自动插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插针机，包括端子送料模组、高速凸轮裁切和插针模组、载料托盘送料模组和固定载料托盘的转盘模组，固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和转盘旋转机构，载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘输送至转盘上，载料托盘通过可分离的载具定位机构固定，再通过转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB板的不同位置进行插针作业，具有结构设置简洁、合理，自动化程度高，产品加工效率高，以及产品质量稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动插针机
本技术属于自动化加工设备
，具体的说是涉及一种自动插针机。
技术介绍
PCB板插针设备的作用就是将插针端子插入PCB板。而插针端子来料是每个连接在一起的端子排，设备需要先对其进行裁切，将一个插针端子从端子排上分离出来，再通过插针机构将插针端子插入PCB板内。目前，汽车用PCB占整体PCB份额约10％左右，不是最高的，但却是增长最快的，根据Prismark预测，2015-2019年，车用PCB的复合增长率达到5％，高于PCB的整体增长率，产业市场巨大。而目前PCB板插针比较先进的设备是西班牙PCB板自动插针机，价格非常高一般企业根本不能接受，因此国内目前仅有少量几台，制约了这些企业的发展。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种自动插针机，可以实现PCB端子的自动插针。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动插针机，包括端子送料模组、高速凸轮裁切和插针模组、载料托盘送料模组和固定载料托盘的转盘模组，所述固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和用于驱动所述转盘运动的转盘旋转机构，所述载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘输送至所述转盘上，所述载料托盘通过所述可分离的载具定位机构固定，再通过所述转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB板的不同位置进行插针作业；所述高速凸轮裁切和插针模组上设有插针头、插针护套、一对匹配的裁切凹模及裁切凸模以及分别驱动所述插针头、插针护套和裁切凸模运动的凸轮驱动机构，所述端子送料模组将待裁切的端子排上的每个端子依次输送至所述裁切凹模，所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构驱动所述裁切凸模与所述裁切凹模合模将置于所述裁切凹模内的端子裁切后送入所述插针头上，所述插针头和插针护套通过所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构的驱动护送被裁切后的端子插入置于所述转盘和载料托盘上的PCB板。作为本技术的进一步改进，所述高速凸轮裁切和插针模组包括插针机架，所述插针机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴，所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮、插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C，所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B，所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C；所述插针机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机和凸轮A、B连杆旋转轴，所述伺服电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过传送皮带传动连接；另设有凸轮连杆A和凸轮连杆B，所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上，所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A，所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B，所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中，所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中；所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A，所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B；所述插针机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A，所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A，所述滑块A的下端固定连接插针护套，所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B，所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B，所述滑块B的下端固定连接插针头，所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中；所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1和凸轮连杆C2，所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴可转动固定于所述插针机架上，所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴可转动固定于所述插针机架上，所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C，所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中，所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接，所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C，所述插针机架上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有滑块C，所述滑块C上设有第二凸轮滚子C，所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。作为本技术的进一步改进，所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子A在所述插针凸轮A的第一限位滑槽A内的限位，和所述第二凸轮滚子A在所述凸轮连杆A的第二限位滑槽A内的限位，所述凸轮连杆A带动所述滑块A沿竖直方向在所述限位槽A做上下往复运动；所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子B在所述插针凸轮B的第一限位滑槽B内的限位，和所述第二凸轮滚子B在所述凸轮连杆B的第二限位滑槽B内的限位，所述凸轮连杆B带动所述滑块B沿竖直方向在所述限位槽B做上下往复运动；所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子C在所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中的限位，以及所述第二凸轮滚子C在所述凸轮连杆C2的第二限位滑槽C中的限位，所述凸轮连杆C1的上端左右摆动并通过所述凸轮连杆C2带动所述滑块C在所述横向滑槽内沿水平方向做往复运动。作为本技术的进一步改进，所述凸轮连杆C1的下端设有开口槽，所述凸轮连杆C2的上端置于所述开口槽内，所述轮连杆C2的上端左侧设有调整螺钉，所述轮连杆C2的上端右侧设有压缩弹簧；所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有的封闭的第一限位滑槽A呈椭圆形，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有的封闭的第一限位滑槽B呈椭圆形，所述裁切凸轮C的外侧面上设有的环绕一周的第一限位滑槽C呈S形；所述裁切凸模与所述滑块C固定连接，所述裁切凹模设置在所述插针机架上，所述裁切凸模在所述滑块C的驱动下与所述裁切凹模配合将待裁切端子从端子排上裁切下来并送到插针位置；所述插针头在所述滑块B的驱动下带动被裁切好的端子向下运动至所述端子与所述插针护套的弹片接触，所述插针护套在所述滑块A的驱动下与所述插针头一起运动，当所述端子头部插入位于下方的PCB板内后，所述插针护套停止运动，所述插针头继续运动直至将所述端子打入所述PCB板内；所述端子插入后，所述插针头和插针护套一起向上运动复位。作为本技术的进一步改进，所述转盘旋转机构包括转盘机架、底板A、底板B和转盘，以所述转盘机架的上侧面的横向为Y轴，纵向为X轴，所述底板A沿X轴方向滑动设于所述转盘机架的上侧面上，所述底板B沿Y轴方向滑动设于所述底板A的上侧面上；所述底板B的上侧面上设有圆形导轨，所述转盘的下侧面上设有导轨滑块，所述转盘通过所述导轨滑块滑动配合于所述底板B的圆形导轨上；所述底板B的上侧面位于所述圆形导轨外侧设有用于使所述转盘止转定位的转盘定位模组，所述底板B的上侧面位于所述转盘下方设有能够伸缩的旋转定位销，所述转盘上设有旋转定位销孔，所述旋转定位销能够卡入所述旋转定位销孔内使所述转盘相对所述旋转定位销旋转。作为本技术的进一步改进，所述转盘定位模组包括转盘定位底座、转盘定位气缸和转盘定位片，所述转盘外周对应设有若干转盘定位槽，所述转盘定位气缸固定于所述转盘定位底座上，并能够带动所述转盘定位片伸缩以与所述转盘的转盘定位槽卡合和脱离；所述底板B的上侧面位于所述转盘外周还设有至少三组转盘限位模组。作为本技术的进一步改进，所述转盘限位模组包括固定于所述底板B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插针机，其特征在于：包括端子送料模组(1)、高速凸轮裁切和插针模组(2)、载料托盘送料模组(3)和固定载料托盘的转盘模组(4)，所述固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和用于驱动所述转盘运动的转盘旋转机构，所述载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘(40)输送至所述转盘上，所述载料托盘通过所述可分离的载具定位机构固定，再通过所述转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB板的不同位置进行插针作业；所述高速凸轮裁切和插针模组上设有插针头、插针护套、一对匹配的裁切凹模及裁切凸模以及分别驱动所述插针头、插针护套和裁切凸模运动的凸轮驱动机构，所述端子送料模组将待裁切的端子排上的每个端子依次输送至所述裁切凹模，所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构驱动所述裁切凸模与所述裁切凹模合模将置于所述裁切凹模内的端子裁切后送入所述插针头上，所述插针头和插针护套通过所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构的驱动护送被裁切后的端子插入置于所述转盘和载料托盘上的PCB板。

【技术特征摘要】
1.一种自动插针机，其特征在于：包括端子送料模组(1)、高速凸轮裁切和插针模组(2)、载料托盘送料模组(3)和固定载料托盘的转盘模组(4)，所述固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和用于驱动所述转盘运动的转盘旋转机构，所述载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘(40)输送至所述转盘上，所述载料托盘通过所述可分离的载具定位机构固定，再通过所述转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB板的不同位置进行插针作业；所述高速凸轮裁切和插针模组上设有插针头、插针护套、一对匹配的裁切凹模及裁切凸模以及分别驱动所述插针头、插针护套和裁切凸模运动的凸轮驱动机构，所述端子送料模组将待裁切的端子排上的每个端子依次输送至所述裁切凹模，所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构驱动所述裁切凸模与所述裁切凹模合模将置于所述裁切凹模内的端子裁切后送入所述插针头上，所述插针头和插针护套通过所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构的驱动护送被裁切后的端子插入置于所述转盘和载料托盘上的PCB板。2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述高速凸轮裁切和插针模组(2)包括插针机架(201)，所述插针机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴(202)，所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮(203)、插针凸轮A(204)、插针凸轮B(205)和裁切凸轮C(206)，所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A(241)，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B，所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C(261)；所述插针机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机(207)和凸轮A、B连杆旋转轴(208)，所述伺服电机的输出轴上设有主动轮(209)，所述主动轮和从动轮通过传送皮带(210)传动连接；另设有凸轮连杆A(211)和凸轮连杆B(212)，所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上，所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A(213)，所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B，所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中，所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中；所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A(214)，所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B；所述插针机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A(215)，所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A(216)，所述滑块A的下端固定连接插针护套(217)，所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B(218)，所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B，所述滑块B的下端固定连接插针头(219)，所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中；所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1(220)和凸轮连杆C2(221)，所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴(222)可转动固定于所述插针机架上，所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴(223)可转动固定于所述插针机架上，所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C(224)，所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中，所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接，所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C，所述插针机架上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有滑块C(225)，所述滑块C上设有第二凸轮滚子C(226)，所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。3.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征在于：所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子A在所述插针凸轮A的第一限位滑槽A内的限位，和所述第二凸轮滚子A在所述凸轮连杆A的第二限位滑槽A内的限位，所述凸轮连杆A带动所述滑块A沿竖直方向在所述限位槽A做上下往复运动；所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子B在所述插针凸轮B的第一限位滑槽B内的限位，和所述第二凸轮滚子B在所述凸轮连杆B的第二限位滑槽B内的限位，所述凸轮连杆B带动所述滑块B沿竖直方向在所述限位槽B做上下往复运动；所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子C在所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中的限位，以及所述第二凸轮滚子C在所述凸轮连杆C2的第二限位滑槽C中的限位，所述凸轮连杆C1的上端左右摆动并通过所述凸轮连杆C2带动所述滑块C在所述横向滑槽内沿水平方向做往复运动。4.根据权利要求3所述的自动插针机，其特征在于：所述凸轮连杆C1的下端设有开口槽(227)，所述凸轮连杆C2的上端置于所述开口槽内，所述轮连杆C2的上端左侧设有调整螺钉(228)，所述轮连杆C2的上端右侧设有压缩弹簧(229)；所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有的封闭的第一限位滑槽A呈椭圆形，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有的封闭的第一限位滑槽B呈椭圆形，所述裁切凸轮C的外侧面上设有的环绕一周的第一限位滑槽C呈S形；所述裁切凸模与所述滑块C固定连接，所述裁切凹模设置在所述插针机架上，所述裁切凸模在所述滑块C的驱动下与所述裁切凹模配合将待裁切端子从端子排上裁切下来并送到插针位置；所述插针头在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈发添，尹杰，张孟，廖坚，陈鹏，徐敏，宁博，祝敏，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32