模块化拨叉式气动执行机构制造技术

本发明专利技术揭示了一种模块化拨叉式气动执行机构，包括相互连接的扭矩模块和气缸模块、弹簧模块，所述扭矩模块包括一内腔，所述内腔中设有一拨叉模块，所述拨叉模块包括一用于固接阀门阀杆的转筒。本发明专利技术的有益效果主要体现在：模块化设计，模块与模块之间通过螺栓直接连接，拆卸灵活；通过拨叉的特殊设计，提供更大的行程扭矩，大大减少横向负荷；通过气缸的模块化设计，减少了最大化行程可用性修复时间及初始成本，在最苛刻的条件下，辅以全面的控制系统，包括紧急关闭，部分行程测试及快速关闭选项。

Modular fork lift pneumatic actuator

The invention discloses a modularized fork lift pneumatic actuator, which includes a connecting torque module and a cylinder module and a spring module. The torque module includes an inner cavity, the inner cavity is provided with a fork module, and the fork module includes a cylinder for fixing the valve stem. The beneficial effects of the invention are: modular design, direct connection between modules and modules, flexible disassembly, and more torque of travel through the special design of the fork, greatly reducing the lateral load; by modularization design of the cylinder, the time and initial time for the most large stroke availability is reduced and the initial time is reduced. The cost is supplemented by a comprehensive control system under the most severe conditions, including emergency shutdown, partial travel test and quick closing options.

【技术实现步骤摘要】
模块化拨叉式气动执行机构
本专利技术涉及一种气动执行机构，尤其涉及一种适用于阀门开闭的拨叉式气动执行机构。
技术介绍
气动执行机构的范围是一个强大的模块化设计，适用于蝶阀和旋塞阀或任何其他角行程的应用程序，气动执行机构能够提供最大250千牛的力矩，根据工况可以有最长25年的设计寿命。气动执行机构适用于开/关、调压和控制阀的应用，一般服务、防护服务和安全应用。气缸调整行程在90°±5°，最大工作压力在12Bar，符合IP67M，适用于安全集成系统，符合ISO5599-2，ATEX94/9/ECExII2GDcIICT6。随着基础设施产业的发展和增长，石油和天然气的需求特别活跃，而不断增加人员安全的重点和设备正常运行时间的标准在不断的提高，因此有必要提供一种模块化拨叉式气动执行机构，以更灵活的满足市场需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种适用于阀门开闭的拨叉式气动执行机构。本专利技术的目的将通过以下技术方案得以实现：一种模块化拨叉式气动执行机构，包括相互连接的扭矩模块和气缸模块、弹簧模块，所述气缸模块、弹簧模块分别连接于所述扭矩模块的两侧，所述扭矩模块包括一内腔，所述内腔中设有一拨叉模块，所述拨叉模块包括一用于固接阀门阀杆的转筒，垂直延伸设置在所述转筒的筒壁上的转盘，所述转盘上开设有一直线型的滑槽，所述滑槽内有一径向滑块，所述径向滑块由一轴向滑块驱动进而在所述滑槽内滑动，所述轴向滑块包括一安装孔用于与所述气缸模块、弹簧模块的顶杆固接。优选的，所述径向滑块和轴向滑块之间通过一圆销固定，以使两者可产生角度偏转。优选的，所述滑槽的开设轴线穿过所述转筒的中心轴。优选的，所述扭矩模块包括框形本体及固定在两侧的顶部和底板，形成内腔，所述转筒与所述顶部和底板之间均设有转动轴承。优选的，所述气缸模块包括缸体，固定在其两端其封闭作用的尾法兰和顶法兰，由气压驱动可移动地设置在所述缸体内的活塞，所述活塞上垂直固定有第一顶杆，所述第一顶杆的活动端伸出所述顶法兰，并与所述安装孔固接。优选的，所述尾法兰设有通孔，内设限位螺栓。优选的，所述弹簧模块包括框体，固定在其两端其封闭作用的后法兰和前法兰，所述框体内可移动地设置有第二顶杆，所述第二顶杆的活动端伸出所述前法兰，并与所述安装孔固接。优选的，所述后法兰上设置有垫块，所述第二顶杆上固定有支撑板，两者之间设有弹簧；所述后法兰上向框体内部垂直延伸有一弹簧导向套，所述第二顶杆的一端伸入至其内部，所述弹簧套设在所述弹簧导向套的外周。优选的，所述框体的外周上设有吊耳。优选的，所述扭矩模块和气缸模块、弹簧模块的壳体之间通过螺栓连接。本专利技术的有益效果主要体现在：模块化设计，模块与模块之间通过螺栓直接连接，拆卸灵活；通过拨叉的特殊设计，提供更大的行程扭矩，大大减少横向负荷；通过气缸的模块化设计，减少了最大化行程可用性修复时间及初始成本，在最苛刻的条件下，辅以全面的控制系统，包括紧急关闭，部分行程测试及快速关闭选项。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种模块化拨叉式气动执行机构的扭矩模块的结构示意图；图2是图1中沿A-A的剖视图；图3是本专利技术实施例中的一种模块化拨叉式气动执行机构的拨叉模块的结构示意图；图4是本专利技术实施例中的一种模块化拨叉式气动执行机构的气缸模块的结构示意图；图5是本专利技术实施例中的一种模块化拨叉式气动执行机构的弹簧模块的结构示意图；图6是本专利技术实施例中的一种模块化拨叉式气动执行机构的组装结构示意图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。如图6所示，本专利技术揭示了一种模块化拨叉式气动执行机构，包括相互连接的扭矩模块1和气缸模块2、弹簧模块3，所述气缸模块2、弹簧模块3分别连接于所述扭矩模块1的两侧，所述扭矩模块1和气缸模块2、弹簧模块3的壳体之间通过螺栓连接。本专利技术采用模块化设计，模块与模块之间通过螺栓直接连接，拆卸灵活，具体结构下文详细描述。结合图1至图3所示，所述扭矩模块1包括一内腔10，所述内腔10中设有一拨叉模块，所述拨叉模块包括一用于固接阀门阀杆的转筒11，垂直延伸设置在所述转筒11的筒壁上的转盘12，所述转盘12上开设有一直线型的滑槽13，所述滑槽13内有一径向滑块14，所述径向滑块14由一轴向滑块15驱动进而在所述滑槽13内滑动，所述轴向滑块15包括一安装孔16用于与所述气缸模块2、弹簧模块3的顶杆固接。所述径向滑块14和轴向滑块15之间通过一圆销17固定，以使两者可产生角度偏转。所述滑槽13的开设轴线穿过所述转筒11的中心轴。所述扭矩模块1包括框形本体18及固定在两侧的顶部19和底板110，形成内腔10，所述转筒11与所述顶部19和底板110之间均设有转动轴承111。如图4所示，所述气缸模块2包括缸体21，固定在其两端其封闭作用的尾法兰22和顶法兰23，由气压驱动可移动地设置在所述缸体21内的活塞24，所述活塞24上垂直固定有第一顶杆25，所述第一顶杆25的活动端伸出所述顶法兰23，并与所述安装孔16固接。所述尾法兰22设有通孔27，内设限位螺栓26。如图5所示，所述弹簧模块3包括框体31，固定在其两端其封闭作用的后法兰32和前法兰33，所述框体31内可移动地设置有第二顶杆34，所述第二顶杆34的活动端伸出所述前法兰33，并与所述安装孔16固接。所述后法兰32上设置有垫块35，所述第二顶杆34上固定有支撑板36，两者之间设有弹簧37；所述后法兰32上向框体内部垂直延伸有一弹簧导向套38，所述第二顶杆34的一端伸入至其内部，所述弹簧37套设在所述弹簧导向套38的外周。所述框体31的外周上设有吊耳39。在一些其他的具体实例中，所述模块化拨叉式气动执行机构还可以包括手轮，所述手轮用于维持所述阀体的调节。所述模块化拨叉式气动执行机构还提供手轮、齿轮箱和液压选型，提供低温、常温及高温选型。本专利技术所述模块化拨叉式气动执行机构由所述气缸模块2进气，推动活塞24产生推力，带动第一推杆25和扭矩模块1中的轴向滑块15产生轴向移动，由于所述径向滑块14和轴向滑块15之间通过所述圆销17固定，所以轴向滑块15的移动可以带动径向滑块14移动，同时由于所述径向滑块14内设于所述滑槽13内，所以径向滑块14的移动会对所述滑槽13的侧壁产生一个驱动力，而所述滑槽13是设置在所述转盘12上，所述转盘12与所述转筒11固定，这样径向滑块14的滑动即能带动所述转盘12与所述转筒11同时转动。当然，由于圆销17的存在，所述径向滑块14在滑动的同时也能产生相对所述轴向滑块15的角度偏转。这样，设置在所述转筒11内的阀门的阀杆就能实现阀门的开关。在此过程中，由于弹簧模块3设置在相对气缸模块2的另一侧，所以轴向滑块15会带动第二推杆34移动，进而压缩所述弹簧37。当失去气源压力的时候，弹簧37会推动扭矩模块1以达到阀门开关的过程，具体过程如上所述，在此不再赘述。本专利技术中，由于所述径向滑块14对于所述滑槽13的侧壁的驱动力相当于所述转盘12的内应力，所以大大减少横向负荷；而且同时提供更大的行程扭矩。气缸的模块化设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：包括相互连接的扭矩模块（1）和气缸模块（2）、弹簧模块（3），所述气缸模块（2）、弹簧模块（3）分别连接于所述扭矩模块（1）的两侧，所述扭矩模块（1）包括一内腔（10），所述内腔（10）中设有一拨叉模块，所述拨叉模块包括一用于固接阀门阀杆的转筒（11），垂直延伸设置在所述转筒（11）的筒壁上的转盘（12），所述转盘（12）上开设有一直线型的滑槽（13），所述滑槽（13）内有一径向滑块（14），所述径向滑块（14）由一轴向滑块（15）驱动进而在所述滑槽（13）内滑动，所述轴向滑块（15）包括一安装孔（16）用于与所述气缸模块（2）、弹簧模块（3）的顶杆固接。

【技术特征摘要】
1.模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：包括相互连接的扭矩模块（1）和气缸模块（2）、弹簧模块（3），所述气缸模块（2）、弹簧模块（3）分别连接于所述扭矩模块（1）的两侧，所述扭矩模块（1）包括一内腔（10），所述内腔（10）中设有一拨叉模块，所述拨叉模块包括一用于固接阀门阀杆的转筒（11），垂直延伸设置在所述转筒（11）的筒壁上的转盘（12），所述转盘（12）上开设有一直线型的滑槽（13），所述滑槽（13）内有一径向滑块（14），所述径向滑块（14）由一轴向滑块（15）驱动进而在所述滑槽（13）内滑动，所述轴向滑块（15）包括一安装孔（16）用于与所述气缸模块（2）、弹簧模块（3）的顶杆固接。2.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述径向滑块（14）和轴向滑块（15）之间通过一圆销（17）固定，以使两者可产生角度偏转。3.根据权利要求2所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述滑槽（13）的开设轴线穿过所述转筒（11）的中心轴。4.根据权利要求1所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述扭矩模块（1）包括框形本体（18）及固定在两侧的顶部（19）和底板（110），形成内腔（10），所述转筒（11）与所述顶部（19）和底板（110）之间均设有转动轴承（111）。5.根据权利要求1至4任一所述的模块化拨叉式气动执行机构，其特征在于：所述气缸模块（2）包括缸体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚振华，高晓东，王俊峰，
申请(专利权)人：福斯流体控制苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32