一种微轨走行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微轨走行机构，走行机构安装在悬挂式轨道内，走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，轮对安装在车架上；减速器安装在车架上，牵引电机与减速器通相连接；抗扭支臂有两个，分别套设在减速器两侧上，且通过固定件固定在车架上。本实用新型专利技术为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，采用驱动电机加减速器提供动力，在减速器及车架之间加上抗扭支臂，抗扭支臂与车架固定，同时在固定处加入橡胶防震塞，可有效的阻止减速器在运行中产生的扭转和移动，缓冲消减掉减速器运行中的振动，有利于车辆长久平稳安全运行。

A micro rail walking mechanism

The utility model relates to a micro rail walking mechanism. The walking mechanism is installed in a suspension track. The walking mechanism consists of a frame, a wheel pair, a reducer, a traction motor and a twisting arm. The wheel pair is mounted on the frame. The reducer is mounted on the frame and the traction motor is connected with the reducer. There are two twisting arms, respectively. It is located on both sides of the reducer and is fixed on the frame by fixing parts. The utility model is designed for modular design with reasonable structure, light weight, small space and easy to manufacture, install and disassemble. The frame has the characteristics of light quantization under the premise of high structural strength. It uses the driving motor and decelerator to provide power, the torsion supporting arm and the torsion support are added between the reducer and the frame. The arm and the frame are fixed, and the rubber shock plugs are added at the fixed place, which can effectively prevent the torsion and movement of the reducer in operation, and reduce the vibration in the operation of the reducer, which is beneficial to the long and safe operation of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种微轨走行机构
本技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种微轨走行机构。本申请所述微轨是指：轨道宽度为600mm以下的悬挂式交通系统。
技术介绍
PRT是PersonalRapidTransit(个人快速交通)的缩写，是以满足个性化交通需求为目的的一种交通解决方案。这个系统能够满足每一个具体的个人不同出行时间，同出发地、目的地，不同的路线的交通需求。使用PRT不需要按照车辆时刻表制定出行计划，也不需要中途换车。只要坐进车内，车会自动把乘客送到目的地，就像使用电梯一样方便。当前世界上几种主要的PRT方案都是采用专用轨道作为车辆行驶的载体。按照车辆和轨道的关系可分为跨座式、悬挂式和侧挂式。目前，只有ULTra在英国西斯罗机场，以及Skytran在以色列特拉维夫有应用。我国是一个人口数量众多的国家，随着经济的发展，人口流动的需求增加，现有的交通还不能很好的满足人们的需求，特别是在轨道交通领域，轻质、智能、便捷的交通工具还很缺乏，目前的高铁、普快等列车，建设环境要受到很多限制，造价成本很高，列车集中控制并不能很灵活的适应人们的出行需要，运营形式的单一也使的现有列车的功能形式单一。因此，技术一种满足上述需要且安全、性能好的、驱动稳定的走行装置就显得迫切而必要了。
技术实现思路
本技术与现有技术相比，提供了一种微轨走行机构，以解决现有技术中的至少一种技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种微轨走行机构，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述减速器安装在车架上，与所述轮对的轮轴通过键相连接；所述牵引电机与减速器通相连接；所述抗扭支臂有两个，分别安装在减速器的两侧壁与车架之间，所述抗扭支臂套设在减速器上，且通过固定件固定在车架上。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：优选的，所述抗扭支臂为水滴形板体结构，所述抗扭支臂的中部开设有套孔，所述抗扭支臂通过套孔套设在减速器侧面上；所述抗扭支臂上开设有多个均匀分布的第一支臂安装孔，螺钉或螺栓穿过通过所述第一支臂安装孔将抗扭支臂安装在减速器上；所述抗扭支臂相对较小的一端上设有第二支臂安装孔，所述第二支臂安装孔用于将抗扭支臂安装在车架上。优选的，所述第二支臂安装孔内安装有橡胶防震塞，螺钉或螺栓穿过所述橡胶防震塞将抗扭支臂固定在车架上。优选的，所述走行机构上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。优选的，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。优选的，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。优选的，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转向装置是否转向到位。优选的，所述上转向装置包括上转向套筒、上转向轴、上转向臂、上转向轮和两个定位止挡，所述上转向套筒竖直设置车架上；所述上转向轴竖直设置在上转向套筒内，其底端与转向驱动装置连接，其顶端穿过上转向套筒的外端向外伸出；所述上转向臂水平设置，其一端与所述上转向轴的顶端相连接，另一端与所述上转向轮的轮轴相连接；两个所述定位止挡分别设置在所述上转向套筒的顶端上，所述上转向轮能够在两个定位止挡之间的范围内转动，且在碰触到所述定位止挡时为转向到位状态；所述下转向装置包括下转向套筒、下转向轴、下转向臂和下转向轮，所述下转向套筒竖直设置车架上；所述下转向轴竖直设置在下转向套筒内，其顶端与转向驱动装置连接，其底端穿过下转向套筒的外端向外伸出；所述下转向臂水平设置，其一端与下转向轴的底端相连，另一端与下转向轮的轮轴相连接。优选的，所述转向监测装置包括转向传感器，所述转向传感器有两个，两个所述转向传感器分别对应一个定位止挡。优选的，所述转向监测装置包括霍尔盘，所述霍尔盘安装在转向驱动装置与下转向轴连接处。优选的，所述走行机构上设有导向轮组，所述导向轮组安装在车架上，且与轨道侧壁贴合。优选的，所述走行机构上设有测距装置。优选的，所述走行机构上设有受流器，所述受流器用于接受安装在轨道上的滑触线提供的电力。优选的，所述牵引电机下方设有电机托架，所述电机托架安装在车架上。本技术的有益效果是：本技术的微轨走行机构为模块化设计，结构合理，整体轻量化，占用空间小，易于制造、安装和拆卸；车架在具有较高结构强度的前提下，具有轻量化的特点，采用驱动电机加减速器提供动力，在减速器及车架之间加上抗扭支臂，抗扭支臂与车架固定，同时在固定处加入橡胶防震塞，可有效的阻止减速器在运行中产生的扭转和移动，缓冲消减掉减速器运行中的振动，有利于车辆长久平稳安全运行。附图说明图1为本技术中微轨车辆系统的主视结构示意图；图2为本技术中微轨车辆系统的安装状态立体结构示意图；图3为本技术的两个走行机构的主视结构示意图；图4为图3的A-A剖面结构示意图；图5为图3的B-B剖面结构示意图；图6为本技术中两个走行机构的左视结构示意图；图7为本技术的动力走行部立体结构示意图；图8为本技术的非动力走行部立体结构示意图；图9为图8的I区域局部放大结构示意图；图10为本技术的吊挂装置立体结构示意图；图11为本技术的抗扭支臂结构示意图；图12为本技术的抗扭支臂安装橡胶防震塞的结构示意图；图13为本技术的抗扭支臂在车架上的安装示意图；图14为本技术的去掉车架后抗扭支臂的仰视安装示意图；图15为本技术的去掉车架后抗扭支臂的俯视安装示意图；图16为本技术中微轨系统的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图16所示，本技术提供了一种微轨走行机构，走行机构100包括车架、轮对、减速器114、牵引电机113和抗扭支臂700，车架为走行机构的框架结构，轮对安装在车架上。车架的宽度小于悬挂式轨道300的宽度，车架安装在轮对上后，可沿着悬挂式轨道300运行。这里对车架的形状、结构不做限制。实际中，单个车厢200可对应一个走行机构100，也可以对应两个走行机构100，本技术在此不做限制。减速器114安装在车架上，与所述轮对的轮轴通过键相连接；所述牵引电机113与减速器114通相连接；所述抗扭支臂700有两个，分别安装在减速器114的两侧壁与车架之间，所述抗扭支臂700套设在减速器114上，且通过固定件固定在车架上。本技术的微轨走行机构，采用牵引电机113加减速器114提供动力，当车辆在运行当中，减速器114会由于轨道不平顺等多种原因，产生移动、扭转和振动，不利于车辆长久运行，在减速器114及车架之间加上抗扭支臂700，抗扭支臂700与车架固定，同时在固定处加入橡胶防震塞740，可有效的阻止减速器114在运行中产生的扭转和移动，缓冲消减掉减速器114运行中的振动，有利于车辆长久平稳安全运行。本技术的微轨走行机构，属于微轨车辆系统，微轨车辆系统主要包括作为动力提供装置的走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述减速器安装在车架上，与所述轮对的轮轴通过键相连接；所述牵引电机与减速器通相连接；所述抗扭支臂有两个，分别安装在减速器的两侧壁与车架之间，所述抗扭支臂套设在减速器上，且通过固定件固定在车架上。

【技术特征摘要】
1.一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构安装在悬挂式轨道内，所述走行机构包括车架、轮对、减速器、牵引电机和抗扭支臂，所述车架为走行机构的框架结构；所述轮对安装在车架上；所述减速器安装在车架上，与所述轮对的轮轴通过键相连接；所述牵引电机与减速器通相连接；所述抗扭支臂有两个，分别安装在减速器的两侧壁与车架之间，所述抗扭支臂套设在减速器上，且通过固定件固定在车架上。2.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述抗扭支臂为水滴形板体结构，所述抗扭支臂的中部开设有套孔，所述抗扭支臂通过套孔套设在减速器侧面上；所述抗扭支臂上开设有多个均匀分布的第一支臂安装孔，螺钉或螺栓穿过通过所述第一支臂安装孔将抗扭支臂安装在减速器上；所述抗扭支臂相对较小的一端上设有第二支臂安装孔，所述第二支臂安装孔用于将抗扭支臂安装在车架上。3.根据权利要求2所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述第二支臂安装孔内安装有橡胶防震塞，螺钉或螺栓穿过所述橡胶防震塞将抗扭支臂固定在车架上。4.根据权利要求1所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述走行机构上设有转向机构，所述转向机构用于辅助走行机构过道岔时转向。5.根据权利要求4所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构包括上转向装置和转向驱动装置，所述上转向装置安装在车架上表面；所述转向驱动装置安装在车架内，用于驱动所述上转向装置运行。6.根据权利要求5所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括下转向装置，所述下转向机构安装在车架下表面，且位于所述上转向装置正下方，所述转向驱动装置驱动下转向装置与上转向装置同步运行。7.根据权利要求6所述一种微轨走行机构，其特征在于，所述转向机构还包括转向监测装置，所述转向监测装置用于感应上转向装置和下转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤，李辰生，柳士强，张西洋，穆晓军，王宏图，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13