一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。本发明专利技术还公开了一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法。本发明专利技术具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

Pusher loading mechanism for automatic production line of magnetic tile and its realization method

The invention discloses a push and loading and loading mechanism for the automatic production line of magnetic tile, which includes a frame, a guide rail on both sides of the frame, a slide block on the guide rail, a slide block connected with a slider cross bar, a screw nut in the middle position of the slider bar, the screw nut and the silk rod, and the connection between the silk bar and the top corner reducer. The angular reducer is connected to the reducer through the rotating shaft, the reducer is driven by the motor, a telescopic cargo fork mounting plate is set on the slide bar, the telescopic cargo fork is provided with a telescopic cargo fork, the controller is connected with the motor and the telescopic fork, and the connecting rod of the push material mechanism is set at both ends of the slider bar, and the connecting rod of the left and right pushing mechanism is set between the connecting rods. A push bar mechanism is provided with a fixed rod, and a pusher mechanism is connected with a push rod mechanism. The invention also discloses a method for realizing the pushing and loading mechanism for the automatic production line of the magnetic tile. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high production efficiency, labor saving and good product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法
本专利技术涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构及其实现方法。
技术介绍
磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。现有技术中，磁瓦装车需要人工，磁瓦上料也需要人工，这样的方式存在自动化程度低、劳动强度大及人工成本过高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构。本专利技术另一目的在于提供一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。所述推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接。所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。所述连接板为“T”形结构。所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。所述控制器为PLC控制器。所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。上述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，包括以下步骤：(1)、当转移装置装满后，移动到推料装车机构处，推料装车机构中的伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，使转运托盘与上料装置对接完成，此时，推料装车机构中的推料机构开始动作，将一排磁瓦整体推入到上料装置中；(3)、重复步骤(1)～(2)，进行自动化装车及推料。所述步骤(2)中一块转运托盘中的磁瓦全部推送完毕后，伸缩货叉向转移装置方向伸出，将空的转运托盘放入到转移装置中。所述推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接；所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；所述连接板为“T”形结构；所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；所述控制器为PLC控制器；所述机架底部四个角处分别设有调节式底脚。本专利技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：1、本专利技术包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。2、本专利技术中的推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接；可对磁瓦缓冲推料，实现自动化生产。3、本专利技术中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构；连接稳定，使用效果好。4、本专利技术中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接；结构稳定，减震效果好，美观大方。5、本专利技术中的机架底部四个角处分别设有调节式底脚，适用范围广。附图说明图1为一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的结构示意图；图2为本专利技术中推料机构的结构示意图；图3为本专利技术中推板的结构示意图。图中标号与名称如下：1机架2导轨3滑块4滑块横杆5丝杆螺母6丝杆7转角减速机8转轴9减速机10电机11伸缩货叉安装板12伸缩货叉13连接板14顶部安装横板15调节式底脚16推料机构连接杆17推料机构固定杆18推料机构19推料机构固定板20直线导杆21直线轴承22滑块连接板23推板升降气缸24推板25模组电机具体实施方式为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例1：如图1～3所示，一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。本实施例中的伸缩货叉为长臂猿公司生产的型号为MC40600。转角减速机、减速机、电机为市场上购得，为东磁股份有限公司生产。如图2～3所示，本实施例中的推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接。本实施例中的伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉；连接板为“T”形结构。本实施例中的减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。本实施例中的控制器为PLC控制器，内设程序，PLC控制器为三菱公司生产，型号为FX2NC；机架底部四个角处分别设有调节式底脚。上述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构的实现方法，包括以下步骤：(1)、当转移装置装满后，移动到推料装车机构处，推料装车机构中的伸缩货叉伸出，托起转运托盘，伸缩货叉复位，然后电机、减速机工作，减速机通过转轴带动转角减速机动作，转角减速机带动丝杆，丝杆带动伸缩货叉升降；(2)、当到达设定位置时，伸缩货叉反向伸出，使转运托盘与上料装置对接完成，此时，推料装车机构中的推料机构开始动作，将一排磁瓦整体推入到上料装置中；(3)、重复步骤(1)～(2)，进行自动化装车及推料。所述步骤(2)中一块转运托盘中的磁瓦全部推送完毕后，伸缩货叉向转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与滑块横杆连接，滑块横杆中间位置设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆连接，丝杆与顶部转角减速机连接，转角减速机通过转轴与减速机连接，减速机由电机带动；滑块横杆上设置有伸缩货叉安装板，伸缩货叉安装板上设有伸缩货叉；控制器分别与电机、伸缩货叉连接；滑块横杆两端设有推料机构连接杆，左右推料机构连接杆之间设有推料机构固定杆，推料机构与推料机构固定杆连接。2.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：所述推料机构包括推料机构固定板，推料机构固定板下部两侧分别设有直线导杆，直线导杆上设有直线轴承，直线轴承连接滑块连接板，滑块连接板与推板升降气缸连接，推板升降气缸与推板连接，模组电机带动模组滑块上的升降气缸和推料板组件水平运动；控制器与推板升降气缸连接。3.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：所述伸缩货叉安装板通过连接板连接伸缩货叉。4.根据权利要求3所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：所述连接板为“T”形结构。5.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：所述减速机安装在顶部安装横板上，顶部安装横板为凹形结构，顶部安装横板与机架顶部连接。6.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。7.根据权利要求1所述的用于磁瓦自动化生产线的推料装车机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，厉力波，林百煌，张海南，方秀平，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33