一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法技术方案

本申请公开了一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，包括：安装在车身外盲区内的车载雷达检测到大型客车的盲区存在障碍物时，生成激活信号并通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；控制面板控制与车载雷达对应的摄像头开启；摄像头开启后，拍摄盲区路况的实时影像并通过蓝牙通讯模块传送至控制面板；安装在驾驶位前方工作台上的控制面板上的显示屏显示实时影像，并向驾驶员发出警报信号；警报灯向盲区内的障碍物发出警报信号。本申请中驾驶员仅在控制面板发出警报信号时，才需观看盲区实时影像，及时发现危险，行人或其他车辆在看到警报灯的警报信号时，及时与大型客车保持安全距离，避免发生意外事故，实现准确、高效的驾驶防盲，成本较低。

A blind detection and alarm system for large buses and its detection and alarm methods

The application discloses a large bus blind area detection alarm system and its detection and alarm method, including: when the vehicle mounted radar in the blind area outside the body of the body detects the obstacles in the blind area of the large bus, the activation signal is generated and sent to the control panel through the Bluetooth communication module, and the control panel is controlled with the vehicle radar. The camera opens; when the camera is opened, the real-time image of the blind area road is photographed and transmitted through the Bluetooth communication module to the control panel; the display panel on the control panel on the front desk of the driving position displays the real-time image and sends an alarm signal to the driver; the alarm lamp sends an alarm letter to the obstacles in the blind area. Number\u3002 In this application, the driver only needs to watch the real time image of the blind area when the alarm signal is issued in the control panel, and the danger is found in time. When the alarm signal of the alarm lamp is seen, the pedestrian or other vehicles keep the safety distance with the large bus in time, avoid accidents, and realize the accurate and efficient driving prevention, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法
本专利技术涉及车辆检测领域，特别是涉及一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法。
技术介绍
目前的大型客车防盲系统多是采用在车外加装摄像头的方式。但是大型客车驾驶员在驾驶时，一边要肉眼观察路况，一边开车，还要注意乘客的上下车情况，所以大型客车驾驶员是难以通过录像来及时观察大型客车的盲区的情况的。因此，仅仅在车外加装摄像头的方式来防盲的效果不佳。另外，现有的大型客车的防盲方法普遍存在系统构造复杂，实际使用效果差的问题。特别是在防盲系统里面加装自动警报制动的方法，更是会在大型客车与其他车辆并排行驶时，出现错误制动的严重问题。这种错误制动，不仅会影响大型客车的正常行驶，更是会引起交通混乱，甚至会因为错误的紧急制动，引起追尾等交通事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，可以实现准确、高效的驾驶防盲，成本较低。其具体方案如下：一种大型客车盲区检测警报系统，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，所述警报灯和所述车载雷达位于所述大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与所述警报灯、所述摄像头和所述车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；所述车载雷达，用于实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过所述蓝牙通讯模块发送至所述控制面板；所述控制面板，用于确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头，还用于显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；所述摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；所述警报灯，用于在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板包括控制器，与所述控制器电性连接的显示器和第一蜂鸣器；所述控制器分别与所述警报灯、所述摄像头、所述车载雷达和所述蓝牙通讯模块电性连接，用于通过所述蓝牙通讯模块分别与所述车载雷达、所述摄像头、所述警报灯、所述显示屏和所述第一蜂鸣器进行实时通讯；所述显示器位于所述控制面板正中央，所述显示器的中心区域周围设置有多个与所述摄像头对应的警报光点，所述显示器的四周区域设置有多个与所述警报光点对应的影像区；所述中心区域用于实时显示所述大型客车所有盲区的检测状态；所述影像区用于显示对应的所述摄像头发送的实时影像；所述警报光点用于发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；所述第一蜂鸣器，用于在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述警报灯内置有用于发出警报声的第二蜂鸣器；所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板，还用于在所述车载雷达检测到所述大型客车的盲区不存在障碍物，解除激活状态，停止发送所述激活信号时，控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述警报灯具体设置在每个盲区内设定间隔处，形成警报灯阵列，且距离地面第一设定距离；所述车载雷达在各个盲区形成车载雷达阵列，且距离地面第二设定距离；所述第一设定距离大于所述第二设定距离。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述摄像头包括用于拍摄所述大型客车正前方，距离车头设定距离的区域的第一摄像头，用于拍摄所述大型客车行进方向的右侧，距离车身设定距离的区域的第二摄像头，用于拍摄所述大型客车正后方，距离车尾设定距离的第三摄像头，以及用于拍摄所述大型客车行进方向的左侧，距离车身设定距离的区域的第四摄像头。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述影像区包括用于显示所述大型客车正前方的实时影像的第一影像区，用于显示所述大型客车行进方向的右侧的实时影像的第二影像区，用于显示所述大型客车正后方的实时影像的第三影像区，以及用于显示所述大型客车行进方向的左侧的实时影像的第四影像区。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板还包括：用于分别开启各摄像头的手动按键；所述手动按键包括与所述第一影像区和所述第一摄像头对应的第一按键，与所述第二影像区和所述第二摄像头对应的第二按键，与所述第三影像区和所述第三摄像头对应的第三按键，与所述第四影像区和所述第四摄像头对应的第四按键。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统中，所述控制面板还包括总开关按键；所述总开关，用于首次被按下时，所述大型客车盲区检测警报系统关闭，再次被按下时，所述大型客车盲区检测警报系统再次开启。本专利技术实施例还提供了一种本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法，包括：车载雷达实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过蓝牙通讯模块发送至控制面板；控制面板确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头；所述摄像头在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；所述控制面板显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，所述控制面板显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号，具体包括：所述控制面板中显示器的影像区显示对应的摄像头发送的实时影像；所述控制面板中显示器的警报光点发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；所述控制面板中第一蜂鸣器在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号，具体包括：警报灯在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出黄色闪烁；同时，所述警报灯内置的第二蜂鸣器向盲区内的障碍物发出警报声；所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。优选地，在本专利技术实施例提供的上述大型客车盲区检测警报系统的检测警报方法中，还包括：所述车载雷达实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若否，则解除激活状态，停止发送所述激活信号；所述控制面板控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。本专利技术所提供的一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，警报灯和车载雷达位于大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与警报灯、摄像头和车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；车载雷达，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，所述警报灯和所述车载雷达位于所述大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与所述警报灯、所述摄像头和所述车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；所述车载雷达，用于实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过所述蓝牙通讯模块发送至所述控制面板；所述控制面板，用于确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头，还用于显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；所述摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；所述警报灯，用于在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。

【技术特征摘要】
1.一种大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，包括：安装在车身外的多个警报灯、多个摄像头和多个车载雷达，所述警报灯和所述车载雷达位于所述大型客车的盲区内，还包括：安装在驾驶员驾驶位前方的工作台上且分别与所述警报灯、所述摄像头和所述车载雷达电性连接的具有蓝牙通讯模块的控制面板；所述车载雷达，用于实时检测所述大型客车的盲区是否存在障碍物；若是，则生成激活信号并将所述激活信号通过所述蓝牙通讯模块发送至所述控制面板；所述控制面板，用于确定发送所述激活信号的车载雷达的位置，开启与所述车载雷达对应的摄像头，还用于显示所述摄像头传送的实时影像，并向驾驶员发出警报信号；所述摄像头，用于在开启后，拍摄盲区路况的实时影像并将所述实时影像通过所述蓝牙通讯模块传送至所述控制面板；所述警报灯，用于在所述控制面板的控制下，向盲区内的障碍物发出警报信号。2.根据权利要求1所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述控制面板包括控制器，与所述控制器电性连接的显示器和第一蜂鸣器；所述控制器分别与所述警报灯、所述摄像头、所述车载雷达和所述蓝牙通讯模块电性连接，用于通过所述蓝牙通讯模块分别与所述车载雷达、所述摄像头、所述警报灯、所述显示屏和所述第一蜂鸣器进行实时通讯；所述显示器位于所述控制面板正中央，所述显示器的中心区域周围设置有多个与所述摄像头对应的警报光点，所述显示器的四周区域设置有多个与所述警报光点对应的影像区；所述中心区域用于实时显示所述大型客车所有盲区的检测状态；所述影像区用于显示对应的所述摄像头发送的实时影像；所述警报光点用于发出黄色闪烁，提醒驾驶员及时观看所述警报光点对应的影像区的实时影像；所述第一蜂鸣器，用于在检测到障碍物时，发出警报声，提醒驾驶员及时查看所述显示器上影像区的实时影像。3.根据权利要求2所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述警报灯内置有用于发出警报声的第二蜂鸣器；所述第二蜂鸣器发出的警报声的频率与所述警报灯发出的黄色闪烁的频率相同。4.根据权利要求3所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述控制面板，还用于在所述车载雷达检测到所述大型客车的盲区不存在障碍物，解除激活状态，停止发送所述激活信号时，控制所述影像区恢复黑屏状态，所述警报光点和所述警报灯停止黄色闪烁，所述第一蜂鸣器和所述第二蜂鸣器停止发出警报声。5.根据权利要求4所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述警报灯具体设置在每个盲区内设定间隔处，形成警报灯阵列，且距离地面第一设定距离；所述车载雷达在各个盲区形成车载雷达阵列，且距离地面第二设定距离；所述第一设定距离大于所述第二设定距离。6.根据权利要求5所述的大型客车盲区检测警报系统，其特征在于，所述摄像头包括用于拍摄所述大型客车正前方，距离车头设定距离的区域的第一摄像头，用于拍摄所述大型客车行进方向的右侧，距离车身设定距离的区域的第二摄像头，用于拍摄所述大型客车正后方，距...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达权，梁俊杰，黄运保，肖海善，黄泽英，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44