一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，涉及数控机床技术领域；包括基座、Y轴工作台、X1轴运动模组、X2轴运动模组、Z轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库、Z轴旋转机构、Z轴定位治具以及Z轴料框；Y轴工作台位于基座上，Z轴定位治具和刀库均设置在Y轴工作台上；Z轴料框设置在基座上且位于Z轴定位治具的一侧，X2轴运动模组设置于基座前端，Z轴运动模组安装于X2轴运动模组上；Z轴旋转机构设置在Z轴运动模块上，X1轴运动模组设置于基座后端，Z轴主轴加工组件安装在X1轴运动模组上，本实用新型专利技术的有益效果是：实现待加工玻璃盖板的自动上料和已加工玻璃盖板的自动下料，便于自动化控制。

Automatic tool changing and automatic loading and unloading structure with tool magazine

The utility model has an automatic tool changer with a knife library and an automatic feeding structure, which involves the technical field of CNC machine tools, including the base seat, the Y axis worktable, the X1 axis motion module, the X2 axis motion module, the Z axis movement module, the Z axis spindle machining module, the knife library, the Z axis rotating mechanism, the Z axis positioning fixture and the Z shaft frame; Y axis workers. The platform is located on the base, the Z axis positioning tool and the knife library are set on the Y shaft working table; the Z shaft material frame is set on the base and is located on the side of the Z axis positioning fixture. The X2 axis motion module is set at the front end of the base, the Z axis motion module is installed on the X2 axis motion module; the Z axis rotation mechanism is set on the Z axis motion module and the X1 axis motion module is set. At the back end of the base, the Z axis spindle machining component is installed on the X1 shaft movement module. The beneficial effect of the utility model is that the automatic feeding of the glass cover plate to be processed and the automatic feeding of the processed glass cover plate are realized, and the automatic control is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构
本技术涉及数控机床
，更具体的说，本技术涉及一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构。
技术介绍
目前市场上对数控机床设备上自动换刀及自动上下料装置的发展有增无减，针对平板电脑、手机盖板等触摸屏相关产品加工的带有刀库自动换刀及自动上下料装置，大都是圆盘式换刀及采用单头设计圆柱型机械手对产品进行上下料，因此存在刀具数量受限制，传动间隙大、刀具定位精度差，加工及调试复杂，制造成本高，且手臂行程短，占用空间大，稳定性欠佳等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，该结构的刀库占用面积小、结构简单、模拟人工操作，大大提高了加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其改进之处在于：包括基座、Y轴工作台、X1轴运动模组、X2轴运动模组、Z轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库、Z轴旋转机构、Z轴定位治具以及Z轴料框；所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具和刀库均设置在Y轴工作台上，Z轴定位治具和刀库通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动，所述的刀库中设置有多个用于放入加工刀具的刀套；所述的Z轴料框设置在基座上且位于Z轴定位治具的一侧，Z轴料框用于放置待加工或已加工的玻璃；所述X2轴运动模组设置于基座前端，所述Z轴运动模组安装于X2轴运动模组上，并通过X2轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述的Z轴旋转机构设置在Z轴运动模块上，Z轴旋转机构通过Z轴运动模块的驱动沿Z轴方向运动，Z轴旋转机构包括有用于吸附并带动玻璃转动的吸盘；所述X1轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件安装在X1轴运动模组上，Z轴主轴加工组件通过X1轴运动模的驱动在X轴方向运动，Z轴主轴加工组件包括加工主轴，该加工主轴上设置有用于对玻璃进行加工的加工刀具。在上述的结构中，所述的Z轴运动模组包括Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，Z1轴运动模组和Z2轴运动模组均安装于X2轴运动模组上；所述Z轴旋转机构包括Z1轴旋转机构和Z2轴旋转机构，其中Z1轴旋转机构设置在Z1轴运动模组上，Z2轴旋转机构设置在Z2轴运动模组上。进一步的，所述的Z轴定位治具包括Z1轴定位治具和Z2轴定位治具，所述Z轴料框包括Z1轴料框和Z2轴料框，所述Z1轴定位治具和Z2轴定位治具并排设置在Y轴工作台上，所述Z1轴料框位于Z1轴定位治具的一侧，所述Z2轴料框位于Z2轴定位治具的一侧。进一步的，所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件，Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件并排安装在X1轴运动模组上。进一步的，所述X1轴运动模组包括X轴固定座、X轴电机、X轴丝杆以及X轴滑轨；所述X轴电机固定在X轴固定座上，所述X轴丝杆和X轴滑轨沿X轴方向设置在X轴固定座上，且X轴丝杆与所述电机的电机轴固定连接；所述的Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件均滑动设置在所述的X轴滑轨上，通过X轴电机的驱动沿X轴方向运动。进一步的，所述Z1轴运动模组与Z2轴运动模组的结构相同，所述Z1轴运动模组或Z2轴运动模组包括固定架、Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴滑轨；所述固定架设置于X2轴运动模组上，并通过X2轴运动模组的带动在X轴方向运动；所述Z轴电机安装于固定架顶部，所述Z轴丝杆和Z轴滑轨设置在固定架内，且Z轴丝杆与Z轴电机的电机轴相连接；所述Z1轴旋转机构与Z2轴旋转机构的结构相同，所述Z1旋转机构或Z2轴旋转机构包括旋转气缸、旋转杆、上料吸盘以及下料吸盘；所述的旋转气缸滑动设置于Z轴滑轨上，旋转气缸通过Z轴电机的带动沿Z轴方向运动；所述旋转杆的一端固定在旋转气缸的气缸杆上，所述上料吸盘和下料吸盘相对的固定在所述旋转杆的另一端上。在上述的结构中，所述的刀库包括刀库盒、刀套托板以及刀套；所述的刀套托板设置于刀库盒内，多个刀套并排固定在所述刀套托板上。在上述的结构中，所述的Y轴工作台包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨以及工作台底座；所述的Y轴电机固定在基座上，所述Y轴丝杆和Y轴滑轨均沿Y轴方向设置在基座上，且所述Y轴丝杆与Y轴电机的输出轴连接，所述工作台底座滑动设置于所述的Y轴滑轨上，所述Y轴电机用于驱动工作台底座在Y轴滑轨上滑动；所述的刀库和Z轴定位治具均固定安装在所述的工作台底座上。进一步的，所述的Y轴工作台还包括防尘罩，该防尘罩设置在Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴滑轨的上方。本技术的有益效果是：本技术的此种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，实现待加工玻璃盖板的自动上料和已加工玻璃盖板的自动下料，采用双头设计，且配两个定位治具，两定位治具分开上料、分开加工、分开下料，便于自动化控制，工人维护修理，大大降低工人的劳动强度及有效的提高了生产效率。附图说明图1为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的第一立体结构示意图。图2为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的第二立体结构示意图。图3为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的俯视图。图4为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的刀库的立体结构示意图。图5为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的Y轴工作台的立体结构示意图。图6为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的Z轴运动模组的立体结构示意图。图7为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的X1轴运动模组的立体结构示意图。图8为本技术的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构的Z轴主轴加工组件的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。本技术揭示了一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，该结构主要实现对平板电脑、手机等使用触摸屏等相关产品的玻璃盖板的加工，并且在加工过程中实现自动化换刀和自动化上下料；具体的，参照图1、图2以及图3所示，该结构包括基座10、Y轴工作台20、X1轴运动模组30、X2轴运动模组40、Z轴运动模组50、Z轴主轴加工组件60、刀库70、Z轴旋转机构80、Z轴定位治具90以及Z轴料框；所述的Y轴工作台20位于基座10上，所述Z轴定位治具90和刀库70均设置在Y轴工作台20上，Z轴定位治具90和刀库70通过Y轴工作台20的驱动在Y轴方向运动，所述的刀库70中设置有多个用于放入加工刀具的刀套；如图4所示，对于所述的刀库70，本技术提供了一具体实施例，所述的刀库70包括包括刀库盒701、刀套托板702以及刀套703，所述的刀套托板702设置于刀库盒701内，多个刀套703并排固定在所述刀套托板702上，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其特征在于：包括基座、Y轴工作台、X1轴运动模组、X2轴运动模组、Z轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库、Z轴旋转机构、Z轴定位治具以及Z轴料框；所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具和刀库均设置在Y轴工作台上，Z轴定位治具和刀库通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动，所述的刀库中设置有多个用于放入加工刀具的刀套；所述的Z轴料框设置在基座上且位于Z轴定位治具的一侧，Z轴料框用于放置待加工或已加工的玻璃；所述X2轴运动模组设置于基座前端，所述Z轴运动模组安装于X2轴运动模组上，并通过X2轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述的Z轴旋转机构设置在Z轴运动模块上，Z轴旋转机构通过Z轴运动模块的驱动沿Z轴方向运动，Z轴旋转机构包括有用于吸附并带动玻璃转动的吸盘；所述X1轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件安装在X1轴运动模组上，Z轴主轴加工组件通过X1轴运动模的驱动在X轴方向运动，Z轴主轴加工组件包括加工主轴，该加工主轴上设置有用于对玻璃进行加工的加工刀具。

【技术特征摘要】
1.一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其特征在于：包括基座、Y轴工作台、X1轴运动模组、X2轴运动模组、Z轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库、Z轴旋转机构、Z轴定位治具以及Z轴料框；所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具和刀库均设置在Y轴工作台上，Z轴定位治具和刀库通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动，所述的刀库中设置有多个用于放入加工刀具的刀套；所述的Z轴料框设置在基座上且位于Z轴定位治具的一侧，Z轴料框用于放置待加工或已加工的玻璃；所述X2轴运动模组设置于基座前端，所述Z轴运动模组安装于X2轴运动模组上，并通过X2轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述的Z轴旋转机构设置在Z轴运动模块上，Z轴旋转机构通过Z轴运动模块的驱动沿Z轴方向运动，Z轴旋转机构包括有用于吸附并带动玻璃转动的吸盘；所述X1轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件安装在X1轴运动模组上，Z轴主轴加工组件通过X1轴运动模的驱动在X轴方向运动，Z轴主轴加工组件包括加工主轴，该加工主轴上设置有用于对玻璃进行加工的加工刀具。2.根据权利要求1所述的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其特征在于：所述的Z轴运动模组包括Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，Z1轴运动模组和Z2轴运动模组均安装于X2轴运动模组上；所述Z轴旋转机构包括Z1轴旋转机构和Z2轴旋转机构，其中Z1轴旋转机构设置在Z1轴运动模组上，Z2轴旋转机构设置在Z2轴运动模组上。3.根据权利要求2所述的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其特征在于：所述的Z轴定位治具包括Z1轴定位治具和Z2轴定位治具，所述Z轴料框包括Z1轴料框和Z2轴料框，所述Z1轴定位治具和Z2轴定位治具并排设置在Y轴工作台上，所述Z1轴料框位于Z1轴定位治具的一侧，所述Z2轴料框位于Z2轴定位治具的一侧。4.根据权利要求3所述的一种带有刀库自动换刀及自动上下料结构，其特征在于：所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件，Z1主轴加工组件和Z2主轴加工组件并排安装在X1轴运动模组上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：深圳市远洋翔瑞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44