The invention discloses a control method of motor driving motor with three branches, which includes the following steps: calculating the motor speed, adjusting the torque instructions from the motor vehicle controller according to the current speed of the motor and the battery voltage, to ensure that the torque instruction is limited to the allowable operating range of the motor; and the battery power is judged. If the threshold is lower than the set threshold, then the maximum efficiency control mode is entered. If not, whether the motor speed and torque are in the boundary area, then the maximum power control mode is entered, otherwise the maximum torque control mode will be entered. The invention integrates the maximum torque control, maximum efficiency control and maximum power control to form a three branch electric motor drive motor control method, which enables the electric vehicle to manage its power system with different motor control strategies under different operating conditions, taking into account the dynamic performance and operation of the automobile. Efficiency, work is stable and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法
本专利技术涉及一种电动汽车驱动电机的控制方法,特别涉及一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法。
技术介绍
对于内置式永磁同步电机,它的气隙转矩方程可表述为其中P是磁极数;Is是定子电流矢量;β指Is与q-轴之间的电流矢量角;λf指永磁磁链。从上述方程可知,产生同样的气隙转矩有多种电流矢量可选择,这就构成了不同的电机转矩控制算法。其中,每安培电流最大扭矩控制(MTPA)能够在电机运行的恒转矩区用最小的电流产生最大的转矩输出。在汽车电机驱动应用中,MTPA控制策略能够使定子电流最大程度地产生气隙转矩,是通常情况下的优选算法。MTPA控制策略虽然能够使得每安培电流产生最大转矩,却并不意味着电机运行在最高效率状态。在某些情况下,例如电动汽车的电池电量低于阈值时,电池的续航时间可能变得比电机的输出转矩更加重要。MTPA控制策略能够输出最大扭矩但并非一定是最大效率的原因在于MTPA算法仅优化了电机的铜损,而并未优化铁损。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种运行效率高、稳定可靠的三分支结构的汽车驱动电机控制方法。本专利技术解决上述问题的技术方案是:一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法,包括以下步骤:步骤一:电机控制器计算电机转速;步骤二:电机控制器根据电机当前转速以及电池电压,对整车控制器发来的转矩指令进行调整,确保该转矩指令限制在电机的允许运行范围内;步骤三:电机控制器判断电池电量是否低于设定阈值,若是,则进入步骤四,若否,则进入步骤五;步骤四:电机控制器进入最大效率控制模式;步骤五:电机控制器判断电机转速和转矩是否 ...
【技术保护点】
一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法,包括以下步骤:步骤一:电机控制器计算电机转速;步骤二:电机控制器根据电机当前转速以及电池电压,对整车控制器发来的转矩指令进行调整,确保该转矩指令限制在电机的允许运行范围内;步骤三:电机控制器判断电池电量是否低于设定阈值,若是,则进入步骤四,若否,则进入步骤五;步骤四:电机控制器进入最大效率控制模式;步骤五:电机控制器判断电机转速、转矩或电池电压是否处于边界区域,若是,则进入最大功率控制模式,若否,则进入最大转矩控制模式。
【技术特征摘要】
1.一种三分支结构的汽车驱动电机控制方法,包括以下步骤:步骤一:电机控制器计算电机转速;步骤二:电机控制器根据电机当前转速以及电池电压,对整车控制器发来的转矩指令进行调整,确保该转矩指令限制在电机的允许运行范围内;步骤三:电机控制器判断电池电量是否低于设定阈值,若是,则进入步骤四,若否,则进入步骤五;步骤四:电机控制器进入最大效率控制模式;步骤五:电机控制器判断电机转速、转矩或电池电压是否处于边界区域,若是,则进入最大功率控制模式,若否,则进入最大转矩控制模式。2.根据权利要求1所述的三分支结构的汽车驱动电机控制方法,其特征在于:所述步骤一中,电机转速的计算公式为其中ω编码器指从编码器读取的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:全廷立,李理,刘训龙,宁永芳,
申请(专利权)人:湘潭电机股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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