导航方法及移动终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种导航方法及移动终端，其中方法包括：第一移动终端向第二移动终端发送定位请求；所述第一移动终端接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号；所述第一移动终端依据接收到所述反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。本发明专利技术实施例可以不借助GPS导航方式，实现各移动终端间有效的、精准的导航。

Navigation methods and mobile terminals

An embodiment of the invention discloses a navigation method and a mobile terminal, in which the first mobile terminal sends a positioning request to a second mobile terminal; the first mobile terminal receives a feedback signal sent by the second mobile terminal according to the location request; the first mobile terminal receives the feedback according to the feedback. The time difference of the signal and the mapping relationship between the set of the set time difference set and the set of coordinates determine the relative position and relative coordinates of the second mobile terminal position relative to the first mobile terminal, and the time difference set includes at least one time difference, and the set of coordinates includes at least one coordinate; the first movement end is final. An indication information is generated by the end according to the relative position and the relative coordinates, and the indication information is used to indicate a navigation route from the first mobile terminal to the second mobile terminal. The embodiment of the invention can effectively and accurately navigate among mobile terminals without using GPS navigation mode.

【技术实现步骤摘要】
导航方法及移动终端
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种导航方法及移动终端。
技术介绍
信息时代的到来，多种多样导航计算机应用程序(Application，APP)的涌现，如：百度地图、高德地图等，给人们的出行提供了各种便利。从根本上来说，导航技术是指为用户提供导航路径，使得用户按照导航路径从一目的地到另一目的地的技术。现有的导航技术中，应用得较多的是全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)技术。例如：在某个地方，我们在相互寻找对方时，打电话或者发送短信告诉对方自己在什么位置，自己所在的位置旁有什么标志性的建筑，让对方根据这些信息借助于GPS定位技术寻找自己。然而，在某些特殊的状况下，比如在一些室外景点处，GPS信号较弱，无法使用GPS进行导航，如果不借助GPS导航，则现有技术无法实现导航。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航方法及移动终端，可以不借助GPS导航方式，实现各移动终端间有效的、精准的导航。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，该导航方法包括：第一移动终端向第二移动终端发送定位请求；所述第一移动终端接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号；所述第一移动终端依据接收到所述反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述反馈信号包括所述第二移动终端发送所述反馈信号的时间点。结合第一方面，在第一方面的第二种实现方式中，其特征在于，在所述映射关系中，三个时间差与一个坐标相对应。结合第一方面，在第一方面的第三种实现方式中，所述指示信息包括导航路线：所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息之后，还包括：将所述导航路线映射到所述第一移动终端的地图上并显示，所述导航路线的起点为所述第一移动终端的位置，所述导航路线的终点为所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的位置的相对坐标。结合第一方面，或第一方面的第一种至第三种任一种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第一移动终端包括至少三个接收点，所述接收点用于接收所述反馈信号，所述相对方位由接收到所述反馈信号的至少三个接收点对应的坐标以及所述相对坐标确定。第二方面，本专利技术实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括:发送单元、接收单元、处理单元和指示单元，其中，发送单元，用于向第二移动终端发送定位请求；接收单元，用于接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号；处理单元，用于依据接收到所述反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；指示单元，用于根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述反馈信号包括：所述第二移动终端发送所述反馈信号的时间点。结合第二方面，在第二方面的第二种实现方式中，在所述映射关系中，三个时间差与一个坐标相对应。结合第二方面，在第二方面的第三种实现方式中，所述指示单元还包括：显示单元，所述显示单元用于将所述导航路线映射到所述第一移动终端的地图上并显示，所述导航路线的起点为所述第一移动终端的位置，所述导航路线的终点为所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的位置的相对坐标。结合第二方面，或第二方面的第一种至第三种任一种实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，所述终端包括至少三个接收点，所述接收点用于接收所述反馈信号，所述相对方位由接收到所述反馈信号的至少三个接收点对应的坐标以及所述相对坐标确定。第三方面，本专利技术实施例提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、收发器和存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器存储的导航程序代码执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式所提供的导航方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被移动终端执行时使所述移动终端执行上述第一方面的方法。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被移动终端执行时使所述移动终端执行上述第一方面的方法。本专利技术实施例在不借助GPS导航方式的情况下，通过第一移动终端接收到第二移动终端发送的反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系，确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，并根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线，依据所述导航路线实现各移动终端间的导航。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术实施例提供的一种导航方法的示意流程图；图2是本实施例提供的一种坐标轴的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种计算第二移动终端的坐标的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种第一移动终端靠近第二移动终端的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种导航路线的示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种导航路线的示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种移动终端的示意框图；图8是本专利技术实施例提供的另一种移动终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参见图1，图1是本专利技术实施例提供一种导航方法的示意流程图，如图1所示方法可包括：101、第一移动终端向第二移动终端发送定位请求。其中，第一移动终端和第二移动终端可以包括移动手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、移动互联网设备(MobileInternetDevice，MID)、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环)等各种用户可以使用的终端设备，本专利技术实施例不作限定。定位请求用于请求第二移动终端发送反馈信号，以使第一移动终端获取第二移动终端的反馈信号。102、第一移动终端接收第二移动终端发送的反馈信号。在第一移动终端接收第二移动终端发送的反馈信号之前，还包括：第二移动终端接收到第一移动终端发送的定位请求后，向第一移动终端发送反馈信号。103、第一移动终端依据接收到反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定第二移动终端位置相对于第一移动终端的相对方位及相对坐标，时间差集合包括至少一个时间差，坐标集合包括至少一个坐标。在本专利技术实施例的一些可能方式中，第一移动终端依据反馈信号通过预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定第二移动终端位置相对于第一移动终端的相对方位及相对坐标之前，还包括：建立时间差集合与坐标集合的映射关系。参见图2，为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：第一移动终端向第二移动终端发送定位请求；所述第一移动终端接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号；所述第一移动终端依据接收到所述反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：第一移动终端向第二移动终端发送定位请求；所述第一移动终端接收所述第二移动终端依据所述定位请求发送的反馈信号；所述第一移动终端依据接收到所述反馈信号的时间差以及预设的时间差集合与坐标集合的映射关系确定所述第二移动终端位置相对于所述第一移动终端的相对方位及相对坐标，所述时间差集合包括至少一个时间差，所述坐标集合包括至少一个坐标；所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息，所述指示信息用于指示从所述第一移动终端去往所述第二移动终端的导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信号包括：所述第二移动终端发送所述反馈信号的时间点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述映射关系中，三个时间差与一个坐标相对应。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括导航路线；所述第一移动终端根据所述相对方位及所述相对坐标生成指示信息之后，还包括：将所述导航路线映射到所述第一移动终端的地图上并显示，所述导航路线的起点为所述第一移动终端的位置，所述导航路线的终点为所述第二移动终端相对于所述第一移动终端的位置的相对坐标。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一移动终端包括至少三个接收点，所述接收点用于接收所述反馈信号，所述相对方位由接收到所述反馈信号的至少三个接收点对应的坐标以及所述相对坐标确定。6.一种移动终端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云飞，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44