一种基于空气净化的保姆式智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于空气净化的保姆式智能机器人，属于空气净化装置领域。本实用新型专利技术的机器人包括：烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构和烟霾探测机构，烟霾净化机构中小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置净化后循环利用；烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度，控制系统根据接收信号控制行驶驱动机构的运动。本实用新型专利技术同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，智能化程度高。

A nanny intelligent robot based on air purification

The utility model discloses a nanny intelligent robot based on air purification, which belongs to the field of air purification devices. The robot of the utility model comprises a smog cleaning mechanism, a sewage purification mechanism, a driving driving mechanism and a haze detection mechanism, and the small water mist spraying device of the smoke and haze purifying mechanism is sprinkled to the light catalysis device, and the external gas introduced by the air exchange mechanism is purified by the photocatalytic device, and the effluent from the haze purification mechanism is treated by the sewage. The over rotating ladder type photocatalyst is used for recycling, and the smog detection mechanism is used to detect the smoke and haze concentration in the air. The control system controls the movement of driving mechanism according to the received signal. The utility model simultaneously uses water mist and photocatalysis to remove haze, purifies the haze sewage and combines it with the robot walking technique, and can automatically distinguish high smoke and haze area and carry out air purification in the room, and has high intellectualization degree.

【技术实现步骤摘要】
一种基于空气净化的保姆式智能机器人
本技术涉及空气净化装置
，更具体地说，涉及一种基于空气净化的保姆式智能机器人。
技术介绍
随着空气污染的加重及人们健康意识的提高，越来越多的人开始关注空气污染对人们身体带来的危害。在空气污染较严重的地区，空气净化器的使用就成了人们日常办公及生活不可缺少的部分。传统空气净化器一般为固定安装方式，由于现代办公及居家生活要求的私密性，办公及居家的区域空气流动性很差，固定式空气净化器只能净化机器周围的空气，其他区域的空气不能很好的净化，导致净化效果不佳，净化效率低。如专利申请号为：2017101529622的专利方案，公开了一种雾霾水洗净化器，包括中空的壳体以及设置在壳体内的水箱、混合洗涤仓和控制仓；水箱位于壳体底部，内设循环水泵和水质净化单元；混合洗涤仓位于壳体中部，内设中空的圆柱形的洗涤筒，洗涤筒内部填充吸附球，洗涤筒顶部设有多个喷头，洗涤筒底部设有与水箱连通的回流口；控制仓位于壳体上部，内设风机及控制单元，循环水泵、水质净化单元和风机与控制单元电性连接。随着科技的发展，智能化科技不断取得新的成果，空气净化机器人也应运而生。如专利申请号为：201420539593.4的中国专利公开了一种家用空气净化、自动清扫一体机，其包括空气净化器、电控装置和操作面板，空气净化器包括壳体和净化装置，所述一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，所述电控装置包括设在空气净化器上的主控模块和设在清扫机器人上的受控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯，操作面板上设有启动空气净化器工作的净化操作键和启动清扫机器人工作的清扫操作键。又如专利申请号为：201610816845.7的专利方案，公开了一种基于空气净化的保姆式智能机器人，它包括空气净化设备和带动空气净化设备移动的移动底座；所述空气净化设备安装在移动底座上；所述空气净化设备包括圆筒状的外壳，所述外壳内设置有相互连通的空气净化室和紫外线杀菌室，其中，空气净化室内设置有空气过滤装置，紫外线杀菌室内设置有紫外线灯和引风机构；所述外壳上设置有与空气净化室连通的进气口和与紫外线杀菌室连通的出气口；所述移动底座内设置有用于控制移动底座移动和空气净化设备工作的自动控制系统。如上所述，虽然移动式机器人空气净化器改变了固定式机器人存在的弊端，但其净化装置本身的净化效果并没有提升，依然是光催化或者是喷水吸收，很难有效去除空气中的细菌、邮寄污染物、颗粒等，对空气净化效果不理想，还需要进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中机器人空气净化器对空气净化效果差的不足，提供了一种基于空气净化的保姆式智能机器人，本技术同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，整体净化效果好。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，包括：烟霾净化机构，包括位于外壳与底盘之间的光催化装置、小水雾喷洒装置和换气机构，小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化；污水净化机构，其内设有旋梯形光催化装置，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置，旋梯形光催化装置内设置有紫外灯，用于催化反应；行驶驱动机构，该行驶驱动机构包括支架和设置在支架底部的车轮，车轮由电机驱动，所述烟霾净化机构和污水净化机构均设置在支架上；烟霾探测机构，该烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度，并将信号传递到控制系统，通过控制系统控制行驶驱动机构的运动。作为本专利技术更进一步的改进，所述的光催化装置通过催化装置支架固定，催化装置支架围成环形空间，光催化装置固定在催化装置支架顶部，小水雾喷洒装置位于光催化装置下方。作为本专利技术更进一步的改进，催化装置支架内还设置有大水雾喷洒装置，该大水雾喷洒装置为雨伞状，用于向下喷水雾；小水雾喷洒装置设置在大水雾喷洒装置上方；大水雾喷洒装置边缘下侧设置环形水幕发生器，所述水幕发生器为网格状。作为本专利技术更进一步的改进，所述换气机构包括穿过外壳与外界连通的吸风器，吸风器内端与风泵进气口连接，风泵排气口连接喷风管，喷风管的出口位于催化装置支架内腔中；并在外壳上设置出风口。作为本专利技术更进一步的改进，所述喷风管为双头喷管，并位于水幕发生器环形区域内；多个换气机构沿底盘周向等间距排布。作为本专利技术更进一步的改进，所述底盘上设置有流道，烟霾净化机构内使用后的污水通过流道流入污水净化机构。作为本专利技术更进一步的改进，所述旋梯形光催化装置安装在桶体内，桶体的上盖板上设置有排水槽，烟霾净化机构排出的污水通过排水槽上的流水口进入旋梯形光催化装置。作为本专利技术更进一步的改进，所述旋梯形光催化装置主要由外周的外筒体和内侧的旋梯状光催化带组成，所述外筒体周向间隔设置有长度方向的紫外灯灯带，旋梯状光催化带为螺旋形带状流水槽，并在旋梯状光催化带设置有二氧化钛层。作为本专利技术更进一步的改进，所述烟霾探测机构包括至少4个设置在烟霾净化机构或污水净化机构上的烟霾检测器，该烟霾检测器在圆周方向等间隔设置。作为本专利技术更进一步的改进，该机器人还包括视屏通话模块和火焰检测模块，所述视频通话模块与手机移动终端信号连接，并且包括设置在污水净化机构中桶体上的显示屏和摄像头；所述火焰检测模块用于检测室内明火。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，安装有水雾喷洒装置和光催化装置，通过水雾除霾后，再次利用光催化除霾，可实现双重除霾效果，对空气净化程度高；此外，所设置的污水净化机构能够将除霾后的污水进行净化，除霾用水可以循环利用，所设置烟霾探测机构与行驶驱动机构相结合，使装置根据室内烟霾浓度不断改变位置，有助于提高室内空气的整体净化效果。(2)本技术的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，其烟霾净化机构还包括大水雾喷洒装置，对空气大面积喷水除霾，该大水雾喷洒装置能够与环形水幕发生器相结合，降低空气流通速度；水雾在网格状的水幕发生器形成水膜，空气只有穿破水膜才能流通，确保了空气与除霾水的接触有效性，保证了除霾效果。(3)本技术的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，所设置旋梯形光催化装置中设置有旋梯状光催化带，该旋梯状光催化带成阶梯状，每层均设置小凹槽，凹槽内镶嵌着TiO2催化剂粉末或小颗粒，并夹杂着铜锌锡硫(Cu2ZnSnS4)纳米线辅助催化，效果更好，并在外筒体上设置紫外灯灯带，在出除霾污水流经催化剂时，由于紫外光的照射使TiO2催化剂发挥较强的杀菌能力，从而可对污水进行净化，使除霾污水能够循环使用。(4)本技术的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，还设置有视屏通话模块，视频通话模块与手机移动终端信号连接，其摄像头能够拍摄室内环境，显示屏能够显示手机移动终端拍摄画面，进而可实现视频通话，便于家长与孩子之间的沟通，该机器人可以用于照顾儿童等；所设置的火焰检测模块能够检测到室内明火，一旦发生火灾，该机器人能够及时发现，并将信号发送到中央处理器，然后可启动室内喷水系统进行灭火，赋予机器人更多的功能，符合智能化发展的趋势本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于空气净化的保姆式智能机器人，其特征在于，包括：烟霾净化机构(1)，包括位于外壳(1‑1)与底盘(1‑14)之间的光催化装置(1‑3)、小水雾喷洒装置(1‑11)和换气机构，小水雾喷洒装置(1‑11)向光催化装置(1‑3)喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置(1‑3)进行净化；污水净化机构(2)，其内设有旋梯形光催化装置(2‑7)，烟霾净化机构(1)流出的污水经过旋梯形光催化装置(2‑7)，旋梯形光催化装置(2‑7)内设置有紫外灯，用于催化反应；行驶驱动机构(3)，该行驶驱动机构(3)包括支架和设置在支架底部的车轮(3‑1)，车轮(3‑1)由电机驱动，所述烟霾净化机构(1)和污水净化机构(2)均设置在支架上；烟霾探测机构(4)，该烟霾探测机构(4)用于探测空气中烟霾浓度，并将信号传递到控制系统，通过控制系统控制行驶驱动机构(3)的运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于空气净化的保姆式智能机器人，其特征在于，包括：烟霾净化机构(1)，包括位于外壳(1-1)与底盘(1-14)之间的光催化装置(1-3)、小水雾喷洒装置(1-11)和换气机构，小水雾喷洒装置(1-11)向光催化装置(1-3)喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置(1-3)进行净化；污水净化机构(2)，其内设有旋梯形光催化装置(2-7)，烟霾净化机构(1)流出的污水经过旋梯形光催化装置(2-7)，旋梯形光催化装置(2-7)内设置有紫外灯，用于催化反应；行驶驱动机构(3)，该行驶驱动机构(3)包括支架和设置在支架底部的车轮(3-1)，车轮(3-1)由电机驱动，所述烟霾净化机构(1)和污水净化机构(2)均设置在支架上；烟霾探测机构(4)，该烟霾探测机构(4)用于探测空气中烟霾浓度，并将信号传递到控制系统，通过控制系统控制行驶驱动机构(3)的运动。2.根据权利要求1所述的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，其特征在于：所述的光催化装置(1-3)通过催化装置支架(1-4)固定，催化装置支架(1-4)围成环形空间，光催化装置(1-3)固定在催化装置支架(1-4)顶部，小水雾喷洒装置(1-11)位于光催化装置(1-3)下方。3.根据权利要求2所述的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，其特征在于：催化装置支架(1-4)内还设置有大水雾喷洒装置(1-10)，该大水雾喷洒装置(1-10)为雨伞状，用于向下喷水雾；小水雾喷洒装置(1-11)设置在大水雾喷洒装置(1-10)上方；大水雾喷洒装置(1-10)边缘下侧设置环形水幕发生器(1-2)，所述水幕发生器(1-2)为网格状。4.根据权利要求1所述的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，其特征在于：所述换气机构包括穿过外壳(1-1)与外界连通的吸风器(1-7)，吸风器(1-7)内端与风泵(1-8)进气口连接，风泵(1-8)排气口连接喷风...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾虎，何雨，桑庆华，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34