履带行走式皮带转载机制造技术

一种履带行走式皮带转载机，解决现有技术存在的无法实现连续运输，设备稳定性和可靠性差，维修困难，无法满足使用需要的问题。包括前部皮带输送机，其特征在于：前部皮带输送机的前端设置铲板，前输送机架体的下方设置履带行走装置；前部皮带输送机的卸料端设置后部皮带输送机，后部皮带输送机与履带行走装置的后输送机机尾连接部相连；后部皮带输送机的后输送机机头部的下方设置行走滑车，行走滑车通过滚轮设置在巷道内的导轨上；后部皮带输送机的卸料端通过卸料槽与顺槽输送机相连。其设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，能够实现连续运输作业，移动快速、稳定，适应能力强，可显著提升工作面的生产效率，使用安全可靠。

Tracked walking belt reloader

A crawler walking belt reloader solves the problem that the existing technology can not carry out continuous transportation, the stability and reliability of the equipment are poor, and the maintenance is difficult, and it can not meet the needs of the use. It includes the front belt conveyer, which is characterized by a shovel plate at the front end of the front belt conveyer, and a crawler walking device under the front conveyer frame; the rear belt conveyer at the unloading end of the front belt conveyer, the rear belt conveyer and the rear end connecting part of the crawler's walking device; The walking trolley is set below the head of the rear conveyer of the belt conveyer. The walking trolley is set on the guide rail through the roller, and the unloading end of the rear belt conveyer is connected with the CIS conveyor through the unloading slot. The design is reasonable, the structure is compact, the space of the roadway is small, the continuous transportation operation can be realized, the movement is fast, the stability and the adaptability are strong, and the production efficiency of the working face can be raised and the use is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
履带行走式皮带转载机
本技术属于矿山工程设备
，涉及一种用于巷道运输物料的输送设备，特别涉及一种占用巷道空间小，能够实现连续运输作业，移动快速、稳定，适应能力强，可显著提升工作面生产效率，使用安全可靠的履带行走式皮带转载机。
技术介绍
目前，在许多矿山巷道、工程隧道炮掘过程中，对工作面钻孔、爆破后收集及运输散落碎石等物料的主要方式有：使用耙装机将碎石耙装至耙装溜槽内，再经由耙装溜槽卸载到巷道运输设备上；或者是使用侧卸式装岩机等类似设备，将碎石装载到矿车内，再由矿车运输出去。采用耙装机装运碎石的方式，虽然操作简单，但工作过程中缺少必要的安全防护，存在极大的安全隐患；尤其是高瓦斯巷道，不适合采用耙装机对碎石进行耙装。而采用侧卸式装岩设备运送碎石，则需要装岩设备频繁地往返于碎石及运输装置之间，无法实现连续运输，且在狭窄的巷道内装岩设备无法转弯。上述这些运输设备及方式，由于安全性及输送效率等方面的原因，在实际应用过程中受到较大限制。虽然还可以采用刮板转载机对矿山巷道物料进行运输；但是，当工作面碎石硬度较大时，采用刮板转载机运输，对刮板转载机的磨损会比较严重，并且凸槽、凹槽、刮板、链条等一旦损坏，维修困难、成本较高。若采用皮带转载机进行运输，则主要的磨损部件是皮带，皮带损坏后的维修方便且成本较低。目前类似的皮带转载机，如授权公告号为CN202520312U的“带皮带转载机的新型扒渣机”，主要包括工作机构、机架和输送槽，机架后端设置有水平调节油缸，水平调节油缸一端设置有连接件，在连接件上设置有垂直调节油缸，垂直调节油缸与皮带转载机相连；碎石通过输送槽卸载到皮带转载机上，再通过皮带转载机将碎石卸载到顺槽输送机上。由于该设备皮带转载机是悬空放置，通过水平调节油缸和垂直调节油缸进行调整，因此悬空部分不能太长，否则会降低设备稳定性及可靠性。当顺槽输送机距离工作面迎头较近时，该设备可以直接将爆破后的碎石转载至顺槽输送机上；但炮掘巷道实际开采过程中，工作面爆破不仅有碎石飞落、还会有冲击波，为避免对设备造成损坏，顺槽输送机通常距离工作面迎头较远。所以，该设备在炮掘工作面运输中，难以直接将爆破后的碎石转载至顺槽皮带机上，无法满足使用需要。因此，对岩巷炮掘工作面碎石输送设备的进一步研究，实现运输设备的连续、安全、高效作业，降低工人的劳动强度，提高巷道运输设备的机械化和自动化程度，具有重要意义。
技术实现思路
本技术就是针对现有设备装料的连续性、安全性差，作业效率低等问题，提供一种占用巷道空间小，能够实现连续运输作业，移动方便、稳定，适应能力强，可显著提升工作面生产效率，使用安全可靠的履带行走式皮带转载机。本技术所采用的技术方案是：该履带行走式皮带转载机包括前部皮带输送机，其特征在于：所述前部皮带输送机的前输送机架体前端设置有铲板，前输送机架体的下方设置有履带行走装置；履带行走装置包括履带底盘架体，履带底盘架体的下部设置有履带驱动机构，履带底盘架体的前端设置有底盘铰接耳板，履带底盘架体的后端设置有后输送机机尾连接部；履带行走装置通过底盘铰接耳板，与前输送机架体下部设置的行走铰接部相铰接；所述前部皮带输送机的卸料端设置有后部皮带输送机，后部皮带输送机的后输送机机尾部与履带行走装置的后输送机机尾连接部相连；后部皮带输送机的后输送机机头部的下方则设置有行走滑车，行走滑车由滑车主体构成，滑车主体的下部设置有滚轮，滑车主体的上部设置有后输送机机头连接部；行走滑车通过滚轮设置在巷道内铺设的导轨上，行走滑车还通过后输送机机头连接部与后部皮带输送机的后输送机机头部相连；后部皮带输送机的卸料端通过卸料槽与顺槽输送机相连。所述前部皮带输送机的前输送机架体、与其下方设置的履带行走装置的履带底盘架体之间，设置有顶升液压缸。以便于调节前部皮带输送机卸料端与后部皮带输送机机尾端的搭接高度，利于碎石物料的输送。所述履带行走装置的后输送机机尾连接部、与后部皮带输送机的后输送机机尾部之间，通过前部连接架相连；前部连接架包括前连接架主体，前连接架主体的一端设置有履带底盘铰接部，前连接架主体另一端的上部设置有后输送机铰接部；前部连接架的履带底盘铰接部通过竖直销轴、与履带行走装置的后输送机机尾连接部相铰接；前部连接架的后输送机铰接部通过水平销轴、与后输送机机尾部的机尾部铰接耳板相铰接。以在履带行走装置前进、后退的过程中，使履带底盘架体与后部皮带输送机之间能够自由摆动，提升设备对不同巷道底板条件的适应性。所述后部皮带输送机的后输送机机头部、与行走滑车的后输送机机头连接部之间，通过后部连接架相连；后部连接架包括后连接架主体，后连接架主体的中部设置有机头部铰接孔，后连接架主体的下部设置有滑车铰接耳板；后部连接架的机头部铰接孔通过竖直销轴、与后输送机机头部的后连接架铰接孔相铰接；后部连接架的滑车铰接耳板通过水平销轴、与行走滑车的后输送机机头连接部相铰接。以在履带行走装置牵引后部皮带输送机移动的过程中，使后部皮带输送机与行走滑车之间能够自由摆动，便于设备顺利通过上坡、下坡或转弯。所述履带行走装置的履带底盘架体上，设置有支撑液压缸。以在该履带行走式皮带转载机移动至某一位置时，利用伸出的支撑液压缸支撑住巷道底板，进而起到稳固设备的作用。本技术的有益效果：由于该履带行走式皮带转载机的后部皮带输送机可以架设足够长，所以使巷道内铺设的导轨及顺槽输送机可以与炮掘工作面保持足够的安全距离。后部皮带输送机通过行走滑车的滚轮安装在导轨上，并利用履带行走装置对该套设备的牵引，使该履带行走式皮带转载机可以沿导轨前进或后退。当工作面准备放炮时，该履带行走式皮带转载机在履带行走装置的牵引下，沿导轨向后移动；当皮带转载机与工作面迎头之间距离达到安全距离后，对工作面进行放炮作业，以确保工作面飞落碎石不会对皮带转载机造成损坏。工作面放炮结束以后，在履带行走装置的牵引下，使履带行走式皮带转载机沿导轨向工作面移动，并利用铲板、前部皮带输送机和后部皮带输送机，对碎石进行铲装及运输。该履带行走式皮带转载机设计合理，结构紧凑，占用巷道空间小，能够保证输送工作的连续性，从根本上解决现有运输设备存在的安全性差、作业效率低等问题；设备移动快速、稳定，适应能力强，可显著提升掘进工作面的生产效率，使用安全可靠。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1中的前部皮带输送机的一种结构示意图。图3是图1中的履带行走装置的一种结构示意图。图4是图1中的前部连接架的一种结构示意图。图5是图1中的后部皮带输送机机尾部的一种结构示意图。图6是图1中的后部皮带输送机机头部的一种结构示意图。图7是图1中的后部连接架的一种结构示意图。图8是图1中的行走滑车的一种结构示意图。图中序号说明：1铲板、2前部皮带输送机、3履带行走装置、4前部连接架、5后部皮带输送机、6导轨、7行走滑车、8顺槽输送机、9卸料槽、10后部连接架、11前输送机架体、12电动滚筒、13托辊、14行走铰接部、15履带底盘架体、16底盘铰接耳板、17履带驱动机构、18后输送机机尾连接部、19支撑液压缸、20前连接架主体、21履带底盘铰接部、22后输送机铰接部、23后输送机机尾部、24机尾部铰接耳板、25后输送机机头部、26后连接架铰接孔、27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走式皮带转载机，包括前部皮带输送机（2），其特征在于：所述前部皮带输送机（2）的前输送机架体（11）前端设置有铲板（1），前输送机架体（11）的下方设置有履带行走装置（3）；履带行走装置（3）包括履带底盘架体（15），履带底盘架体（15）的下部设置有履带驱动机构（17），履带底盘架体（15）的前端设置有底盘铰接耳板（16），履带底盘架体（15）的后端设置有后输送机机尾连接部（18）；履带行走装置（3）通过底盘铰接耳板（16），与前输送机架体（11）下部设置的行走铰接部（14）相铰接；所述前部皮带输送机（2）的卸料端设置有后部皮带输送机（5），后部皮带输送机（5）的后输送机机尾部（23）与履带行走装置（3）的后输送机机尾连接部（18）相连；后部皮带输送机（5）的后输送机机头部（25）的下方则设置有行走滑车（7），行走滑车（7）由滑车主体（30）构成，滑车主体（30）的下部设置有滚轮（32），滑车主体（30）的上部设置有后输送机机头连接部（31）；行走滑车（7）通过滚轮（32）设置在巷道内铺设的导轨（6）上，行走滑车（7）还通过后输送机机头连接部（31）与后部皮带输送机（5）的后输送机机头部（25）相连；后部皮带输送机（5）的卸料端通过卸料槽（9）与顺槽输送机（8）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种履带行走式皮带转载机，包括前部皮带输送机（2），其特征在于：所述前部皮带输送机（2）的前输送机架体（11）前端设置有铲板（1），前输送机架体（11）的下方设置有履带行走装置（3）；履带行走装置（3）包括履带底盘架体（15），履带底盘架体（15）的下部设置有履带驱动机构（17），履带底盘架体（15）的前端设置有底盘铰接耳板（16），履带底盘架体（15）的后端设置有后输送机机尾连接部（18）；履带行走装置（3）通过底盘铰接耳板（16），与前输送机架体（11）下部设置的行走铰接部（14）相铰接；所述前部皮带输送机（2）的卸料端设置有后部皮带输送机（5），后部皮带输送机（5）的后输送机机尾部（23）与履带行走装置（3）的后输送机机尾连接部（18）相连；后部皮带输送机（5）的后输送机机头部（25）的下方则设置有行走滑车（7），行走滑车（7）由滑车主体（30）构成，滑车主体（30）的下部设置有滚轮（32），滑车主体（30）的上部设置有后输送机机头连接部（31）；行走滑车（7）通过滚轮（32）设置在巷道内铺设的导轨（6）上，行走滑车（7）还通过后输送机机头连接部（31）与后部皮带输送机（5）的后输送机机头部（25）相连；后部皮带输送机（5）的卸料端通过卸料槽（9）与顺槽输送机（8）相连。2.根据权利要求1所述的履带行走式皮带转载机，其特征在于：所述前部皮带输送机（2）的前输送机架体（11）、与其下方设置的履带行走装置（3）的履带底盘架体（15）之间，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，华志坚，邱洋，杨海军，杜守范，陈慧丹，
申请(专利权)人：沈阳天安科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21