The utility model is suitable for the technical field of the drawing and discharging equipment, and provides a suction nozzle drawing and releasing mechanism, including a suction nozzle and a lower pressure component for absorbing and lowering materials. The suction mouth includes a suction mouth seat and a suction nozzle, and a first sliding socket on the top of the suction nozzle is provided with a first plugging head on the top of the suction nozzle. The mouth also includes the first elastic part with one end pushing the first plug and the other end pushing the suction mouth seat. The lower pressure component includes an installation seat with second sliding holes, a motor fixed on the mounting seat, a lower pressure cam which is fixed on the shaft of the motor, a motor driven rotating cam, and a slide in the second sliding hole and is used for lower pressure suction. The mouth pipe is the lower pressure column that makes the suction nozzle slide up and down. The utility model provides the suction and discharge mechanism of the utility model, which can avoid the problem of being inaccessible and inaccurate when the material is removed from the long distance.
【技术实现步骤摘要】
吸嘴取放机构
本技术属于取放设备
,尤其涉及一种吸嘴取放机构。
技术介绍
在生产实践当中,通常会用到吸嘴取放机构,将物料拾取并下放到相应位置,现有中,通常会用到吸嘴,吸嘴一般是通过产生负压吸取物料,抵达目的地后,撤销负压,即可将物料下放至相应位置。但是现有中的吸嘴通常只能沿水平方向移动,其拾取物料和下放物料时,吸嘴的下端会离拾取地点和下放地点较远,较难吸取到物料,并且吸取到之后,也不能精准的放置到指定地点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸嘴取放机构,旨在解决现有技术中由于吸嘴的下端离拾取地点和下放地点较远,较难吸取到物料,并且吸取到之后,也不能精准的放置到指定地点的技术问题。本技术是这样实现的,一种吸嘴取放机构,用于取放物料,包括用于吸取和下放物料的吸嘴以及下压组件,所述吸嘴包括吸嘴座和吸嘴气管,所述吸嘴座上设有供所述吸嘴气管穿过的第一滑接孔,所述吸嘴气管于其顶部设有第一堵头,所述吸嘴还包括一端顶推所述第一堵头和另一端顶推所述吸嘴座的第一弹性件,所述下压组件包括设有第二滑接孔的安装座、固定连接于所述安装座上的马达、固定于所述马达的转轴上且由所述马达驱动旋转的下压凸轮、滑动插设于所述第二滑接孔内且用于下压所述吸嘴气管以使所述吸嘴气管上下滑动的下压柱。进一步地,所述下压柱于其顶部设有第二堵头,所述下压组件还包括一端抵推所述第二堵头和另一端抵推所述安装座的第二弹性件。进一步地,所述下压组件还包括转动连接于所述下压柱的顶端且与所述下压凸轮的滚动连接以驱动所述下压柱上下运动的滚轮。进一步地,所述滚轮转动连接于所述第二堵头上。进一步地,所述吸嘴座上设有沿平行于 ...
【技术保护点】
一种吸嘴取放机构,用于取放物料,包括用于吸取和下放物料的吸嘴以及下压组件,所述吸嘴包括吸嘴座和吸嘴气管,所述吸嘴座上设有供所述吸嘴气管穿过的第一滑接孔,所述吸嘴气管于其顶部设有第一堵头,所述吸嘴还包括一端顶推所述第一堵头和另一端顶推所述吸嘴座的第一弹性件,所述下压组件包括设有第二滑接孔的安装座、固定连接于所述安装座上的马达、固定于所述马达的转轴上且由所述马达驱动旋转的下压凸轮、滑动插设于所述第二滑接孔内且用于下压所述吸嘴气管以使所述吸嘴气管上下滑动的下压柱。
【技术特征摘要】
1.一种吸嘴取放机构,用于取放物料,包括用于吸取和下放物料的吸嘴以及下压组件,所述吸嘴包括吸嘴座和吸嘴气管,所述吸嘴座上设有供所述吸嘴气管穿过的第一滑接孔,所述吸嘴气管于其顶部设有第一堵头,所述吸嘴还包括一端顶推所述第一堵头和另一端顶推所述吸嘴座的第一弹性件,所述下压组件包括设有第二滑接孔的安装座、固定连接于所述安装座上的马达、固定于所述马达的转轴上且由所述马达驱动旋转的下压凸轮、滑动插设于所述第二滑接孔内且用于下压所述吸嘴气管以使所述吸嘴气管上下滑动的下压柱。2.如权利要求1所述的吸嘴取放机构,其特征在于,所述下压柱于其顶部设有第二堵头,所述下压组件还包括一端抵推所述第二堵头和另一端抵推所述安装座的第二弹性件。3.如权利要求2所述的吸嘴取放机构,其特征在于,所述下压组件还包括转动连接于所述下压柱的顶端且与所述下压凸轮的滚动连接以驱动所述下压柱上下运动的滚轮。4.如权利要求3所述的吸嘴取放机构,其特征在于,所述滚轮转动连接于所述第二堵头上。5.如权利要求1所述的吸嘴取放机构,其特征在于,所述吸嘴座上设有沿平行于所述吸嘴气管的方向延伸的第一导向孔,所述吸嘴还包括一端与所述吸嘴气管固定和另一端插入所述第一导向孔内且能够于所述第一导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:林广满,范聚吉,陈林山,
申请(专利权)人:深圳市深科达半导体科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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