The invention provides a feed pushing mechanism for the main body of a pencil sharpener, which can solve the technical problems of the overall cost and low efficiency of the automatic assembly equipment caused by a manipulator carrying a single main body. The feeding mechanism consists of a first slide groove, a second slide groove, a longitudinal push mechanism and a lateral push mechanism; the first slide groove is transversely arranged, the second groove includes a vertical connecting longitudinal conveying slot and a transverse conveying slot, the input opening of the longitudinal conveying slot is connected with the output opening of the first slots, and the output opening of the transverse conveying slot is opened. The longitudinal push mechanism is used to push the main body of the pencil sharpener falling into the longitudinal conveying tank to the transverse conveying slot, and the transverse push mechanism is used to push the main body of the pencil sharpener falling into the transverse conveying tank to the main control tool.
【技术实现步骤摘要】
一种卷笔刀主体的上料推送机构
本专利技术涉及自动化装配领域,尤其涉及上料装置,具体涉及一种卷笔刀主体的上料推送机构。
技术介绍
卷笔刀包括主体和通过螺丝固定于主体的刀片,在卷笔刀的自动化装配过程中,由于为单个装配,需要通过机械手夹持主体后,再将主体移送至主体治具后进行装配。由于机械手的配制,会加大卷笔刀自动化装配设备整体造价,而且,机械手输送单个主体,需进行定位、下移、抓取、上移、推送和松开等操作,效率较低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种卷笔刀主体的上料推送机构,其能解决采用机械手进行单个主体输送导致的自动化装配设备整体造价、效率低的技术问题。其技术方案是这样的,一种卷笔刀主体的上料推送机构,其特征在于:包括第一滑槽、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构;所述第一滑槽呈横向设置,第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽,所述纵向输送槽的输入开口与所述第一滑槽的输出开口连通,所述横向输送槽的输出开口与主体治具连通,所述纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体推送至所述横向输送槽内,所述横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。进一步的,所述横向推送机构和所述纵向推送机构均包括滑块和气缸,所述滑块置于相应的纵向输送槽/横向输送槽内,所述气缸的活塞杆连接所述滑块并与相应的纵向输送槽/横向输送槽平行设置。进一步的,所述推块设有凹槽,所述凹槽的开口一侧设有向内延伸的凸缘,所述气缸的活塞杆端部固定有限位块并螺纹连接有锁紧螺母,所述限位块卡装于所述凹槽内,所述锁紧螺母与所述限位块共同作用以夹紧所述凸缘。进一步的,所述横向输 ...
【技术保护点】
1.一种卷笔刀主体的上料推送机构,其特征在于:包括第一滑槽、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构;所述第一滑槽呈横向设置,第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽,所述纵向输送槽的输入开口与所述第一滑槽的输出开口连通,所述横向输送槽的输出开口与主体治具连通,所述纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体推送至所述横向输送槽内,所述横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。
【技术特征摘要】
1.一种卷笔刀主体的上料推送机构,其特征在于:包括第一滑槽、第二滑槽、纵向推送机构和横向推送机构;所述第一滑槽呈横向设置,第二滑槽包括垂直连通的纵向输送槽和横向输送槽,所述纵向输送槽的输入开口与所述第一滑槽的输出开口连通,所述横向输送槽的输出开口与主体治具连通,所述纵向推送机构用于将落入纵向输送槽内的卷笔刀主体推送至所述横向输送槽内,所述横向推送机构用于将落入横向输送槽内的卷笔刀主体推送至主体治具内。2.根据权利要求1所述的一种卷笔刀主体的上料推送机构,其特征在于:所述横向推送机构和所述纵向推送机构均包括滑块和气缸,所述滑块置于相应的纵向输送槽/横向输送槽内,所述气缸的活塞杆连接所述滑块并与相应的纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴坚,
申请(专利权)人:无锡昌至盛机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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