一种带机械手的数控精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带机械手的数控精雕机，涉及数控技术配套设备技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、Z轴运动模组、X轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于Y轴运动模组上，工作平台上固定着定位治具，玻璃料框并排的固定在工作平台前端；床身的上方设置有一横梁，X轴运动模组安装在横梁上，且X轴运动模组上并排设置有多个Z轴运动模组；机械手模组固定在横梁的一端上，该机械手模组包括升降驱动机构和取放料机构，取放料机构位于工作平台上方；本实用新型专利技术的有益效果是：提高了玻璃工件的上料效率，提高了玻璃工件的加工效率，实现了自动上下料，节约了人力和成本。

A CNC carving machine with manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手的数控精雕机
本技术涉及数控技术配套设备
，更具体的说，本技术涉及一种带机械手的数控精雕机。
技术介绍
目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于Y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率低，已无法满足现有市场的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带机械手的数控精雕机，解决了现有技术中数控精雕机成本高、结构复杂、不方便安装且效率低，容易造成工伤事故的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括床身、工作平台、Y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、Z轴运动模组、X轴运动模组以及机械手模组；所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动，工作平台上固定着多个定位治具，多个用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：包括床身、工作平台、Y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、Z轴运动模组、X轴运动模组以及机械手模组；/n所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动，工作平台上固定着多个定位治具，多个用于盛放玻璃工件的玻璃料框并排的固定在工作平台前端；/n所述床身的上方设置有一横梁，所述的X轴运动模组安装在横梁上，且X轴运动模组上并排设置有多个Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上均安装有用于对玻璃工件进行加工的主轴加工组件；/n所述的机械手模组固定在横梁的一端上，该机械手模组包括升降驱动机构和取放料机构，取放料机构位于...

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：包括床身、工作平台、Y轴运动模组、定位治具、玻璃料框、Z轴运动模组、X轴运动模组以及机械手模组；
所述的Y轴运动模组设置在床身上，工作平台设置于Y轴运动模组上，通过Y轴运动模组的驱动在Y轴方向往复运动，工作平台上固定着多个定位治具，多个用于盛放玻璃工件的玻璃料框并排的固定在工作平台前端；
所述床身的上方设置有一横梁，所述的X轴运动模组安装在横梁上，且X轴运动模组上并排设置有多个Z轴运动模组，每个Z轴运动模组上均安装有用于对玻璃工件进行加工的主轴加工组件；
所述的机械手模组固定在横梁的一端上，该机械手模组包括升降驱动机构和取放料机构，取放料机构位于工作平台上方，通过升降驱动机构的驱动，在玻璃料框与定位治具取放玻璃工件。


2.根据权利要求1所述的一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的取放料机构包括机械臂、第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构；
所述的第一取料机构、第二取料机构以及第三取料机构的结构相同，第一取料机构包括水平取料块、吸盘安装板以及多个吸盘；
所述的机械臂夹持在两个水平取料块之间，其中位于上方的水平取料块的上表面和位于下方的水平取料块的下表面均固定着一吸盘安装板，位于上方的吸盘安装板的上表面和位于下方的吸盘安装板的下表面均固定着多个吸盘。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，胡勇，
申请(专利权)人：深圳市远洋翔瑞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44