一种滑履式采棉机用电子仿形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滑履式采棉机用电子仿形装置，属于电子监控技术领域。本实用新型专利技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、仿形安装架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形连杆一、弹簧、仿形定位杆、仿形连杆二、仿形连杆三和高度感应滑履，所述的仿形安装架通过螺栓安装在分拢器骨架上，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在仿形安装架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的方形定位杆两端分别与连杆二和电子仿形板连接，所述的弹簧安装在仿形连杆三上，所述的锁定螺钉安装在仿形连杆三的锁环上，本实用新型专利技术提供了一种结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用便捷灵活的电子仿形装置。

An electronic copying device for a sliding crawler type cotton picker

The utility model discloses an electronic copying device for a sliding shoe type cotton picker, which belongs to the field of electronic monitoring technology. The utility model is an electronic copying device for a sliding crawler type cotton picker, which comprises a frame, an imitation mounting frame, an electronic copying board, an installation plate positioning slot, a sensor, a copying connecting rod one, a spring, a copying position bar, a copying connecting rod two, a copying connecting rod three, and a highly inductive slipper. The imitation mounting frame is passed through a screw. The plug is mounted on the frame of a closing device. The electronic copying board is fixed on an imitation mounting frame through an installation plate positioning slot. The sensor is mounted on an electronic copying plate. The two ends of the square positioning rod are connected with the connecting rod two and the electronic copying plate respectively. The spring is installed on the copying connecting rod three. The nail is installed on the lock ring of the imitation connecting rod three. The utility model provides a simple structure, can monitor and adjust the height of the cotton pickup head in real time, and uses a convenient and flexible electronic copying device.

【技术实现步骤摘要】
一种滑履式采棉机用电子仿形装置
本技术涉及一种仿形装置，更具体地说，涉及一种滑履式采棉机用电子仿形装置。
技术介绍
由于棉田的地表情况复杂，平整度较差，采棉机的采棉头在工作时容易碰到地面，或者插入土堆中，严重时会损坏采棉头本体，影响采棉头的正常工作。因此，采棉机工程师开发出了液压仿形装置。液压仿形装置具有使采棉机的采棉头浮动在地面上的功能，但是同时还存在许多问题，例如：1)采机液压仿形装置固定后，仿形高度不可调；2)采棉机液压仿形液压管路多，成本较高；3)采棉机液压仿形安装调试复杂；4)仿形机构灵敏度较差，仿形效果一般；5)采棉机液压仿形阀存在磨损泄露等问题；6)采棉头液压仿形失效后，没有报警功能。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题：本技术的目的在于克服现有技术中的仿形装置结构复杂，灵敏度差，仿形效果一般，成本较高，仿形高度不可调的不足，提供了一种采棉机用电子仿形装置，采用本技术的技术方案，结构简单，仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活。2.技术方案：为达到上述目的，本技术提供的技术方案为:本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，包括：分拢器骨架、仿形安装架、电子仿形板、安装板定位槽、传感器、仿形连杆一、弹簧、仿形定位杆、仿形连杆二、仿形连杆三和高度感应滑履，所述的仿形安装架通过螺栓安装在分拢器骨架上，所述的电子仿形板通过安装板定位槽固定在仿形安装架上，所述的传感器安装在电子仿形板上，所述的方形定位杆一端与仿形连杆二相连，另一端与电子仿形板活动连接，所述的仿形连杆一一端与连杆三相连，另一端与仿形安装架活动连接，所述的仿形连杆二一端与方形定位杆连接，另一端与高度感应滑履活动连接，所述的仿形连杆三一段与仿形连杆一相连，另一端与高度感应滑履活动连接，所述的高度感应滑履一端与仿形安装架活动连接，另一端与连杆二和连杆三连接，所述的弹簧安装在仿形连杆三上，所述的锁定螺钉安装在仿形连杆三的锁环上。更进一步地，所述的传感器连接到信号转换装置，所述的信号转换装置连接到采棉机监控装置。更进一步地，还包括仿形安装架，所述的仿形安装架安装在分拢器骨架外侧，所述所述仿形安装架底部水平设置且与分拢器骨架底部平齐，另一边与分拢器骨架一边平行。更进一步地，所述的高度感应滑履形状呈滑履状。更进一步地，所述的安装板定位槽设有两个。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，其采用传感器连接到信号转换装置，信号转换装置连接到采棉机监控装置，所以仿形时能够实时监测和调节采棉头的高度，且能在设备出现故障时自动报警提醒用户，使用灵活方便；(2)本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，仿形安装架安装在分拢器骨架外侧，所述所述仿形安装架底部水平设置且与分拢器骨架底部平齐，另一边与分拢器骨架一边平行，该仿形安装架能够很好的保护滑履等其他部件不被损坏，增加分拢器骨架的支撑和保护能力。(3)本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，其安装板定位槽设有两个，保证了电子仿形板长期平稳运行；(4)本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，结构简单，维护便捷，制造成本低，仿形灵敏，仿形效果好且对地形的适应性更好。附图说明图1为本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置的结构示意图。图2为本技术的滑履式电子仿形装置的结构示意图。图3为本技术的滑履装置的结构示意图。示意图中的标号说明：包括：1、分拢器骨架；2、仿形安装架；3、电子仿形板；4、安装板定位槽；5、传感器；6、仿形连杆一；7、弹簧；8、仿形定位杆；9、仿形连杆二；10、仿形连杆三；11、紧定螺钉；12、高度感应滑履。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。结合图1，本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，包括分拢器骨架1、仿形安装架2、电子仿形板3、安装板定位槽4、传感器5、仿形连杆一6、弹簧7、仿形定位杆8、仿形连杆二9、仿形连杆三10、紧定螺钉11、高度感应滑履12，仿形安装架2通过螺栓安装在分拢器骨架1上，电子仿形板3通过安装板定位槽4固定在仿形安装架2上，传感器5安装在电子仿形板3上，仿形定位杆8一端与仿形连杆二9相连，另一端与电子仿形板3活动连接，仿形连杆一6一端与仿形连杆三10相连，另一端与仿形安装架2活动连接，仿形连杆二9一端与方形定位杆8连接，另一端与高度感应滑履12活动连接，仿形连杆三10一端与仿形连杆一6相连，另一端与高度感应滑履12活动连接，所述的高度感应滑履12一端与仿形安装架2)活动连接，另一端与连杆二9和连杆三10连接，所述的弹簧7安装在仿形连杆三10上，所述的锁定螺钉11安装在仿形连杆三10的锁环上，安装板定位槽4设有两个，仿形安装架2固定在分拢器骨架1外侧.下面结合实施例对本技术作讲一步的描述。实施例：如图1所示，本实施例的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，包括分拢器骨架1、仿形安装架2、电子仿形板3、安装板定位槽4、传感器5、仿形连杆一6、弹簧7、仿形定位杆8、仿形连杆二9、仿形连杆三10、紧定螺钉11、高度感应滑履12，仿形安装架2通过螺栓安装在分拢器骨架1上，电子仿形板3通过安装板定位槽4固定在仿形安装架2上，本实施例中安装板定位槽4设有两个，保证了电子仿形板3长期平稳运行。传感器5安装在电子仿形板3上，仿形定位杆8一端与仿形连杆二9相连，另一端与电子仿形板3活动连接，仿形连杆一6一端与仿形连杆三10相连，另一端与仿形安装架2活动连接，仿形连杆二9一端与方形定位杆8连接，另一端与高度感应滑履12活动连接，仿形连杆三10一端与仿形连杆一6相连，另一端与高度感应滑履12活动连接，所述的高度感应滑履12一端与仿形安装架2)活动连接，另一端与连杆二9和连杆三10连接，所述的弹簧7安装在仿形连杆三10上，所述的锁定螺钉11安装在仿形连杆三10的锁环上。传感器5连接到信号转换装置，信号转换装置连接到采棉机监控装置，本实施例中传感器5为霍尔传感器。仿形安装架2安装在分拢器骨架1外侧，所述所述仿形安装架2底部水平设置且与分拢器骨架1底部平齐，另一边与分拢器骨架1一边平行，该仿形安装2架能够很好的保护高度高于滑履12等其他部件不被损坏，增加分拢器1骨架的支撑和保护能力。本实施例中高度感应滑履的形状呈滑履状。工作时，浮动的仿形连杆一6以连接点为中心做弧线运动，通过与之连接的仿形连杆三10的作用带动高度感应滑履12上下运动，高度感应滑履12的上下运动带动仿形连杆二9运动，通过运动的仿形连杆二9带动仿仿形定位杆8沿着传感器5的安装方向做弧线移动，仿形定位杆8在移动的过程中触发到不同位置的传感器5，仿形定位杆8出发的传感器4反映出当前地面的高度，并将数据发送至信号转换装置，信号转换装置将数据转换为数字信号后再发送给采棉机监控装置，并与采棉机监控装置设定的数据进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向。本技术的一种滑履式采棉机用电子仿形装置，结构简单，维护便捷，制造成本低，仿形灵敏，仿形效果好且对地形的适应性更好。以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑履式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，包括：分拢器骨架(1)、仿形安装架(2)、电子仿形板(3)、安装板定位槽(4)、传感器(5)、仿形连杆一(6)、弹簧(7)、仿形定位杆(8)、仿形连杆二(9)、仿形连杆三(10)、紧定螺钉(11)、高度感应滑履(12)，所述的仿形安装架(2)通过螺栓安装在分拢器骨架(1)上，所述的电子仿形板(3)通过安装板定位槽(4)固定在仿形安装架(2)上，所述的传感器(5)安装在电子仿形板(3)上，所述的仿形定位杆(8)一端与仿形连杆二(9)相连，另一端与电子仿形板(3)活动连接，所述的仿形连杆一(6)一端与仿形连杆三(10)相连，另一端与仿形安装架(2)活动连接，所述的仿形连杆二(9)一端与方形定位杆(8)连接，另一端与高度感应滑履(12)活动连接，所述的仿形连杆三(10)一端与仿形连杆一(6)相连，另一端与高度感应滑履(12)活动连接，所述的高度感应滑履(12)一端与仿形安装架(2)活动连接，另一端与仿形连杆(9)和连杆三(10)连接，所述的弹簧(7)安装在仿形连杆三(10)上，所述的紧定螺钉(11)安装在仿形连杆三(10)的锁环上。

【技术特征摘要】
1.一种滑履式采棉机用电子仿形装置，其特征在于，包括：分拢器骨架(1)、仿形安装架(2)、电子仿形板(3)、安装板定位槽(4)、传感器(5)、仿形连杆一(6)、弹簧(7)、仿形定位杆(8)、仿形连杆二(9)、仿形连杆三(10)、紧定螺钉(11)、高度感应滑履(12)，所述的仿形安装架(2)通过螺栓安装在分拢器骨架(1)上，所述的电子仿形板(3)通过安装板定位槽(4)固定在仿形安装架(2)上，所述的传感器(5)安装在电子仿形板(3)上，所述的仿形定位杆(8)一端与仿形连杆二(9)相连，另一端与电子仿形板(3)活动连接，所述的仿形连杆一(6)一端与仿形连杆三(10)相连，另一端与仿形安装架(2)活动连接，所述的仿形连杆二(9)一端与方形定位杆(8)连接，另一端与高度感应滑履(12)活动连接，所述的仿形连杆三(10)一端与仿形连杆一(6)相连，另一端与高度感应滑履(12)活动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡蓉，吴天松，张立新，赵家伟，王永硕，王欢，张天勇，朱海燕，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65