一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，系统包括：控制器，与控制器通信的胸部摄像头和与控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，手臂摄像头与手臂传感器分别位于机器人的左右两个手臂上。根据用户的诊断请求，控制器可以实现对目诊、面诊、舌诊、脉诊以及排泄物诊断的综合诊断，以此实现了综合观察人体形体、面色、舌体、舌苔、排泄物等综合确定病位或病变。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人。
技术介绍
望闻问切，是中医诊治疾病的四大方法。望，指观气色。因为人体脏腑经络疾病的最终发展，将会在人体表面所表现出来。中医运用视觉，对病人全身和局部的神、色、形、态等进行有目的的观察，望诊为四诊之一。运用好望诊，对中医辨证疾病有很大的指导作用。中医号脉又称为切脉，是中医师用手按病人的动脉，根据脉象，以了解疾病内在变化的诊断方法。目前市场上的仪器只能实现望、闻、问、切中的一阵诊断方式，不能综合观察人体形体、面色、舌体、舌苔、排泄物等，根据形色、形状、数量和时间确定病位或病性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种机器人，包括：一种机器人，包括：控制器，与所述控制器通信的胸部摄像头和与所述控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，所述手臂摄像头与所述手臂传感器分别位于所述机器人的左右两个手臂上；其中：所述控制器用于根据用户的诊断请求，向所述胸部摄像头发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头发送第三诊断指令或向所述手臂传感器发送第四诊断指令，并对胸部摄像头和/或手臂摄像头所拍摄的照片进行分析，以实现对用户的目诊、面诊、舌诊和/或排泄物诊断，当所述诊断请求为目诊请求时，发送所述第一诊断指令，当所述诊断请求为面诊或舌诊请求时，发送第二诊断指令，所述诊断请求为切脉请求时，发送所述第三诊断指令；所述胸部摄像头，用于响应于所述第一诊断指令或所述第二诊断指令，调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，以获取对用户目诊、面诊或舌诊时所需要的照片；所述手臂摄像头，用于响应于所述第三诊断指令，对用户的排泄物进行拍摄，以获取排泄物诊断所需的照片；所述手臂传感器，用于响应于所述第四诊断指令，确定用户的桡动脉位置，以采用用户脉搏的波动。优选地，还包括：与所述控制器通信的气体传感器，所述气体传感器用于依据所述控制器的控制指令测量环境参数。优选地，所述环境参数包括以下参数中的至少一种：PM2.5、甲醛、温度、湿度、二氧化碳、燃气、臭氧或烟感。优选地，所述胸部摄像头包括摄像头结构件和凸透镜；调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，包括：当所述诊断请求为目诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户眼睛的距离小于第一距离阈值，同时使所述摄像头结构件与所述凸透镜同圆心；当所述诊断请求为面诊请求或舌诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户的距离大于第二距离阈值，同时使所述摄像头结构件与所述凸透镜不同圆心；所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。优选地，还包括：与所述控制器通信的供电装置，所述供电装置用于为机器人供电；所述控制器还用于获取所述供电装置的电量，判断所述电量是否小于电量阈值，若是，则依据所述机器人的当前位置与充电基座的位置、通过激光雷达规划充电导航路径，以实现所述供电装置的电池自动回充。优选地，还包括：与所述控制器通信的、安装于机器人脚部的机器人移动平台；相应地，当所述控制器确定所述电量小于所述电量阈值时，控制所述机器人移动平台，按照所述充电导航路径移动。优选地，还包括：与所述控制器通信、用于构成所述机器人脸部的平板电脑，所述平板电脑具有前置摄像头；所述前置摄像头用于根据所述控制器的测量指令，测量所述用户的身高或体重；所述前置摄像头还用于根据所述控制器的远程监控指令，实现远程监控；所平板电脑还用于根据所述控制器的显示指令，显示数据，所述数据为环境参数或诊断结果。优选地，还包括：设置于机器人腿部的电动推杆，所述电动推杆具有上升档位与下降档位；所述电动推杆用于根据用户对所述上升档位或所述下降档位的按压，控制所述机器人腿部的长度边长或缩短。优选地，所述电动推杆里设置有行程开关，所述行程开关用于当用户对所述上升档位或所述下降档位的按压结束后，卡死所述电动推杆的当前位置。本技术实施例提供的技术方案，包括控制器，与控制器通信的胸部摄像头、手臂摄像头以及手臂传感器，根据用户的诊断请求，控制器可以实现对目诊、面诊、舌诊、脉诊以及排泄物诊断的综合诊断，以此实现了综合观察人体形体、面色、舌体、舌苔、排泄物等综合确定病位或病变。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的一种机器人的一种结构示意图；图2为本技术实施例所提供的一种机器人的另一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种机器人的一种结构示意图，所述机器人包括：控制器101，与所述控制器101通信的胸部摄像头102和与所述控制器101通信的手臂摄像头103及手臂传感器104，所述手臂摄像头103与所述手臂传感器104分别位于机器人的左右两个手臂上；其中：所述控制器101用于根据用户的诊断请求，向所述胸部摄像头102发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头103发送第三诊断指令和/或向所述手臂传感器104发送第四诊断指令，并对胸部摄像头102和/或手臂摄像头103所拍摄的照片进行分析，以实现对用户的目诊、面诊、舌诊和/或排泄物诊断；当所述诊断请求为目诊请求时，发送所述第一诊断指令；当所述诊断请求为面诊或舌诊请求时，发送第二诊断指令，所述诊断请求为切脉请求时，发送所述第三诊断指令。由于控制器所占用的空间较大，为了机器人外形美观，可以将控制器设置于机器人的腿部，另外，为了照顾不同用户的身高，使机器人可以适用于大部分人群，在机器人腿部还可以设置有电动推杆，所述电动推杆具有上升档位与下降档位；所述电动推杆用于根据用户对所述上升档位或所述下降档位的按压，控制所述机器人腿部的长度边长或缩短。所述电动推杆里设置有行程开关，所述行程开关用于当用户对所述上升档位或所述下降档位的按压结束后，卡死所述电动推杆的当前位置。所述胸部摄像头102，用于响应于所述第一诊断指令或所述第二诊断指令，调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，以获取对用户目诊、面诊或舌诊时所需要的照片；优选地，胸部摄像头包括摄像头结构件和凸透镜，调整摄像头和凸透镜的空间位置关系具体可以为：当所述诊断请求为目诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户眼睛的距离小于第一距离阈值，同时使所述摄像头结构件与所述凸透镜同圆心；当所述诊断请求为面诊请求或舌诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户的距离大于第二距离阈值，同时使所述摄像头结构件与所述凸透镜不同圆心；所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。摄像头结构件可以前后移动，凸透镜可以上下移动，目诊检测时，摄像头结构件移动到前端靠近人体眼部，凸透镜向上移动与摄像头结构件同圆心；面诊或舌诊检测时，摄像头结构件移动到后端，同时凸透镜向下移动脱离摄像头结构件圆心。所述手臂摄像头103，用于响应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：控制器，与所述控制器通信的胸部摄像头和与所述控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，所述手臂摄像头与所述手臂传感器分别位于所述机器人的左右两个手臂上；其中：所述控制器用于根据用户的诊断请求，向所述胸部摄像头发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头发送第三诊断指令或向所述手臂传感器发送第四诊断指令，并对胸部摄像头和/或手臂摄像头所拍摄的照片进行分析，以实现对用户的目诊、面诊、舌诊和/或排泄物诊断，当所述诊断请求为目诊请求时，发送所述第一诊断指令，当所述诊断请求为面诊或舌诊请求时，发送第二诊断指令，所述诊断请求为切脉请求时，发送所述第三诊断指令；所述胸部摄像头，用于响应于所述第一诊断指令或所述第二诊断指令，调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，以获取对用户目诊、面诊或舌诊时所需要的照片；所述手臂摄像头，用于响应于所述第三诊断指令，对用户的排泄物进行拍摄，以获取排泄物诊断所需的照片；所述手臂传感器，用于响应于所述第四诊断指令，确定用户的桡动脉位置，以采用用户脉搏的波动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：控制器，与所述控制器通信的胸部摄像头和与所述控制器通信的手臂摄像头及手臂传感器，所述手臂摄像头与所述手臂传感器分别位于所述机器人的左右两个手臂上；其中：所述控制器用于根据用户的诊断请求，向所述胸部摄像头发送第一诊断指令或第二诊断指令、向所述手臂摄像头发送第三诊断指令或向所述手臂传感器发送第四诊断指令，并对胸部摄像头和/或手臂摄像头所拍摄的照片进行分析，以实现对用户的目诊、面诊、舌诊和/或排泄物诊断，当所述诊断请求为目诊请求时，发送所述第一诊断指令，当所述诊断请求为面诊或舌诊请求时，发送第二诊断指令，所述诊断请求为切脉请求时，发送所述第三诊断指令；所述胸部摄像头，用于响应于所述第一诊断指令或所述第二诊断指令，调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，以获取对用户目诊、面诊或舌诊时所需要的照片；所述手臂摄像头，用于响应于所述第三诊断指令，对用户的排泄物进行拍摄，以获取排泄物诊断所需的照片；所述手臂传感器，用于响应于所述第四诊断指令，确定用户的桡动脉位置，以采用用户脉搏的波动。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：与所述控制器通信的气体传感器，所述气体传感器用于依据所述控制器的控制指令测量环境参数。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述环境参数包括以下参数中的至少一种：PM2.5、甲醛、温度、湿度、二氧化碳、燃气、臭氧或烟感。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述胸部摄像头包括摄像头结构件和凸透镜；调整所述摄像头和凸透镜的空间位置关系，包括：当所述诊断请求为目诊请求时，调整所述摄像头结构件与用户眼睛的距离小于第一距离阈值，同时使所述摄像头结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，赵凯军，王文君，刘延勇，杨晓明，刘亚东，张建康，邢婉丽，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11