流水线式自动锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，提供一种流水线式自动锁螺丝装置，包括平台以及传输轨道。流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位。在下压工位处，下压装置对来料的探测器进行初整形，从而保持各探测器在传输轨道上的高度一致。在装片工位处，弹片上料装置将金属弹片安装于探测器上。在锁钉工位处，锁钉装置将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过金属弹片，将金属弹片固定于探测器上。在移载工位处，移载装置将完成锁钉的探测器移载至下一工序。整个过程自动化控制，锁钉效率更高，耗时更短。

Assembly line automatic lock screw device

The invention relates to the technical field of automation equipment, and provides a pipeline type automatic locking screw device, comprising a platform and a transmission track. The assembly line automatic lock screw device also includes the lower pressure device, the feeding device of the shrapnel, the locking device and the load shifting device. The transmission track includes the feeding position, the lower pressure position, the loading position, the locking nail work position and the load shifting position, which are arranged along the transmission direction. At the lower pressure station, the down pressure device is used for initial shaping of the incoming detector, so as to maintain the height of the detectors on the transmission track. At the loading station, the shrapnel feeder installs metal shrapnel on the detector. At the lock-in work place, the locking device screws the screws into the detector, and the screws pass through the metal shrapnel to fix the metal shrapnel to the detector. At the loading station, the shifting device will move the detector of the lock pin to the next operation. The whole process is controlled automatically, and the locking efficiency is higher and the time is shorter.

【技术实现步骤摘要】
流水线式自动锁螺丝装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其提供一种流水线式自动锁螺丝装置。
技术介绍
探测器在生产过程中需要在其壳体的底部安装颗螺钉。通常的操作方式是操作人员手持锁螺丝机对流水线上的探测器进行逐一锁紧，但是，上述操作过程耗时长，良率低，因此，亟需解决人工锁螺丝所导致的效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种流水线式自动锁螺丝装置，旨在解决现有技术中的采用人工方式在探测器上锁螺丝所导致的耗时长、效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。具体地，所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头组件，所述下压支架架设于所述传输轨道上，所述下压气缸安装于所述下压支架上，所述压头组件连接于所述下压气缸的伸出轴且位于所述下压支架内，所述压头组件在所述下压气缸带动下于所述下压支架内上下移动。具体地，所述压头组件包括导向块以及压头件，所述导向块与所述压头件层叠设置，并且，所述压头件朝向于所述传输轨道，所述导向块的相对两端侧于所述压头件相对所述下压支架上下移动时抵靠于所述下压支架的内侧壁。具体地，所述弹片上料装置包括振动盘、送料导轨以及弹片抓取机构，所述弹片抓取机构和所述振动盘并排立设于所述平台上且位于所述传输轨道一侧，所述送料导轨的一端连接于所述振动盘的出料口，所述送料导轨的另一端延伸至所述弹片抓取机构的下方，所述送料导轨的送料方向与所述传输轨道的传输方向相垂直。具体地，所述弹片抓取机构包括侧立支架、抓取丝杆组件、竖直移动气缸以及机械手，所述侧立支架立式于所述平台上，所述抓取丝杆组件安装于所述侧立支架上，所述竖直移动气缸设于所述抓取丝杆组件上且可沿垂直所述传输轨道的方向移动，所述机械手安装于所述竖直移动气缸的伸出端，所述机械手于所述送料导轨上抓取弹片，并且，在所述送料导轨与所述传输轨道之间往复运动。具体地，所述锁钉装置包括锁钉支架、锁钉电机、锁钉件以及升降机构，所述锁钉支架设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述锁钉电机安装于所述锁钉支架上，所述锁钉件连接于所述锁钉电机的输出轴上且位于所述传输轨道的正上方，所述升降机构设于所述传输轨道的另一侧且可将传输至锁钉工位处的探测器沿竖直方向朝向所述锁钉件抬起。具体地，所述升降机构包括限位组件以及升降架，所述升降架设于所述传输轨道的下方且与所述锁钉件相对，所述限位组件包括控制器以及与所述控制器电性连接的下压板，所述下压板枢接于所述控制器上且抵靠于所述升降架上，所述下压板于探测器传输至所述升降架上方时可绕于枢接点背离所述升降架转动并释放所述升降架，所述下压板于探测器完成锁钉动作时可绕于枢接点朝向所述升降架转动并下压所述升降架。具体地，所述移载装置包括移载丝杆组件、移载气缸以及吸盘组件，所述移载丝杆组件立设于所述平台上且位于所述传输轨道的一侧，所述移载气缸安装于所述移载丝杆组件上且可相对所述移载丝杆组件于水平方向上移动，所述吸盘组件安装于所述移载气缸上且可相对所述移载气缸于竖直方向上移动。具体地，所述吸盘组件包括吸盘支架以及两个吸盘头，所述吸盘支架包括支架横板以及U形支架竖板，所述支架横板设于所述移载气缸上，两所述U形支架竖板并排设于所述支架横板上，所述吸盘头安装于对应的所述U形支架竖板上。进一步地，所述自动锁螺丝装置还包括激光打标机，所述传输轨道还包括打标工位，所述打标工位位于所述下压工位与所述锁钉工位之间，所述激光打标机位于所述打标工位处。本专利技术的有益效果：本专利技术的流水线式自动锁螺丝装置，其工作原理如下：上工序的各探测器从上料工位进入传输轨道，在传输轨道的传输作用下，依次通过下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位。在下压工位处，下压装置对来料的探测器进行初整形，从而保持各探测器在传输轨道上的高度一致。在装片工位处，弹片上料装置将金属弹片安装于探测器上。在锁钉工位处，锁钉装置将螺丝锁入探测器上，并且，螺丝穿过金属弹片，将金属弹片固定于探测器上。在移载工位处，移载装置将完成锁钉的探测器移载至下一工序。整个过程均实现了自动化控制，锁钉效率更高，耗时更短。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的下压装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的弹片上料装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的锁钉装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的流水线式自动锁螺丝装置的移载装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：100—平台101—传输轨道200—下压装置300—弹片上料装置400—锁钉装置500—移载装置10a—上料工位10b—下压工位10c—装片工位10d—锁钉工位10f—移载工位201—下压支架202—压头组件203—导向块204—压头件301—振动盘302—送料导轨303—弹片抓取机构304—停料盒305—侧立支架306—抓取丝杆组件307—竖直移动气缸308—机械手401—锁钉支架402—锁钉电机403—锁钉件404—升降机构405—限位组件406—升降架407—控制器408—下压板501—移载丝杆组件502—移载气缸503—吸盘组件504—吸盘支架505—吸盘头506—支架横板507—U形支架竖板600—激光打标机10e—打标工位。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，其特征在于：所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。

【技术特征摘要】
1.一种流水线式自动锁螺丝装置，用于给探测器上螺丝，包括平台以及设于所述平台上且呈回字形的传输轨道，各探测器于所述传输轨道上移动，其特征在于：所述流水线式自动锁螺丝装置还包括下压装置、弹片上料装置、锁钉装置以及移载装置，所述传输轨道包括沿传输方向依次设置的上料工位、下压工位、装片工位、锁钉工位以及移载工位，所述下压装置、所述弹片上料装置、所述锁钉装置以及所述移载装置按顺序依次沿所述传输导轨的传输方向布置，所述下压装置位于所述下压工位处，所述弹片上料装置位于所述装片工位处，所述锁钉装置位于所述锁钉工位处，所述移载装置位于所述移载工位处。2.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述下压装置包括下压支架、下压气缸以及压头组件，所述下压支架架设于所述传输轨道上，所述下压气缸安装于所述下压支架上，所述压头组件连接于所述下压气缸的伸出轴且位于所述下压支架内，所述压头组件在所述下压气缸带动下于所述下压支架内上下移动。3.根据权利要求2所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述压头组件包括导向块以及压头件，所述导向块与所述压头件层叠设置，并且，所述压头件朝向于所述传输轨道，所述导向块的相对两端侧于所述压头件相对所述下压支架上下移动时抵靠于所述下压支架的内侧壁。4.根据权利要求1所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述弹片上料装置包括振动盘、送料导轨以及弹片抓取机构，所述弹片抓取机构和所述振动盘并排立设于所述平台上且位于所述传输轨道一侧，所述送料导轨的一端连接于所述振动盘的出料口，所述送料导轨的另一端延伸至所述弹片抓取机构的下方，所述送料导轨的送料方向与所述传输轨道的传输方向相垂直。5.根据权利要求4所述的流水线式自动锁螺丝装置，其特征在于：所述弹片抓取机构包括侧立支架、抓取丝杆组件、竖直移动气缸以及机械手，所述侧立支架立式于所述平台上，所述抓取丝杆组件安装于所述侧立支架上，所述竖直移动气缸设于所述抓取丝杆组件上且可沿垂直所述传输轨道的方向移动，所述机械手安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇弘，谢宗吉，刘振东，张高锋，姚德涛，
申请(专利权)人：深圳市泰和安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44