云台系统及无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开的云台系统包括云台及相机。云台包括转动电机。相机安装在云台上，转动电机能够驱动相机转动，相机包括镜座、设置在镜座内的光电转换组件、能够拆卸地安装在镜座上的光学组件、设置在镜座内并位于光电转换组件与光学组件之间的防尘组件、及与防尘组件连接的驱动组件，防尘组件遮挡光电转换组件并能够产生振动；当光学组件从镜座上拆卸下来后，转动电机能够驱动相机转动至预设位置，驱动组件用于振动防尘组件。云台系统只需要将光学组件从镜座上拆卸下来就能够对防尘组件进行除尘提升了相机的除尘效率。本实用新型专利技术还公开了一种无人机系统。

【技术实现步骤摘要】
云台系统及无人机系统
本技术涉及飞行器领域，特别涉及一种云台系统及无人机系统。
技术介绍
现有的云台系统包括云台及安装在云台上的相机，当用户需要对相机进行除尘时，用户需要将整个相机从云台上拆卸下来，然后再采用擦拭或吹风等方式对相机的光电转换组件进行除尘，导致相机的除尘效率较差，除尘效果较差，且容易损坏光电转换组件。
技术实现思路
本技术的实施方式提供了一种云台系统及无人机系统。本技术实施方式的云台系统包括：云台，所述云台包括转动电机；及相机，所述相机安装在所述云台上，所述转动电机能够驱动所述相机转动，所述相机包括镜座、设置在所述镜座内的光电转换组件、能够拆卸地安装在所述镜座上的光学组件、设置在所述镜座内并位于所述光电转换组件与所述光学组件之间的防尘组件、及与所述防尘组件连接的驱动组件，所述防尘组件遮挡所述光电转换组件并能够产生振动；当所述光学组件从所述镜座上拆卸下来后，所述转动电机能够驱动所述相机转动至预设位置，所述驱动组件用于振动所述防尘组件。在某些实施方式中，所述预设位置包括所述相机的光轴与重力方向一致的位置。在某些实施方式中，所述驱动组件使所述防尘组件振动的振动频率与超声波的频率一致以产生超声波。在某些实施方式中，所述驱动组件使所述防尘组件以不同频率的超声波振动。在某些实施方式中，所述驱动组件包括压电元件，所述压电元件设置在所述防尘组件上，所述压电元件被施加周期性的驱动电压时，所述压电元件产生振动并驱动所述防尘组件振动。在某些实施方式中，所述防尘组件包括防尘滤镜及防尘玻璃中的任意一种。在某些实施方式中，所述压电元件的数量为多个，多个所述压电元件均匀分布在所述防尘组件的同一侧；或，多个所述压电元件分别设置在所述防尘组件的相背两侧。在某些实施方式中，所述云台系统还包括控制组件，所述控制组件与所述转动电机及所述驱动组件电连接，所述控制组件设置在所述云台上或设置在所述相机上并用于控制所述转动电机转动及用于控制所述驱动组件振动。在某些实施方式中，所述云台系统还包括控制组件，所述控制组件的数量为两个，两个所述控制组件分别与所述转动电机及所述驱动组件电连接，两个所述控制组件分别设置在所述云台上及所述相机上以用于控制所述转动电机转动及用于控制所述驱动组件振动。在某些实施方式中，所述云台系统还包括与所述控制组件通信的遥控器，所述遥控器用于控制所述控制组件。本技术实施方式的无人机系统包括：无人机及上述任意一项实施方式所述的云台系统，所述云台系统安装在所述无人机上。本技术实施方式的无人机系统及云台系统设置了防尘组件，以避免灰尘落到光电转换组件上而影响成像；而且本技术实施方式的无人机系统及云台系统只需要将光学组件从镜座上拆卸下来就能够利用驱动组件对防尘组件进行振动除尘，一方面提升了相机的除尘效率，另一方面振动除尘相对传统的擦拭或吹风方式除尘效果更好，而且除尘对象只针对防尘组件而避免直接与光电转换组件接触除尘，防止因除尘而损坏光电转换组件。本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明图1是本技术某些实施方式的云台系统的立体结构示意图；图2是本技术某些实施方式的云台系统的分解示意图；图3是本技术某些实施方式的无人机系统的平面示意图；图4是本技术某些实施方式的防尘组件的振动原理示意图；和图5是本技术某些实施方式的云台系统的立体结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1及图2，本技术实施方式的云台系统100包括云台10及相机20。云台10包括转动电机12。相机20安装在云台10上，转动电机12能够驱动相机20转动。相机20包括镜座21、设置在镜座21内的光电转换组件22、能够拆卸地安装在镜座21上的光学组件23、设置在镜座21内并位于光电转换组件22与光学组件23之间的防尘组件24、及与防尘组件24连接的驱动组件30。防尘组件24遮挡光电转换组件22并能够发生振动。当光学组件23从镜座21上拆卸下来后，转动电机12能够驱动相机20转动至预设位置，驱动组件30用于振动防尘组件24。光学组件23用于对被拍摄对象进行成像。光电转换组件22用于将光信号转换成电信号。防尘组件24遮挡光电转换组件22并能够阻碍灰尘进入到光电转换组件22内。转动电机12可以首先驱动相机20转动至预设位置，驱动组件30再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台系统，其特征在于，包括：云台，所述云台包括转动电机；及相机，所述相机安装在所述云台上，所述转动电机能够驱动所述相机转动，所述相机包括镜座、设置在所述镜座内的光电转换组件、能够拆卸地安装在所述镜座上的光学组件、设置在所述镜座内并位于所述光电转换组件与所述光学组件之间的防尘组件、及与所述防尘组件连接的驱动组件，所述防尘组件遮挡所述光电转换组件并能够产生振动；当所述光学组件从所述镜座上拆卸下来后，所述转动电机能够驱动所述相机转动至预设位置，所述驱动组件用于振动所述防尘组件。

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，其特征在于，包括：云台，所述云台包括转动电机；及相机，所述相机安装在所述云台上，所述转动电机能够驱动所述相机转动，所述相机包括镜座、设置在所述镜座内的光电转换组件、能够拆卸地安装在所述镜座上的光学组件、设置在所述镜座内并位于所述光电转换组件与所述光学组件之间的防尘组件、及与所述防尘组件连接的驱动组件，所述防尘组件遮挡所述光电转换组件并能够产生振动；当所述光学组件从所述镜座上拆卸下来后，所述转动电机能够驱动所述相机转动至预设位置，所述驱动组件用于振动所述防尘组件。2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述预设位置包括所述相机的光轴与重力方向一致的位置。3.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述驱动组件使所述防尘组件振动的振动频率与超声波的频率一致以产生超声波。4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述驱动组件使所述防尘组件以不同频率的超声波振动。5.根据权利要求3或4所述的云台系统，其特征在于，所述驱动组件包括压电元件，所述压电元件设置在所述防尘组件上，所述压电元件被施加周期性的驱动电压时，所述压电元件产生振动并驱动所述防尘组件振动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44