The utility model is suitable for the technical field of pickup device, providing a suction nozzle and a pickup device with the suction nozzle. The suction nozzle is used in conjunction with a negative pressure generator to adsorb a product. The suction nozzle includes a suction mouth body, and the suction mouth body is provided with an air hole connected with the negative pressure generator, and the suction nozzle also includes a one. A wax removal device is fixed at the end of the suction mouth body and the other end to the hole. The dewaxing device includes a driving part and a telescopic thimble driven by the driving part. The pin includes a connecting end connected with the driving part and a wax removal end for inserting the air hole. The inner wall of the blowhole is offset. The suction nozzle provided by the practical example of the utility model can scrape the wax layer of the inner wall of the hole and push out the air hole, thus avoiding the problem that the wax layer can not block the gas hole and the suction nozzle can not adsorb the product.
【技术实现步骤摘要】
吸嘴及拾取装置
本技术属于拾取装置
,尤其涉及一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置。
技术介绍
目前,在生产实践当中,经常需要通过机台上的吸嘴将产品拾取并运输至特定的地方,但是,有一些特定的产品外表面会涂有一层蜡,那么,吸嘴在运输这些产品的过程中,吸嘴的气孔内壁会渐渐地凝结蜡层,久而久之,会堵塞气孔,造成无法吸附产品的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸嘴,旨在解决现有技术中蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的技术问题。本技术是这样实现的,一种吸嘴,用于与负压发生器配合使用以吸附产品,所述吸嘴包括吸嘴本体,所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔,所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置,所述除蜡装置包括顶针,所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端,所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配;所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。进一步地,所述驱动件为气缸,所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴,所述连接端与所述气缸轴连接。进一步地,所述气缸轴上设有外螺纹,所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔,所述插接孔内壁设有内螺纹,所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。进一步地,所述连接端的直径大于所述除蜡端的直径,所述插接孔设置于所述连接端的端面上。进一步地,所述吸嘴本体内设有一端与所述气孔连通和另一端与外部空间连通的内腔,所述驱动件密封安装于所述内腔的开口处,所述顶针位于所述内腔。进一步地,所述吸嘴本体 ...
【技术保护点】
一种吸嘴,用于与负压发生器配合使用以吸附产品,所述吸嘴包括吸嘴本体,所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔,其特征在于,所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置,所述除蜡装置包括顶针,所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端,所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配;所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴,用于与负压发生器配合使用以吸附产品,所述吸嘴包括吸嘴本体,所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔,其特征在于,所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置,所述除蜡装置包括顶针,所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端,所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配;所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。2.如权利要求1所述的吸嘴,其特征在于,所述驱动件为气缸,所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴,所述连接端与所述气缸轴连接。3.如权利要求2所述的吸嘴,其特征在于,所述气缸轴上设有外螺纹,所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔,所述插接孔内壁设有内螺纹,所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。4.如权利要求3所述的吸嘴,其特征在于,所述连接端的直径大于所述除蜡端的直...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐卫国,吴小军,袁明,谢民国,
申请(专利权)人:深圳市创盈时代科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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