一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上沿圆周均匀设置八个下夹具，八个下夹具分别对应一个工位，沿转盘圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五检测机构、电表送入机构和电表移出机构；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。本发明专利技术的装置，省略了上盖与底座多次翻转工序，不需改变前后道工序底座与装配锁螺纹孔产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在机械手锁附机构的锁付的作用下，将螺钉锁付于产品上，全程无需人工参与。

A rotary table type automatic locking electric meter installation thread system

The invention discloses a system of rotating disc type automatically locking the thread of the electric meter, and sets a turntable with multiple position dividing on the table surface. The turntable is connected with the step motor drive. Eight lower jig are evenly arranged along the circle along the circle, and the eight lower jig correspond to one work position respectively, and the first lock snails are respectively arranged along the outer side of the circle circle. Silk mechanism, second lock screw mechanism, third lock screw mechanism, fourth lock screw mechanism, fifth detection mechanism, electric meter feeding mechanism and electric meter shift mechanism, each locking screw mechanism is set with corresponding screw feeding mechanism. The device of the invention has omitted the multiple overturning procedure of the upper cover and the base, without changing the original state of the product of the base and the assembly of the screw hole, which greatly reduces the dislocation caused by the turnover. The screw is locked to the product under the lock of the manipulator locking mechanism, without the need of artificial reference. And.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统
本专利技术属于螺纹孔安装设备
，涉及一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统。
技术介绍
电表是由基座16与上盖17、电表接插件导电触头与导线18、感应线圈的接线的压结都需要平垫+弹簧垫圈+螺纹孔组成的组合螺纹孔固定，由于螺钉规格多，长短不一，安装位置特殊，需3到4人手动完成，而且在进行锁附螺纹孔时，工人不仅要手持电批或气批，还要将基座翻转，把螺纹孔放入螺纹孔后，手工调整产品使螺钉进入螺钉孔，再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下；当采用手工单轴打螺纹孔机时，螺纹孔分料缓慢，电批或气批需要在多个螺纹孔位间反复移动作业，这对于螺纹孔较多、需要不同规格螺纹孔的产品而言，生产效率低，人力成本高。由于目前电表接插件导电触头上由于客户使用需要两个螺纹孔锁附螺钉间距8-10mm，出线端的接线板固定用2个螺纹孔，相临锁螺纹孔电批的最小直径都大于的2个螺纹孔的间距，使相邻螺纹孔无法实现同时锁，不同极产品无法兼容，生产适应无法客户订单需求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，解决了现有技术中螺纹孔较多、需要不同规格螺纹孔的螺钉锁附时，不能大批量锁附；并且现有设备对锁附间距要求大，难以适应小间距的问题。本专利技术的技术方案是，一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上沿圆周均匀设置八个下夹具，八个下夹具分别对应一个工位，沿转盘圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五检测机构、电表送入机构和电表移出机构；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。本专利技术的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征还包括：所述的电表送入机构与工位一对应、第一锁螺丝机构工位二对应、第二锁螺丝机构与工位三对应、第三锁螺丝机构与工位四对应、第四锁螺丝机构与工位五对应、检测机构与工位六对应、电表移出机构与工位七对应。所述的下夹具的结构是，在底板二上固定安装有限位板一、限位板二，并且滑动安装有弹簧压缩板一和弹簧压缩板二，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔，工字型槽孔的腰部两边设内凸板，工字型槽孔的两端外沿分别开有等间距的孔一和孔二，内凸板两端与工字型槽孔外边之间称为让位槽；弹簧压缩板一外立面通过两个弹簧连接有前端板一，该前端板一外立面安装有两个滑杆一；弹簧压缩板二外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二；前端板一和前端板二固定在底板二上。所述的锁螺丝机构的结构是，包括气缸一，气缸一通过三杆活塞杆与下模组传动连接，下模组前端安装有L型撑座，在L型撑座上端板安装有上模组，上模组通过丝杆与电机一传动连接；上模组通过U型移动架板固定连接有锁附立板；锁附立板正面固定有上固定板和下固定板，上固定板上固定有气缸四，气缸四的气缸杆向下与上移动模组传动连接，锁附立板上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板两边分别固定安装有一个挂板，挂板中连接有双滑杆及缓冲弹簧；上移动模组前端面通过双夹板夹持有电批，电批下端连接有起子；起子向下窜过下固定板中的导套，导套向下与螺丝夹头对接；螺丝夹头下端连接有导管。所述的检测机构的结构是，包括固定在支架上部的汽缸五，在支架正面滑动设置有的移动箱，移动箱与汽缸五传动连接；移动箱中设置有向下的CCD摄像设备，移动箱下端口设置有围挡，围挡中设置有照明灯，CCD摄像设备与中央处理器信号连接。所述的电表送入机构结构是，包括输入传送带，输入传送带出料端一侧设置有不良产品储存箱的滑槽，输入传送带出料端另一侧设置有顶推不合格品的顶推气缸；输入传送带与电机五驱动连接，输入传送带出料端的正上方竖直设置有气缸三，气缸三活塞杆端头向下设置有气缸夹爪二，气缸三的连接板滑动设置在滑道的滑块上，滑块通过滚珠丝杠二与电机四传动连接。所述的电表移出机构包括输出传送带，输出传送带与电机二驱动连接，输出传送带进料口的正上方竖直设置有气缸二，气缸二活塞杆端头向下设置气缸夹爪一；气缸二缸体通过连接臂固定在滑台上，滑台通过滚珠丝杠与电机三传动连接；输出传送带进口端垂直一边设置有不良产品分拣气缸，不良产品分拣气缸通过连接板固定在气缸二缸体下部。所述的螺丝夹头的结构是，包括基体，基体顶上开有第二通孔，基体的左右侧面分别开有第一倒U型槽，基体的正面开有第二倒U型槽；第二倒U型槽中上下对接安装有一个进料体和一个螺钉进料件，进料体的上端设置有螺钉进料管，内部设置有第三通孔，前面开有第三倒U型槽，螺钉进料件安装在该第三倒U型槽中；两侧的第一倒U型槽分别安装有一个螺丝夹管，该两个螺丝夹管下端对扣形成通道并与第二通孔同轴连通。所述的螺钉进料件为一体结构，包括第一连接头和管体；第一连接头嵌在第三倒U型槽内，第一连接头上穿有第四销轴，第四销轴的两端固定在进料体中，螺钉进料管、第三通孔和管体相通。所述的螺丝夹管为一体结构，左右对称设置；包括第二连接头、过渡部分和夹头，过渡部分上设置有台阶，夹头上设置有弧形凹槽；螺丝夹管的第二连接头嵌在所在一侧的第一倒U型槽内，第二连接头上的沉孔中安装有弹簧，每个螺丝夹管的第二连接头上穿有第五销轴，第五销轴的两端固定在基体中，两个螺丝夹管的夹头位于基体的下方，相对设置的两个夹头的弧形凹槽组成圆口径，管体的下端口对正该圆口径。本专利技术有益效果是：1)能够自动锁附电表底座上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线不同位置的螺纹孔，自动一次性锁附，锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与，自动化程度高，极大提高了生产效率；2)自动锁螺丝机构采用有2轴移动传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，能够使螺钉自动对正螺纹孔，克服了不同位置和相邻螺纹孔间距小于16mm无法自动成功锁付的行业难题，而使螺钉锁附更加准确，出现锁附失败的几率大大降低；3)在使用时，仅需将电表底座上盖与底座、电表接插件导电触头和感应线圈的接线与导线不同位置的组合螺纹孔一次放置于限位夹紧夹具中，不需增加对装配到底座中的锁螺纹孔产品进行二次校正，省略了上盖与底座多次翻转工序，不需改变前后道工序底座与装配锁螺纹孔产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在机械手锁附机构的锁付的作用下，将螺钉锁付于产品上，全程无需人工参与。附图说明图1是电表的锁螺纹孔装配位置示意图；图2是电表接插件导电触头和感应线圈接线与导线螺纹孔结构示意图；图3是电表接插件导电触头与导线螺纹孔左半部局部结构示意图；图4是电表接插件导电触头与导线螺纹孔右半部局部结构示意图；图5是本专利技术系统的结构示意图；图6是本专利技术转盘上的工位分布示意图；图7是本专利技术下夹具的结构示意图；图8是本专利技术锁螺丝机构的结构示意图；图9是本专利技术智能检测机构的结构示意图；图10是本专利技术电表送入机构与电表移出机构的结构示意图；图11是本专利技术螺丝夹套及部件爆炸结构示意图。图中，1.台面，2.转盘，3.螺钉补充进口，4.电表送入机构，5.不良储存箱，6.第一锁螺丝机构，7.第二锁螺丝机构，8.第三锁螺丝机构，9.第四锁螺丝机构，10.检测机构，11.电表移出机构，12.传送带，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)与步进电机传动连接，转盘(2)上沿圆周均匀设置八个下夹具(15)，八个下夹具(15)分别对应一个工位，沿转盘(2)圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、第五检测机构(10)、电表送入机构(4)和电表移出机构(11)；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)与步进电机传动连接，转盘(2)上沿圆周均匀设置八个下夹具(15)，八个下夹具(15)分别对应一个工位，沿转盘(2)圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、第五检测机构(10)、电表送入机构(4)和电表移出机构(11)；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。2.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的电表送入机构(4)与工位一(25)对应、第一锁螺丝机构(6)工位二(26)对应、第二锁螺丝机构(7)与工位三(27)对应、第三锁螺丝机构(8)与工位四(28)对应、第四锁螺丝机构(9)与工位五(29)对应、检测机构(10)与工位六(30)对应、电表移出机构(11)与工位七(31)对应。3.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的下夹具(15)的结构是，在底板二(41)上固定安装有限位板一(42)、限位板二(44)，并且滑动安装有弹簧压缩板一(49)和弹簧压缩板二(56)，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔(53)，工字型槽孔(53)的腰部两边设内凸板(50)，工字型槽孔(53)的两端外沿分别开有等间距的孔一(46)和孔二(54)，内凸板(50)两端与工字型槽孔(53)外边之间称为让位槽(52)；弹簧压缩板一(49)外立面通过两个弹簧(48)连接有前端板一(47)，该前端板一(47)外立面安装有两个滑杆一(51)；弹簧压缩板二(56)外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二(56)的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二(55)；前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。4.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的锁螺丝机构的结构是，包括气缸一(34)，气缸一(34)通过三杆活塞杆(37)与下模组(36)传动连接，下模组(36)前端安装有L型撑座(38)，在L型撑座(38)上端板安装有上模组(33)，上模组(33)通过丝杆(40)与电机一(39)传动连接；上模组(33)通过U型移动架板(81)固定连接有锁附立板(35)；锁附立板(35)正面固定有上固定板(88)和下固定板(89)，上固定板(88)上固定有气缸四(82)，气缸四(82)的气缸杆向下与上移动模组(83)传动连接，锁附立板(35)上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板(35)两边分别固定安装有一个挂板(91)，挂板(91)中连接有双滑杆(85)及缓冲弹簧(86)；上移动模组(83)前端面通过双夹板(90)夹持有电批(84)，电批(84)下端连接有起子；起子向下窜过下固定板(89)中的导套，导套向下与螺丝夹头(87)对接；螺丝夹头(87)下端连接有导管。5.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的检测机构(10)的结构是，包括固定在支架(92)上部的汽缸五(93)，在支架(92)正面滑动设置有的移动箱(94)，移动箱(94)与汽缸五(93)传动连接；移动箱(94)中设置有向下的CCD摄像设备，移动箱(94)下端口设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33