工业容器自动开合盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了工业容器自动开合盖装置，属于开合盖装置，其结构包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。本发明专利技术的工业容器自动开合盖装置具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的取放、自动夹紧、松开，实现了大规格螺纹、细牙螺纹的开启和旋合，同时可以适应各种定制的漏斗等与容器的开启和旋合作业，降低了工作强度，提高了工作效率等特点。

【技术实现步骤摘要】
工业容器自动开合盖装置
本专利技术涉及一种开合盖装置，尤其是一种工业容器自动开合盖装置。
技术介绍
目前工业领域一些饮料灌装等饮料行业，瓶盖螺距大，且瓶盖螺纹较小，旋合相对容易，人工即可实现瓶盖的自动旋合。而针对工业领域的一些较大容器与瓶盖的开启旋合不仅需要很大的旋合力矩，而且旋合和开启的可靠性较差，工作强度较大，效率低，人工作业困难或者不适合人工作业。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种工业容器自动开合盖装置，该工业容器自动开合盖装置具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的取放、自动夹紧、松开，实现了大规格螺纹、细牙螺纹的开启和旋合，同时可以适应各种定制的漏斗等与容器的开启和旋合作业，降低了工作强度，提高了工作效率的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。所述的容器转台机构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。所述的蜗轮和蜗杆的外侧设置有上罩，所述的上罩下部固定于基座上部。所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧。所述的支座和支座上部的升降杆的外侧设置有支座外罩，支座外罩的顶部一端开口，立杆及套于立杆上的升降杆的端部位于开口处。所述的自动夹取机构包括龙门支架、瓶盖夹爪，龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构，所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连，所述的龙门支架通过龙门支架水平移动驱动机构与底座相连。所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块，所述的电动夹爪固定在夹爪座上，电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块，每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳。夹钳的夹持面为V形，夹持面滚花外理。所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机、Z轴移动驱动电机固定座、Z轴丝杠、Z轴丝母、浮动导杆、Z轴导轨和Z轴滑块，所述的龙门支架的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨，每个Z轴导轨上分别设置有与其相配合的Z轴滑块，两个Z轴滑块分别与夹爪座的左右两端相固定，所述的夹爪座的下部设置有Z轴丝母，Z轴丝母的上部设置有两个浮动导杆，与浮动导杆位置相对应处的夹爪座上设置有浮动导杆套，浮动导杆穿过浮动导杆套，所述的夹爪座的前部设置有Z轴丝杠，所述的Z轴丝母套于Z轴丝杠上，所述的Z轴丝杠的下部与Z轴移动驱动电机的电机轴相连，所述的Z轴移动驱动电机固定在Z轴移动驱动电机固定座上，所述的Z轴移动驱动电机固定座与龙门支架相固定。所述的Z轴丝杆后部的Z轴丝母下部设置有卡座压杆，所述的卡座压杆与盘丝轴卡紧机构相配合。所述的龙门支架水平移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机、Y轴移动驱动电机固定座、Y轴丝杠、Y轴丝母、Y轴丝母连接杆、Y轴导轨和Y轴滑块，所述的龙门支架的下部左右两端分别设置有Y轴滑块，所述的Y轴滑块分别与Y轴导轨相配合，所述的Y轴导轨分别设置在底座的左右两侧，其中一个Y轴滑块通过Y轴丝母连接杆与Y轴丝母相固定，所述的Y轴丝母位于Y轴丝杠上，所述的Y轴丝杠与Y轴移动驱动电机的电机轴相固定，所述的Y轴移动驱动电机固定在Y轴移动驱动电机固定座上，所述的Y轴移动驱动电机固定座位于底座上部。本专利技术的工业容器自动开合盖装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：瓶盖采用电动夹爪带动V型夹钳夹紧瓶盖，V型夹钳具有自定心功能，可以适应各种规格的瓶盖夹紧功能，适应性强；容器夹紧功能，改变了传统卡盘转动夹紧工件的结构，采用盘丝固定不动，卡盘转动夹紧容器；容器夹紧和容器的开合盖功能由一个电机完成，两套功能用一个电机提供动力，省去了多用一个电机的结构，减少了成本；盘丝的固定采用专用卡座压杆完成，合理使用杠杆和“跷跷板”的原理，实现容器夹紧的自动化功能，减少电器件使用，保证了装置工作的可靠性。附图说明附图1是工业容器自动开合盖装置的立体图；附图2是容器转台机构的立体图；附图3是容器转台机构去除上罩后的立体图一；附图4是容器转台机构去除上罩后的立体图二；附图5是容器转台机构去除上罩后的右视图；附图6是图5所示的A-A剖视图；附图7是容器转台机构去除上罩后的仰视图；附图8是图7所示的B-B剖视图；附图9是容器转台机构去除上罩、基座和支座外罩后的立体图；附图10是容器转台机构中的盘丝轴与盘丝轴卡紧机构连接示意图；附图11是自动夹取机构的立体图一；附图12是自动夹取机构的立体图二；附图13是自动夹取机构的立体图三；附图14是自动夹取机构中的瓶盖夹爪的立体图一；附图15是自动夹取机构中的瓶盖夹爪的立体图二；附图标记说明：1、底座，2、容器转台机构，21、卡盘，22、卡盘旋转驱动机构，221、蜗轮，222、蜗杆，223、蜗杆旋转驱动装置，2231、蜗杆驱动电机，2232、蜗杆固定座，2233、蜗杆带座轴承，224、蜗轮连接套，225、卡盘连接套，226、套筒，227、轴承，23、基座，24、盘丝，25、盘丝轴，26、卡爪，27、盘丝轴卡紧机构，271、卡轴，272、升降杆，273、支座，274、支撑架，275、立杆，276、弹簧，277、支座外罩，28、上罩，3、容器盖暂存座，4、漏斗暂存座，5、自动夹取机构，51、龙门支架，52、瓶盖夹爪，521、夹爪座，522、电动夹爪，523、夹钳，524、夹爪滑块，525、浮动导杆套，53、龙门支架水平移动驱动机构，531、Y轴移动驱动电机，532、Y轴移动驱动电机固定座，533、Y轴丝杠，534、Y轴丝母，535、Y轴丝母连接杆，536、Y轴导轨，537、Y轴滑块，54、瓶盖夹爪上下移动驱动机构，541、Z轴移动驱动电机，542、Z轴移动驱动电机固定座，543、Z轴丝杠，544、Z轴丝母，545、浮动导杆，546、Z轴导轨，547、Z轴滑块，55、卡座压杆。具体实施方式参照说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工业容器自动开合盖装置，其特征是：包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。

【技术特征摘要】
1.工业容器自动开合盖装置，其特征是：包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。2.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的容器转台机构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。3.根据权利要求2所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。4.根据权利要求3所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。5.根据权利要求3所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧。6.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的自动夹取机构包括龙门支架、瓶盖夹爪，龙门支架水平移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，王晓昌，
申请(专利权)人：山东代代良智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37