);支杆(24)与支板(9)成十字形,支杆(24)一体加工在支板(9)的后端,与支板(9)的板面垂直,支杆(24)两端安装有轴承(15);轴承(15)分别通过轴座(16)支撑安装在承力框架(1)上;支板(9)后端的上方 ...
【技术保护点】
1.一种扁平副翼舵机机构,其特征在于,包括承力框架(1)、两个铰链拨杆(2)、滚珠丝杆组件、换向锥齿轮组以及电机(8);所述滚珠丝杆组件包括丝杆(4)和与其配合使用的丝杆螺母(23);丝杆螺母(23)具有两个相对于丝杆(4)对称的推臂(17);所述丝杆螺母(23)的推臂(17)前端有开口槽,开口槽的两个分支沿垂直方向分别加工有孔,用于安装滑动轴(18);所述电机(8)的输出轴连接所述换向锥齿轮组中的主动齿轮(7),从动齿轮(8)安装在所述丝杆(4)上,主动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合;所述两个铰链拨杆(2)相对于所述丝杆(4)对称布置,均包括支板(9)和支杆(24);支杆(24)与支板(9)成十字形,支杆(24)一体加工在支板(9)的后端,与支板(9)的板面垂直,支杆(24)两端安装有轴承(15);轴承(15)分别通过轴座(16)支撑安装在承力框架(1)上;支板(9)后端的上方开有U型口;滑动轴(18)的中间部位安装在支板(9)的U型口内;支板(9)的前端安装有球关节,球关节的轴(14)沿板面垂直方向;轴(14)的两端通过滚动轴承(11)安装在副翼(22)的翼根(19)的U形滑动槽内 ...
【技术特征摘要】
1.一种扁平副翼舵机机构,其特征在于,包括承力框架(1)、两个铰链拨杆(2)、滚珠丝杆组件、换向锥齿轮组以及电机(8);所述滚珠丝杆组件包括丝杆(4)和与其配合使用的丝杆螺母(23);丝杆螺母(23)具有两个相对于丝杆(4)对称的推臂(17);所述丝杆螺母(23)的推臂(17)前端有开口槽,开口槽的两个分支沿垂直方向分别加工有孔,用于安装滑动轴(18);所述电机(8)的输出轴连接所述换向锥齿轮组中的主动齿轮(7),从动齿轮(8)安装在所述丝杆(4)上,主动齿轮(7)与从动齿轮(8)啮合;所述两个铰链拨杆(2)相对于所述丝杆(4)对称布置,均包括支板(9)和支杆(24);支杆(24)与支板(9)成十字形,支杆(24)一体加工在支板(9)的后端,与支板(9)的板面垂直,支杆(24)两端安装有轴承(15);轴承(15)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜永刚,付朝晖,谭立,刘佚鑫,李昊璘,翟少雄,孙亮,
申请(专利权)人:兰州空间技术物理研究所,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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