一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法，该作业运输装置包括控制舱，所述控制舱的顶端设有一号顶舱，所述控制舱的中部舱壁上设有玻璃窗，所述玻璃窗的下侧设有舱门，所述控制舱的底部右侧设有减振停止装置，所述控制舱的底壁上设有控制箱，所述控制舱的左侧设有动力舱，所述动力舱顶部设有二号顶舱，所述二号顶舱内部设有信号收发装置，所述二号顶舱的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器，所述动力舱内部设有控制装置，所述动力舱与控制舱的底部设有底箱，所述底箱内设有导线管且导线管内设有电缆。本发明专利技术可以克服矿区下信号较差问题并且使工作人员与地面控制室保持畅通的交流，增加了矿区工作的效率与安全。

A kind of downhole operation transport device with communication function and its use method

【技术实现步骤摘要】
一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法
本专利技术涉及运输
，尤其涉及一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法。
技术介绍
现在虽然煤炭的重要位置已逐渐被石油所代替，但在今后相当长的一段时间内，由于石油资源的日渐枯竭，必然走向衰败，而煤炭因为储量巨大，加之科学技术的飞速发展，煤炭汽化等新技术日趋成熟，并得到广泛应用，煤炭必将成为人类生产生活中的无法替代的能源之一，煤炭是我国最主要的消费能源之一，煤炭工业也是我国经济的重要组成部分。由于煤矿井下地质结构复杂、井下的作业地点多变、工作环境比较恶劣，矿区下方的信号较差，难以和地面控制系统保持良好的通信导致我国煤矿事故频发，并且由于矿区的地形较为多变，矿车经常发生由于稳定性较差而发生侧翻事故，导致运输的材料发生损坏，影响煤炭的生产。因此，亟待设计一种带有通信功能的井下作业运输装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法，具备行驶稳定，通信能力强和安全性能高的优点，解决了轨道行驶不稳定，通信能力弱和安全性差的问题。根据本专利技术实施例的一种带有通信功能的井下作业运输装置及其使用方法，包括控制舱，所述控制舱的顶端设有一号顶舱，所述控制舱的中部舱壁上设有玻璃窗，所述玻璃窗的下侧设有舱门，所述控制舱的底部右侧设有减振停止装置，所述控制舱的底壁上设有控制箱，所述控制舱的左侧设有动力舱，所述动力舱顶部设有二号顶舱，所述二号顶舱内部设有信号收发装置，所述二号顶舱的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器，所述动力舱内部设有控制装置，所述动力舱与控制舱的底部设有底箱，所述底箱内设有导线管且导线管内设有电缆，所述动力舱的左端与底端均设有T型支架，所述T型支架的另外两端连接有运料箱，所述运料箱的左侧与内侧均通过T型支架相连且T型支架与运料箱的数量为多个，位于最左侧的所述运料箱左侧设有尾舱，所述底箱、运料箱、尾舱之间由T型支架连接且其底部均设有滚轮且滚轮设在位于其下端的导轨上。进一步的，所述减振停止装置包括止推板、限位柱、弹簧、套筒，所述控制舱的右侧外壁上设有限位柱，所述限位柱的外侧套设有弹簧，所述弹簧的右末端焊接有止推板且弹簧的外侧套设有套筒且套筒的右端与止推板焊接。进一步的，所述控制装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带、变速箱、逆变器，所述变速箱设在动力舱底壁上，所述电机设在变速箱的左侧，所述电机的输出端连接有主动轮，所述变速箱的外侧设有从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套设有皮带，所述主动轮的上侧设有逆变器。进一步的，所述信号收发装置包括信号收发器、信号放大器、电源，所述信号收发器与信号放大器设在二号顶舱底壁上且信号收发器的数量为两个，所述电源设在动力舱上部，所述信号收发器、信号放大器、瓦斯浓度传感器与电源电连接。进一步的，所述控制箱与电机通过导线管内的电缆电连接，所述逆变器与电源之间设有电缆且逆变器与电源电连接。进一步的，还包括井下坑道壁上每隔500至1000米设置一个的S-BOND直流信号传送器，将井上的信号和井下的信号的强度增强并传输。本专利技术还提供上述的一种带有通信功能的井下作业运输装置的使用方法，其特征在于：其使用步骤如下：S1：地面控制室向矿车发出开始信号；S2：信号收发器接收信号，信号放大器将接收到的微弱信号进行放大，然后放大过的信号经过电缆传递到控制箱，地面控制终端通过控制箱得到开始指令；S3：地面控制终端操控控制箱发出开始指令，指令经过导线管中的电缆传递到电机处，电机开始运转，电机带动主动轮进行转动，主动轮通过皮带带动传动轮进行转动，传动轮经过变速器变速后使得与其同轴连接的滚轮转动，运输车开始启动；S4：当到达目的地点时候，地面控制终端操控控制箱使运输车停止，开始卸料；S5：当卸料完成后，地面控制终端接收到卸货完成信息，地面控制室接收到信号并发出返回信号后，地面控制终端控制控制箱使得电机反向运转，使运输车返回；S6：当遇到险情时，瓦斯的浓度过高，瓦斯浓度传感器将信号收集并通过信号收发器发送到地面，地面控制人员给地下工作人员发出警报。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、控制舱的左侧设有多个运料箱且运料箱呈品字型排列，底箱、运料箱、尾舱之间由T型支架连接，该种排列方式和连接方式可以使矿车整体更加的稳定，因地形问题而发生侧翻的可能性大大降低，保证了工作人员的人生安全的同时又保证了运输料的质量不受到损坏；2、二号顶舱内部设有信号收发装置，由于矿区下方信号较差，直接通过语音通话可能由于信号较差问题导致无法完成沟通，在井下坑道壁上每隔500-1000米设置一个信号传送器，将井上的信号和井下的信号的强度增强，使其传递的更远，通过收集信号，然后放大信号再将其传到驾驶控制舱内，可以克服矿区下信号较差问题；3、接收装置的内设有瓦斯浓度传感器，可以检测瓦斯浓度，提高了险情预警系统的安全性，使得安全性能高，控制舱的底部右侧设有减振停止装置，减振停止装置可以再矿车意外撞击到障碍物时，对矿车提供一定的保护作用，保护了运输料与矿车及其车上工作人员的安全。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的结构示意图。图2为本专利技术提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的俯视图。图3为本专利技术提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的控制舱与控制舱的内部结构示意图。图4为本专利技术提出的一种带有通信功能的井下作业运输装置的二号顶舱内部结构示意图。图中：1-控制舱、2-一号顶舱、3-玻璃窗、4-舱门、5-限位柱、6-弹簧、7-止推板、8-动力舱、9-二号顶舱、10-运料箱、11-运输料、12-滚轮、13-导轨、14-T型支架、15-套筒、16-电源、17-信号收发器、18-逆变器、19-主动轮、20-电机、21-皮带、22-信号放大器、23-变速箱、24-从动轮、25-导线管、26-电缆、27-控制箱、28-底箱、29-减振停止装置、30-控制装置、31-信号收发装置、32-尾舱、33-瓦斯浓度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-4，一种带有通信功能的井下作业运输装置，包括控制舱1，控制舱1的顶端设有一号顶舱2，控制舱1的中部舱壁上设有玻璃窗3，玻璃窗3的下侧设有舱门4，控制舱1的底部右侧设有减振停止装置29，控制舱1的底壁上设有控制箱27，控制舱1的左侧设有动力舱8，动力舱8顶部设有二号顶舱9，二号顶舱9内部设有信号收发装置31，二号顶舱9的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器33，动力舱8内部设有控制装置30，动力舱8与控制舱1的底部设有底箱28，底箱28内设有导线管25且导线管25内设有电缆26，动力舱8的左端与底端均设有T型支架14，T型支架14的另外两端连接有运料箱10，运料箱10的左侧与内侧均通过T型支架14相连且T型支架14与运料箱10的数量为多个，位于最左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：包括控制舱(1)，所述控制舱(1)的顶端设有一号顶舱(2)，所述控制舱(1)的中部舱壁上设有玻璃窗(3)，所述玻璃窗(3)的下侧设有舱门(4)，所述控制舱(1)的底部右侧设有减振停止装置(29)，所述控制舱(1)的底壁上设有控制箱(27)，所述控制舱(1)的左侧设有动力舱(8)，所述动力舱(8)顶部设有二号顶舱(9)，所述二号顶舱(9)内部设有信号收发装置(31)，所述二号顶舱(9)的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器(33)，所述动力舱(8)内部设有控制装置(30)，所述动力舱(8)与控制舱(1)的底部设有底箱(28)，所述底箱(28)内设有导线管(25)且导线管(25)内设有电缆(26)，所述动力舱(8)的左端与底端均设有T型支架(14)，所述T型支架(14)的另外两端连接有运料箱(10)，所述运料箱(10)的左侧与内侧均通过T型支架(14)相连且T型支架(14)与运料箱(10)的数量为多个，位于最左侧的所述运料箱(10)左侧设有尾舱(32)，所述底箱(28)、运料箱(10)、尾舱(32)之间由T型支架(14)连接且其底部均设有滚轮(12)且滚轮(12)设在位于其下端的导轨(13)上。...

【技术特征摘要】
1.一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：包括控制舱(1)，所述控制舱(1)的顶端设有一号顶舱(2)，所述控制舱(1)的中部舱壁上设有玻璃窗(3)，所述玻璃窗(3)的下侧设有舱门(4)，所述控制舱(1)的底部右侧设有减振停止装置(29)，所述控制舱(1)的底壁上设有控制箱(27)，所述控制舱(1)的左侧设有动力舱(8)，所述动力舱(8)顶部设有二号顶舱(9)，所述二号顶舱(9)内部设有信号收发装置(31)，所述二号顶舱(9)的顶壁内侧设有瓦斯浓度传感器(33)，所述动力舱(8)内部设有控制装置(30)，所述动力舱(8)与控制舱(1)的底部设有底箱(28)，所述底箱(28)内设有导线管(25)且导线管(25)内设有电缆(26)，所述动力舱(8)的左端与底端均设有T型支架(14)，所述T型支架(14)的另外两端连接有运料箱(10)，所述运料箱(10)的左侧与内侧均通过T型支架(14)相连且T型支架(14)与运料箱(10)的数量为多个，位于最左侧的所述运料箱(10)左侧设有尾舱(32)，所述底箱(28)、运料箱(10)、尾舱(32)之间由T型支架(14)连接且其底部均设有滚轮(12)且滚轮(12)设在位于其下端的导轨(13)上。2.根据权利要求1所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：所述减振停止装置(29)包括止推板(7)、限位柱(5)、弹簧(6)、套筒(15)，所述控制舱(1)的右侧外壁上设有限位柱(5)，所述限位柱(5)的外侧套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的右末端焊接有止推板(7)且弹簧(6)的外侧套设有套筒(15)且套筒(15)的右端与止推板(7)焊接。3.根据权利要求1所述的一种带有通信功能的井下作业运输装置，其特征在于：所述控制装置(30)包括电机(20)、主动轮(19)、从动轮(24)、皮带(21)、变速箱(23)、逆变器(18)，所述变速箱(23)设在动力舱(8)底壁上，所述电机(20)设在变速箱(23)的左侧，所述电机(20)的输出端连接有主动轮(19)，所述变速箱(23)的外侧设有从动轮(24)，所述主动轮(19)与从动轮(24)的外侧套设有皮带(21)，所述主动轮(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉环，
申请(专利权)人：佛山杰致信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44