一种购物机器人制造技术

一种购物机器人，涉及机器人技术领域，包括扶手、摄像装置、连接杆、机身、机器人手、电箱、座椅、购物箱和底盘行走机构；摄像装置安装在扶手上，扶手通过连接杆与机身固定连接；机身、电箱和购物箱安装在底盘行走机构上；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明专利技术的有益效果是：消费者通过智能通讯设备对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品放到购物箱中，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。

A shopping robot

A shopping robot, involving the field of robotics, including a handrail, a camera device, a connecting rod, a fuselage, a robot hand, an electric box, a seat, a shopping box, and a chassis walking mechanism; the camera device is mounted on the armrest and the armrest is fixed to the fuselage through a connecting rod; the fuselage, the electric box, and the shopping box are mounted on the chassis. The chassis running mechanism is composed of two driving motors, two driving wheels, two steering universal wheels and a gear transmission mechanism. The beneficial effects of the invention are as follows: when the consumers send instructions to the robot through intelligent communication equipment, after the robot receives the instructions, the robot can carry the consumer to the commodity storage area and choose the goods, and the robot hand can stretch and grab the commodity in the shopping box, greatly reducing the labor intensity of the consumers and improving the comfort of the shopping.

【技术实现步骤摘要】
一种购物机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种购物机器人。
技术介绍
智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表了当代高技术的发展前沿，随着众多核心技术的发展，机器人的使用领域越来越广，从最初的军事领域向医疗、工业、服务业等领域渗透，实现了智能机器人的普及化，其中，尤以服务性领域为最，机器人的大范围使用不仅产生了良好的经济效益，而且正不断地改变着人类的生活方式，实现社会效益，因此，智能服务机器人必将成为机器人发展的一个重点方向。随着社会的发展，人们生活水平的提高，许多大型超市的规模越来越大，商品的分布也越加复杂，超市管理也越来越规范，但在购物过程中消费者在需要购买一种或几种商品时往往需要转上大半天才能找到目标商品，购物过程不但繁琐而且浪费大量时间，因此人们迫切需要具有定位、导航作用的导购机器人，帮助消费者在偌大的超市中寻找商品。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种购物机器人。一种购物机器人，包括扶手、摄像装置、连接杆、机身、机器人手、电箱、座椅、购物箱和底盘行走机构；摄像装置安装在扶手上，扶手通过连接杆与机身固定连接；机身、电箱和购物箱安装在底盘行走机构上；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的机身内设置有集成运动控制卡、通信模块和中央控制器。所述的机器人手有两只分别设置在机身的两侧，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的机身上设置有无线收发装置和红外避障传感器。所述的无线收发装置与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制购物机器人相应的购物操作指令。所述的电箱内设置有无线充电模块、电源管理模块和充电蓄电池；电箱上端设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装有座椅。所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置、摄像装置和红外避障传感器连接。所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。所述的购物箱上设置有自锁装置，当机器人手要放置商品进购物箱或机器人手要从购物箱取出商品时，购物箱的箱门自动打开。本专利技术一种购物机器人的有益效果是：消费者通过智能通讯设备对机器人发布指令，机器人接收指令后，运送消费者到商品存放地，选购商品时，机器人手可以伸缩抓取商品放到购物箱中，大大降低了消费者的劳动强度，提高了购物的舒适性。附图说明图1是本专利技术一种购物机器人结构示意图。图中，1-扶手，2-摄像装置，3-连接杆，4-机身，5-机器人手，6-电箱，7-座椅，8-购物箱，9-底盘行走机构，10-无线收发装置，11-红外避障传感器，12-伸缩杆，13-箱门。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种购物机器人，包括扶手1、摄像装置2、连接杆3、机身4、机器人手5、电箱6、座椅7、购物箱8和底盘行走机构9；摄像装置2安装在扶手1上，扶手1通过连接杆3与机身4固定连接；机身4、电箱6和购物箱8安装在底盘行走机构9上；所述的底盘行走机构9由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的机身4内设置有集成运动控制卡、通信模块和中央控制器。所述的机器人手5有两只分别设置在机身4的两侧，机器人手5包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的机身4上设置有无线收发装置10和红外避障传感器11。所述的无线收发装置10与智能通讯设备无线连接，并通过智能通讯设备的指令控制购物机器人相应的购物操作指令。所述的电箱6内设置有无线充电模块、电源管理模块和充电蓄电池；电箱6上端设置有伸缩杆12，伸缩杆12的顶端安装有座椅7。所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置10、摄像装置2和红外避障传感器11连接。所述智能通讯设备为智能手机、平板电脑或笔记本电脑。所述的购物箱8上设置有自锁装置，当机器人手5要放置商品进购物箱8或机器人手5要从购物箱8取出商品时，购物箱8的箱门13自动打开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种购物机器人，其特征在于：包括扶手（1）、摄像装置（2）、连接杆（3）、机身（4）、机器人手（5）、电箱（6）、座椅（7）、购物箱（8）和底盘行走机构（9）；摄像装置（2）安装在扶手（1）上，扶手（1）通过连接杆（3）与机身（4）固定连接；机身（4）、电箱（6）和购物箱（8）安装在底盘行走机构（9）上；所述的底盘行走机构（9）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

【技术特征摘要】
1.一种购物机器人，其特征在于：包括扶手（1）、摄像装置（2）、连接杆（3）、机身（4）、机器人手（5）、电箱（6）、座椅（7）、购物箱（8）和底盘行走机构（9）；摄像装置（2）安装在扶手（1）上，扶手（1）通过连接杆（3）与机身（4）固定连接；机身（4）、电箱（6）和购物箱（8）安装在底盘行走机构（9）上；所述的底盘行走机构（9）由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。2.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的机身（4）内设置有集成运动控制卡、通信模块和中央控制器。3.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的机器人手（5）有两只分别设置在机身（4）的两侧，机器人手（5）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。4.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述的机身（4）上设置有无线收发装置（10）和红外避障传感器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市光线网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44