The utility model discloses an intelligent parking robot, which includes two X wheel assembly bodies, two Y wheel assembly bodies and pallets, and a second fixed plate fixed between the two X wheel assembly bodies, and a battery, a wireless transceiver and a processor fixed in the middle of the top of the second fixed plate. The wireless transceiver of the utility model is connected with the signal of the remote control unit, and the command is sent down by the remote control unit. The radio transceiver transfers the instruction to the processor in the form of electric signal, then the instruction is sent down by the processor, then the remote control is realized. At the same time, the staff can monitor the parking machine remotely by the GLV sensor. The two ends of the second electric push rod are respectively connected with the bottom end of the Y wheel push rod installation seat and the Y wheel bearing support plate, and the telescopic position of the second electric push rod is controlled remotely by the remote control unit, then the automatic steering of the parking robot is realized.
【技术实现步骤摘要】
一种智能泊车机器人
本技术涉及一种机器人,具体为一种智能泊车机器人。
技术介绍
仓储系统是物流系统的子系统,作为供应和消费的中间环节,它能起到缓冲和平衡供需矛盾的作用。仓储系统的作业一般包括收货、存货、取货和发货等环节。目前仓储管理系统中一般为泊车机器人进行存货取货,现有的泊车机器人无法实现远程控制和自动转向,且现有的泊车机器人的防撞能力低,因此我们对此做出改进,提出一种智能泊车机器人。
技术实现思路
为解决现有技术存在的泊车机器人无法自动转向以及防撞能力低的缺陷,本技术提供一种智能泊车机器人。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种智能泊车机器人,包括两个X向轮总装体、两个Y向轮总装体和托盘,两个所述X向轮总装体之间对称设有两块第一固定板,两块所述第一固定板的顶端通过四根第一电动推杆分别与两块托盘支撑板的底端固定连接,两块所述托盘支撑板的顶端分别与托盘底端的两侧固定连接,两块所述X向轮总装体之间固定设有第二固定板,所述第二固定板顶端的两侧对称设有八个电机伺服器,所述第二固定板顶端的中部分别固定安装有蓄电池、无线收发器和处理器,所述无线收发器和处理器置于蓄电池的两侧,两个所述X向轮总装体内侧的两端分别与两个Y向轮总装体的两端滑动连接,所述蓄电池与无线收发器电性连接,所述无线收发器与处理器电性连接,所述第一电动推杆和电机伺服器均与处理器电性连接,所述无线收发器与远程控制单元信号连接。进一步的,所述X向轮总装体包括X向轮内侧板和X向轮外侧板,所述X向轮内侧板和X向轮外侧板之间对称设有两个X向轮,所述X向轮内侧板和X向轮外侧板一侧的两端分别与两块X向 ...
【技术保护点】
一种智能泊车机器人,包括两个X向轮总装体(1)、两个Y向轮总装体(2)和托盘(3),其特征在于,两个所述X向轮总装体(1)之间对称设有两块第一固定板(4),两块所述第一固定板(4)的顶端通过四根第一电动推杆(5)分别与两块托盘支撑板(6)的底端固定连接,两块所述托盘支撑板(6)的顶端分别与托盘(3)底端的两侧固定连接,两块所述X向轮总装体(1)之间固定设有第二固定板(7),所述第二固定板(7)顶端的两侧对称设有八个电机伺服器(8),所述第二固定板(7)顶端的中部分别固定安装有蓄电池(9)、无线收发器(10)和处理器(11),所述无线收发器(10)和处理器(11)置于蓄电池(9)的两侧,两个所述X向轮总装体(1)内侧的两端分别与两个Y向轮总装体(2)的两端滑动连接,所述蓄电池(9)与无线收发器(10)电性连接,所述无线收发器(10)与处理器(11)电性连接,所述第一电动推杆(5)和电机伺服器(8)均与处理器(11)电性连接,所述无线收发器(10)与远程控制单元信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种智能泊车机器人,包括两个X向轮总装体(1)、两个Y向轮总装体(2)和托盘(3),其特征在于,两个所述X向轮总装体(1)之间对称设有两块第一固定板(4),两块所述第一固定板(4)的顶端通过四根第一电动推杆(5)分别与两块托盘支撑板(6)的底端固定连接,两块所述托盘支撑板(6)的顶端分别与托盘(3)底端的两侧固定连接,两块所述X向轮总装体(1)之间固定设有第二固定板(7),所述第二固定板(7)顶端的两侧对称设有八个电机伺服器(8),所述第二固定板(7)顶端的中部分别固定安装有蓄电池(9)、无线收发器(10)和处理器(11),所述无线收发器(10)和处理器(11)置于蓄电池(9)的两侧,两个所述X向轮总装体(1)内侧的两端分别与两个Y向轮总装体(2)的两端滑动连接,所述蓄电池(9)与无线收发器(10)电性连接,所述无线收发器(10)与处理器(11)电性连接,所述第一电动推杆(5)和电机伺服器(8)均与处理器(11)电性连接,所述无线收发器(10)与远程控制单元信号连接。2.根据权利要求1所述的一种智能泊车机器人,其特征在于,所述X向轮总装体(1)包括X向轮内侧板(12)和X向轮外侧板(13),所述X向轮内侧板(12)和X向轮外侧板(13)之间对称设有两个X向轮(15),所述X向轮内侧板(12)和X向轮外侧板(13)一侧的两端分别与两块X向轮支撑端板(14)的两端固定连接,所述X向轮支撑端板(14)的一侧固定安装有GLV传感器(18),所述X向轮支撑端板(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢春雪,
申请(专利权)人:曲靖市荣科机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:云南,53
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