基于触摸的用户情绪检测系统和方法技术方案

本申请公开了一种用户情绪检测系统，包括智能交互模块、数据采集模块、数据处理模块和触摸阵列。智能交互模块配置为与用户进行触摸交互。数据采集模块包括多个触摸传感器，以采集智能交互模块与用户之间的触摸交互数据。数据处理模块根据预先确定的数据信息，获得与触摸交互数据相匹配的用户情绪类型。多个触摸传感器以阵列形式形成与智能交互模块相接触的触摸阵列。

【技术实现步骤摘要】
基于触摸的用户情绪检测系统和方法
本申请涉及情绪检测领域，具体地，本申请涉及基于触摸的用户情绪检测系统和方法。
技术介绍
在很多领域中需要对用户的情绪进行检测，例如，情感决策、智能机器人、陪伴机器人、服务机器人等领域。以下以医疗康复领域作为示例。在养老院、老年痴呆疗养院、自闭症儿童医院等需要对特殊人群进行细致护理的机构中，首先，由于人力资源等原因，医护人员不能随时照顾每个患者，另外，这些患者语言沟通能力不足，甚至由于心理疾病而主观上排斥与医护人员进行沟通。这导致医护人员难以高效地监测患者的状态并及时采取相应的医疗措施。与语言沟通能力不足相比，这些患者更倾向于通过行动来表达自己的情绪，例如，以触摸的方式与宠物进行交互。因此，可以通过观察患者的触摸交互行动来检测其情绪。然而，普通护理人员没有根据患者行动来准确及时判定患者情绪的能力，也不可能为每个患者都安排具有上述能力的医疗人员。因而，需要能够基于触摸来检测用户情绪的系统和方法来准确、及时、有效地监测用户的状态。中国专利文献CN105126355A中公开了一种儿童陪伴机器人与儿童陪伴系统，在该专利申请中，人机触摸交互为触控操作，即，用于控制机器人但与用户情绪检测无关。中国专利文献CN204819536U中公开了一种陪伴机器人。该陪伴机器人中的传感器采集模块中包括触摸传感器，但并未描述如何使用触摸传感器来检测用户情绪。中国专利文献CN102176222B中公开了一种多传感器信息采集分析系统及自闭症儿童监护辅助系统，该系统中包括多种信息采集分析系统，其中包括分布于机器人顶部外形壳多达16处(需要时可任意增减)的容式触摸传感器系统。利用人体带电的原理，通过检测系统电极在与人体接触时电容的变化判断是否有人体触摸机器人。在与自闭症儿童进行交互训练过程中增强相互感知能力，提高交互成功率和交互治疗效果。在该系统中，触摸交互用于判断是否有人体触摸机器人，并不能检测用户的情绪。中国专利文献CN202123513U中公开了一种多点感应触摸机器人。该多点感应触摸机器人主要运用了电容式感应触摸技术、立体式多点感应触控技术等，围绕着感觉与情感两个方面展开。通过感觉系统与人交互，其中采用了多通道人机交互技术，利用多个感觉和效应通道的并行和协作进行交互。这类似于人的信息传输信息在神经系统中的传输，是由不同的感觉通道，传输不同的信息。其中，立体式多点感应触控系统实现了触控系统从平面到立体的功能改进，增强了人机交互触摸技术的实用性。触摸感应采用弹性导体连接，提高触摸的可靠性。在该多点感应触摸机器人中，电容式感应触摸技术和立体式多点感应触控技术均用于提高触摸与机器交互性能及触摸可靠性，从而保证多点触摸机器人处于最佳的运行状态，并不能检测用户的情绪。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供一种能够基于触摸来检测用户情绪的系统来监测用户的状态的用户情绪检测系统；为此，本申请还提供一种通过智能交互系统来检测用户情绪的方法。本申请实施方式的一方面提供了一种用户情绪检测系统。该用户情绪检测系统可包括：智能交互模块，配置为与用户进行触摸交互；数据采集模块，可包括多个触摸传感器，以采集智能交互模块与用户之间的触摸交互数据；以及数据处理模块，可根据预先确定的数据信息，获得与触摸交互数据相匹配的用户情绪类型。根据本申请的实施方式，多个触摸传感器可以以阵列形式形成与智能交互模块相接触的触摸阵列。根据本申请的实施方式，智能交互模块可包括智能机器人。根据本申请的实施方式，触摸交互数据可包括接触方式、接触位置和接触力度。根据本申请的实施方式，每个触摸传感器均可包括：电阻式触摸传感器，附接至智能交互模块，可用于采集智能交互模块与用户之间的触摸交互数据；电容式触摸传感器，可用于判断用户是否触摸智能交互模块；以及金属箔片，设置在电阻式触摸传感器和电容式触摸传感器之间，可用于增加触摸接触面积和灵敏度。根据本申请的实施方式，每个触摸传感器还包括中间部，中间部可设置在电阻式触摸传感器和金属箔片之间，可由柔性绝缘材料制成，以防止电阻式触摸传感器和电容式触摸传感器互相干扰，并可为用户提供柔软的触摸手感。根据本申请的实施方式，数据信息可包括交互期间触摸阵列的触发状态、触摸交互数据和用户的情绪。本申请实施方式的另一方面提供了一种通过智能交互系统检测用户情绪的方法，该方法可包括：采集智能交互系统与用户之间的触摸交互数据；以及根据预先确定的数据信息，获得与触摸交互数据相匹配的用户情绪类型。根据本申请的实施方式，采集智能交互系统与用户之间的触摸交互数据的步骤可包括：通过以阵列形式布置的多个触摸传感器，采集智能交互系统与用户之间的触摸交互数据。根据本申请的实施方式，触摸交互数据可包括接触方式、接触位置和接触力度。根据本申请的实施方式，通过智能交互系统检测用户情绪的方法还可包括获取数据信息的步骤，该步骤可包括：使用户分别在不同情绪状态与用户情绪检测系统交互；采集交互期间触摸阵列的触发状态、触摸交互数据和用户的情绪；以及建立触摸交互数据与用户的情绪的直接映射。附图说明通过阅读参照附图所做出的以下详细描述，本申请的其它特征、目的和有益效果会更明显。不同附图中的相同或相似的元件用相同的附图标记来表示。在附图中：图1是示出了根据本申请实施方式的用户情绪检测系统的组成框图；图2是示出了根据本申请实施方式的用户情绪检测系统的示例的立体图；图3是示出了根据本申请实施方式的触摸传感器的示意图；图4是示出了根据本申请实施方式的触摸传感器的示例图；图5是示出了根据本申请实施方式的获取数据信息的示意图；以及图6是示出了根据本申请实施方式的基于触摸数据的情绪检测方法的流程图；具体实施方式现在将具体参考本公开的一些具体实施方式，其中包括专利技术人设想的用于执行本公开的最佳模式。这些具体实施方式的示例在附图中示出。当结合这些具体实施方式描述本公开时，应理解其并非旨在将本公开限制为描述的实施方式。相反，其旨在覆盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的替代、修改和等同。在下面的描述中，陈述大量具体细节以提供本公开的透彻理解。本公开可在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实施。在其他实例中，为了避免不必要地混淆本公开而没有详细描述公知的处理操作。本文使用的术语仅是为了描述特定的实施方式而并非旨在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。还应理解，当在该说明书中使用术语"包括"和/或"包含"时，表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件、和/或部件，但是不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。图1示出了根据本申请实施方式的用户情绪检测系统100的组成框图。用户情绪检测系统100包括智能交互模块1、数据采集模块2和数据处理模块3。其中，智能交互模块1配置为与用户进行触摸交互。数据采集模块2可包括多个触摸传感器，以采集智能交互模块1与用户之间的触摸交互数据。数据处理模块3可根据预先确定的数据信息，获得与触摸交互数据相匹配的用户情绪类型。图2示出了根据本申请实施方式的用户情绪检测系统100的一个具体示例的立体图。在该示例中，用户情绪检测系统100包括智能交互模块1、数据采集模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用户情绪检测系统，包括：智能交互模块，配置为与所述用户进行触摸交互；数据采集模块，包括多个触摸传感器以采集所述智能交互模块与所述用户之间的触摸交互数据；以及数据处理模块，根据预先确定的数据信息，获得与所述触摸交互数据相匹配的用户情绪类型。

【技术特征摘要】
1.一种用户情绪检测系统，包括：智能交互模块，配置为与所述用户进行触摸交互；数据采集模块，包括多个触摸传感器以采集所述智能交互模块与所述用户之间的触摸交互数据；以及数据处理模块，根据预先确定的数据信息，获得与所述触摸交互数据相匹配的用户情绪类型。2.根据权利要求1所述的用户情绪检测系统，其中，所述多个触摸传感器以阵列形式形成与所述智能交互模块相接触的触摸阵列。3.根据权利要求1所述的用户情绪检测系统，其中，所述智能交互模块包括智能机器人。4.根据权利要求1所述的用户情绪检测系统，其中，所述触摸交互数据包括接触方式、接触位置或接触力度。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用户情绪检测系统，其中，每个所述触摸传感器均包括：电阻式触摸传感器，附接至所述智能交互模块用于采集所述智能交互模块与所述用户之间的触摸交互数据；电容式触摸传感器，用于判断所述用户是否触摸所述智能交互模块；以及金属箔片，设置在所述电阻式触摸传感器和所述电容式触摸传感器之间，以增加触摸接触面积和触摸灵敏度。6.如权利要求6所述的用户情...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐扬生，钱辉环，张家铭，刘旻昊，周顺波，
申请(专利权)人：香港中文大学，
类型：发明
国别省市：中国香港,81