【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的模板机器人
本技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种基于STM32的模板机器人。
技术介绍
机器人产业是继汽车、飞机、计算机之后出现的又一个全球范围的重大创新平台，是提升国家竞争力的又一次重大机遇；服务机器人与人们的生活息息相关，服务机器人的应用也将不断改善人们的生活质量。目前市场上已有多种形式的机器人，但是现有的机器人操控机制单一，大都只能在单一的环境里工作，而不能通过人机互动灵活地切换工作路线，不能满足消费者的使用需求。
技术实现思路
1.要解决的技术问题根据现有技术的缺陷，本技术的目的在于解决：现有的机器人不能根据使用者设置的目的地灵活地切换工作路线。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种基于STM32的模板机器人，包括外壳、电池、电机B和电机A，所述电池固定连接于外壳外端面的左侧，所述电机A嵌入设置于外壳底面的右侧，所述外壳上端面固定连接有信号处理器，所述外壳左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器，所述外壳上端面右侧固定连接有托盘；所述外壳底面嵌入设置有STM32单片机，所述外壳下方左侧设有从动轮，所述电机B设置...
【技术保护点】
1.一种基于STM32的模板机器人，包括外壳（1）、电池（2）、电机B（14）和电机A（3），其特征在于：所述电池（2）固定连接于外壳（1）上端面的左侧，所述电机A（3）嵌入设置于外壳（1）底面的右侧，所述外壳（1）上端面固定连接有信号处理器（4），所述外壳（1）左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器（5），所述外壳（1）上端面右侧固定连接有托盘（6）；所述外壳（1）底面嵌入设置有STM32单片机（7），所述外壳（1）下方左侧设有从动轮（8），所述电机B（14）设置于从动轮（8）上方，所述电机B（14）上端面与外壳（1）底面固定连接，所述外壳（1）下方的右侧设有主...
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的模板机器人，包括外壳（1）、电池（2）、电机B（14）和电机A（3），其特征在于：所述电池（2）固定连接于外壳（1）上端面的左侧，所述电机A（3）嵌入设置于外壳（1）底面的右侧，所述外壳（1）上端面固定连接有信号处理器（4），所述外壳（1）左端面与右端面中部均嵌入固定连接有物体识别传感器（5），所述外壳（1）上端面右侧固定连接有托盘（6）；所述外壳（1）底面嵌入设置有STM32单片机（7），所述外壳（1）下方左侧设有从动轮（8），所述电机B（14）设置于从动轮（8）上方，所述电机B（14）上端面与外壳（1）底面固定连接，所述外壳（1）下方的右侧设有主动轮（9），所述从动轮（8）与电机B（14）之间设有转轴A（10），所述转轴A（10）一端与电机B（14）固定连接，所述转轴A（10）另一端与从动轮（8）活动连接，所述主动轮（9）与电机A（3）之间设有转轴B，所述转轴B...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旺，黄健旭，谭帅，彭建成，陈堃源，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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