一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构，四轴传动机构用于夹持工件进行旋转，包括工作台，滑动安装在工作台上的四轴转动机构和尾座机构，四轴转动机构包括传动轴壳体，插装在传动轴壳体上的转动主轴，在传动轴壳体上对穿开有检测安装槽，检测安装槽内安装有传感器，对应传感器在转动主轴安装有检测螺钉，还包括可拆卸的积灰软槽和滑动放大镜机构。解决了传感器外置带来的影响加工行程和检测精度的问题，且通过设置软积灰垫和滑动式放大镜解决了操作人员的废屑清除、经常手持放大镜等问题。

A four-axis transmission mechanism for small handicraft carving machine

【技术实现步骤摘要】
一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构
本技术涉及雕刻机
，具体涉及一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构。
技术介绍
雕刻加工原理是一种钻铣组合加工，雕刻机支持多种数据输入格式，可根据加工对象的特点进行灵活设置。雕刻机是一种广泛应用在木质、玉石、金属等材料的设备，根据雕刻工件的要求不同，机械雕刻机可分为三轴雕刻机和四轴雕刻机。三轴雕刻机可雕刻平面及部分曲面，四轴雕刻机可对回转体工件进行雕刻。现有的四轴雕刻机的第四旋转轴角度检测装置一般设置在转动轴壳体外部，这种设计增加了四轴传动机构的总尺寸，同时在有限的工作台尺寸减小了雕刻机的加工行程，同时加工过程中掉落的木屑、石粉、金属屑容易影响检测精度，而且碎屑直接掉入加工工作台的T型槽带来清洁不便，容易污染、磨损线轨和丝杆，不利于设备的长时间使用以及贵重金属碎屑不便回收等问题，给操作人员维护设备带来极大的不便。且加工过程中操作人员还需经常手持放大镜观察加工的工艺品细节等。
技术实现思路
针对上述提到的问题，本技术提供一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构，解决检测装置外置带来的影响加工行程和检测精度的问题，且通过设置软积灰垫和滑动式放大镜解决了操作人员的废屑清除、经常手持放大镜等问题。本技术的具体技术方案是：一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构，包括工作台，滑动安装在工作台上的四轴转动机构和尾座机构，所述四轴转动机构包括传动轴壳体，插装在所述传动轴壳体上的转动主轴，在所述传动轴壳体上对穿开有检测安装槽，所述检测安装槽内安装有传感器，对应所述传感器在所述转动主轴上安装有检测螺钉。还包括积灰软槽，所述积灰软槽包括两块安装板，两块所述安装板间连接有软布槽，在所述安装板远离软布槽的一端面上安装有磁铁Ⅱ。对应所述磁铁Ⅱ在所述四轴转动机构和尾座机构下方开有安装方孔，所述安装方孔内设置有磁铁Ⅰ。进一步，优选的是，还包括安装在尾座机构顶端的滑动放大镜机构，所述滑动放大镜机构包括与工作台滑槽平行安装的直线滑轨，滑动安装在所述直线滑轨上的滑块，在所述滑块上安装有安装座，所述安装座上安装有万向管，所述万向管远离安装座端安装有放大镜。进一步，优选的是，所述直线滑轨两端安装有止位块。本技术的有益效果是：1.将外置在四轴转动机构的传动轴壳体上的传感器设计安装在传动轴壳体的内部，转动主轴的下方，并且通过在转动主轴上对应位置设置检测螺钉，将传感器设计在传动轴壳体内部，缩短了整个四轴传动机构的总尺寸，同时减少了加工掉落的木屑、石屑、金属屑对检测精度的影响。2.设计可拆卸安装的积灰软槽，加工掉落的木屑、石屑、金属屑直接落入积灰软槽内，方便统一回收，减少了操作人员清扫工作台的工作量，同时积灰软槽内的软布槽结构可以通过折叠然后夹紧快速调节槽长，适应不同长度的雕刻工艺品。3.尾座机构顶部设置可滑动的放大镜机构方便工作人员加工时对工艺观察的需求，工作人员不需要经常手持放大镜，也不会带来加工上放大镜乱放带来的安全隐患。附图说明图1为本技术小型工艺品雕刻机工作台第一种实施方式的主视图；图2为本技术小型工艺品雕刻机工作台第一种实施方式的俯视图；图3为本技术小型工艺品雕刻机工作台第一种实施方式的立体示意图；图4为本技术小型工艺品雕刻机工作台第一种实施方式拆去积灰软槽的立体示意图；图5为本技术小型工艺品雕刻机工作台的四轴转动机构主视图；图6为图5中四轴转动机构拆去减速电机后的结构示意图；图7为图5中四轴转动机构的传动轴壳体结构示意图；图8为图5中四轴转动机构的主轴结构示意图；图9为本技术小型工艺品雕刻机工作台的尾座机构左视图；图10为本技术小型工艺品雕刻机工作台的积灰软槽立体结构示意图；图11为积灰软槽折叠后使用夹子调整长度的示意图；图12为本技术小型工艺品雕刻机工作台第二种实施方式尾座机构的主视图。上图中：1-工作台，2-四轴转动机构，3-尾座机构，4-积灰软槽，5-滑动放大镜机构，6-安装方孔，7-磁铁Ⅰ，8-磁铁Ⅱ，9-夹子；201-传动轴壳体，202-转动主轴，203-传感器，204-检测安装槽，205-检测螺钉；401-安装板，402-软布槽；501-直线滑轨，502-滑块，503-安装座，504-万向管，505-放大镜，506-止位块。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一：本技术小型工艺品雕刻机工作台的第一种实施方式如图1至图11所示，该小型工艺品雕刻机工作台包括工作台1，工作台1上水平设置有多个滑槽，四轴转动机构2和尾座机构3滑动安装在工作台1上的。工作台1设计的T型槽，便于快速安装、定位，四轴转动机构2和机构尾座3。四轴转动机构2主要包括传动轴壳体201，插装在传动轴壳体201上的转动主轴203，在传动轴壳体201上对穿开有检测安装槽204，检测安装槽204内安装有传感器203，传感器203装置选用欧姆龙生产的转速检测器，对应所述传感器203在所述转动主轴203安装有检测螺钉205。四轴转动机构2上还包括动力源输出的伺服电动、减速器、联轴器和卡盘，伺服电与减速器由联轴器相联，减速器通过螺钉固定在传动轴壳体201一端，减速器的输出轴端与转动主轴203连接，转动主轴203上安装有卡盘，卡盘固定在传动轴壳体另一端转动主轴203上，以上技术均属现有技术，本领域技术人员的公知常识。积灰软槽4，积灰软槽4包括两块安装板401，安装板401为平板，两块安装板401间连接有软布槽402，软布槽402可以胶粘或螺钉安装等安装在安装板401上。在安装板401远离软布槽402的一端面上安装有磁铁Ⅱ8，磁铁Ⅱ8可以通过螺钉固定安装在安装板401上，也可通过卡扣固定安装安装板401上。如图11所示，采用软布槽402结构可以通过采用夹子9快速调整积灰软槽4长度，以便适应不同长度的雕刻工艺品。对应所述磁铁Ⅱ8在所述四轴转动机构2和尾座机构3下方开有安装方孔6，所述安装方孔6内设置有磁铁Ⅰ7。通过磁碰结构的设计，可以实现积灰软槽4快速、可拆卸的从四轴转动机构2和尾座机构3上拆除，方便废屑的快速回收。实施例二：如图12所示，本技术第二种实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构，包括工作台（1），滑动安装在工作台（1）上的四轴转动机构（2）和尾座机构（3），所述四轴转动机构（2）包括传动轴壳体（201），插装在所述传动轴壳体（201）上的转动主轴（202），其特征在于：在所述传动轴壳体（201）上对穿开有检测安装槽（204），所述检测安装槽（204）内安装有传感器（203），对应所述传感器（203）在所述转动主轴（202）上安装有检测螺钉（205）；还包括积灰软槽（4），所述积灰软槽（4）包括两块安装板（401），两块所述安装板（401）间连接有软布槽（402），在所述安装板（401）远离软布槽（402）的一端面上安装有磁铁Ⅱ（8）；对应所述磁铁Ⅱ（8）在所述四轴转动机构（2）和尾座机构（3）下方开有安装方孔（6），所述安装方孔（6）内设置有磁铁Ⅰ（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型工艺品雕刻机四轴传动机构，包括工作台（1），滑动安装在工作台（1）上的四轴转动机构（2）和尾座机构（3），所述四轴转动机构（2）包括传动轴壳体（201），插装在所述传动轴壳体（201）上的转动主轴（202），其特征在于：在所述传动轴壳体（201）上对穿开有检测安装槽（204），所述检测安装槽（204）内安装有传感器（203），对应所述传感器（203）在所述转动主轴（202）上安装有检测螺钉（205）；还包括积灰软槽（4），所述积灰软槽（4）包括两块安装板（401），两块所述安装板（401）间连接有软布槽（402），在所述安装板（401）远离软布槽（402）的一端面上安装有磁铁Ⅱ（8）；对应所述磁铁Ⅱ（8）在所述四轴转动机构（2）和尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨栩生，
申请(专利权)人：云南开放大学，
类型：新型
国别省市：云南;53