The invention discloses a method and device for transporting heavy machinery, equipment, or other heavy load 10/50 from one position to another, which can be constructed into a walking machine, the walking machine including a plurality of lifting components 100, 102, 104, 106, which can operate on the support surface. The load is then transported through the roller or rail in the walking machine so as to move the load relative to the supporting surface 5. In one example, the lifting component is provided with a separate longitudinal driving mechanism 300 and a transverse driving mechanism 140/150, the longitudinal driving mechanism 300 and the transverse drive mechanism 140/150 can operate independently to shift the load in one or two directions in the longitudinal direction and the transverse direction.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输和操纵重负载的方法和装置
技术介绍
本专利技术的领域涉及通常被称为“步行机器”的一种运输机器,这种运输机器很大,通常是可用于在道路或其他地面上(诸如地面、雪、经准备的砾石区等)运输多达数千吨的巨大且沉重的负载的无轮动力驱动结构。这些机器和本身就沉重的子结构由钢或其他高强度材料制成,并且特别用于,根据所需,针对正经历石油勘探的新区域内的钻井孔,或在之前工作过的旧区域内的现有井孔,将大结构和巨大结构(诸如石油钻井平台)运载和按序运输就位以及对其进行重新定位。这些步行机器通常包含多个提升组件,这些提升组件常使用液压提升缸以将负载提升到支撑表面上方,并且然后通过经步行机器中的滚子或轨道运输负载从而相对于支撑表面移动负载,而不是使用接触地面的轮子来移动重负载。为了将石油平台或其他重负载定位在精确的方位,这些步行机器可以被提供有操纵机构,因此步行机器单元可以被旋转或操纵到期望方位。美国专利US6581525通过引用并入本文,该专利显示了用于移动重负载(诸如石油平台结构)的步行机器系统和方法。美国专利US6581525还公开了步行机器的操纵系统,其中步行单元的子结构可以被断开并且相对于其上部结构旋转,从而重新定位子结构用于以期望操纵角度行进。美国专利US8573334和美国专利US7806207公开了步行机器的其他操纵系统。本文专利技术人已经意识到,这些操纵系统具有各种限制和潜在的不良特性,根据设计,这可以包括:仅手动重新定位;复杂的旋转方位探测和控制;复杂或不可靠的旋转驱动机构;对冲程有过高的地面压力和/或限制。
技术实现思路
本专利技术涉及从一个位置运输重机械、设备或 ...
【技术保护点】
一种步行机器系统,其被配置以经由多个提升/输送组件以一个或更多个增量步的方式在道路或其他地面上移动负载,每个提升/输送组件包含:可操作提升承载框架的提升机构,所述承载框架支撑所述负载;用于接触所述道路或其他地面的脚垫组件;耦连到所述提升机构和所述脚垫的平移组件,所述平移组件包含:纵向驱动组件,其支撑所述提升机构并且可操作用于沿纵向方向平移所述提升机构和所述负载,以及横向驱动组件,其支撑所述纵向驱动组件并且可操作用于独立于所述纵向驱动组件沿横向方向平移所述纵向驱动组件,所述提升机构和所述负载。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.22 US 62/195,466;2016.06.29 US 15/197,4301.一种步行机器系统,其被配置以经由多个提升/输送组件以一个或更多个增量步的方式在道路或其他地面上移动负载,每个提升/输送组件包含:可操作提升承载框架的提升机构,所述承载框架支撑所述负载;用于接触所述道路或其他地面的脚垫组件;耦连到所述提升机构和所述脚垫的平移组件,所述平移组件包含:纵向驱动组件,其支撑所述提升机构并且可操作用于沿纵向方向平移所述提升机构和所述负载,以及横向驱动组件,其支撑所述纵向驱动组件并且可操作用于独立于所述纵向驱动组件沿横向方向平移所述纵向驱动组件,所述提升机构和所述负载。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述横向驱动组件包含在所述脚垫组件和所述纵向驱动组件的底表面之间的低摩擦或减小摩擦表面或板,和用于以滑动运动横向地移动所述纵向驱动组件穿过所述脚垫组件的横向驱动系统。3.根据权利要求1所述的系统,其进一步包含:设置在所述脚垫组件的顶面上的滑板,其中所述纵向驱动组件包括滚子组件、用于支撑所述滚子组件的轨道容器、以及用于沿着轨道容器纵向地移动所述滚子组件的纵向驱动缸系统,并且其中所述低摩擦或减小摩擦表面或板被设置在所述滑板和所述轨道容器的底表面之间;以及用于以滑动运动横向地移动所述轨道容器穿过所述滑板的横向驱动系统。4.根据权利要求3所述的系统,其中所述滑板被设置平放在所述脚板的中间部分上,被嵌套在与所述滑板连接的保持元件之间,进而以自由浮动条件平贴所述脚板。5.根据权利要求4所述的系统,其中所述滑板附连到所述脚板。6.根据权利要求2所述的系统,其中所述低摩擦或减小摩擦板包含平衬套。7.根据权利要求2所述的系统,其中所述低摩擦或减小摩擦板由尼龙片构造。8.根据权利要求2所述的系统,其中所述横向驱动组件包含液压活塞和缸驱动系统。9.根据权利要求2所述的系统,其中所述横向驱动组件包含从由以下项组成的群组中选择的驱动系统:液压活塞和缸驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:SA谢尔盖,IJ克里斯普,
申请(专利权)人:哥伦比亚车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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