一种创建电缆模型的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种创建电缆模型的方法及装置，该方法中，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。可见，利用点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。

【技术实现步骤摘要】
一种创建电缆模型的方法及装置
本专利技术涉及电力电缆
，特别是涉及一种创建电缆模型的方法及装置。
技术介绍
随着电力系统供电网络的快速发展，地下供电网络中的输电电缆分布越来越密集。为了确保输电电缆的安全运行，电缆管理部门会安排巡检人员对输电电缆进行安全巡检。目前，巡检人员在隧道中进行巡检时，采用简单的照明设备进行巡检，并记录巡检结果。传统的巡检方式中，巡检人员采用人工照明，直接通过眼睛观察隧道内输电电缆的运行情况，然而隧道内环境复杂，线路复杂，巡检人员无法清楚的观察到输电电缆的情况。增强现实(AR)技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，同时显示真实世界的信息与虚拟的信息，两种信息相互补充、叠加，以使得用户能够获得更好的视觉体验。然而，在巡检过程中采用AR技术观察隧道中的输电电缆，需要创建电缆模型，因此，如何创建电缆模型成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于提供一种创建电缆模型的方法及装置，从而能够创建高度还原真实场景中的隧道电缆的电缆模型。为此，第一方面，本专利技术提供了一种创建电缆模型的方法，该方法包括：获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。在一些可能的实施方式中，该方法还包括：获取所述隧道电缆的电缆照片；将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；将所述贴图添加至所述模型贴图区域。在一些可能的实施方式中，将所述贴图添加至所述模型贴图区域包括：采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。在一些可能的实施方式中，该方法还包括：对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。在一些可能的实施方式中，该方法还包括：接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。第二方面，本专利技术提供了一种创建电缆模型的装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；创建单元，用于根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；第二获取单元，用于获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；修正单元，用于利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。在一些可能的实施方式中，该装置还包括：第三获取单元，用于获取所述隧道电缆的电缆照片；匹配单元，用于将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；添加单元，用于将所述贴图添加至所述模型贴图区域。在一些可能的实施方式中，该添加单元具体用于：采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。在一些可能的实施方式中，该装置还包括：渲染单元，用于对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。在一些可能的实施方式中，该装置还包括：接收单元，用于接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；第四获取单元，用于获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；发送单元，用于将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。通过上述技术方案可知，本专利技术有如下有益效果：本专利技术实施例中，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。上述过程中，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到能够反映真实场景中隧道电缆的实际布设情况的点云数据，然后利用该点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，则修正第一电缆模型后得到的第二电缆模型在体现了实际隧道电缆的大体布设框架的同时，也精确地反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一种创建电缆模型的方法流程示意图；图2为本申请实施例中将电缆照片中的全部或者所选取的一部分添加到第二电缆模型中的方法流程示意图；图3为本申请实施例一种创建电缆模型的装置架构示意图。具体实施方式为了给出创建高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型的实现方案，本专利技术实施例提供了一种创建电缆模型的方法及装置，以下结合说明书附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。申请人经研究发现，传统的地下电缆巡检方式中，巡检人员需要随身携带大量的巡检设备，用以针对不同的项目进行检查。并且，由于隧道内照明条件有限，光线条件较差，巡检人员在隧道内进行巡检时，通常采用人工照明，并通过人眼对隧道内的电缆进行观察。但是由于隧道内巡检步道狭窄，隧道内环境复杂，电缆线路的布设情况复杂，导致巡检人员无法清楚地观察到隧道电缆的实际布设情况，巡检人员容易对隧道内存在安全隐患的电缆进行模糊甚至是错误的判定。而为了提高巡检人员判定隧道内存在安全隐患的电缆的准确性，可以在巡检人员进行巡检的过程中采用AR技术，向巡检人员展现隧道电缆的实际布设情况。但是采用AR技术观察隧道内的电缆情况时，需要创建电缆模型，而现有的模型制造技术大多采用照片与设计图纸相结合的方式，使得制作出来的电缆模型与隧道内实际电缆的布设情况存在差异，尤其是对于三通井、电缆换位等位置，电缆的布设情况较为复杂，仅仅依靠照片以及图纸无法准确还原隧道电缆的现场布设情况，这样依然会造成巡检人员对隧道内存在安全隐患的电缆无法做出正确判断的问题。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种创建电缆模型的方法，通过对第一电缆模型进行修正，得到第二电缆模型，实现创建高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。具体的，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。上述过程中，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到能够反映真实场景中隧道电缆的实际布设情况的点云数据，然后利用该点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种创建电缆模型的方法，其特征在于，所述方法包括：获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。

【技术特征摘要】
1.一种创建电缆模型的方法，其特征在于，所述方法包括：获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述隧道电缆的电缆照片；将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；将所述贴图添加至所述模型贴图区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述贴图添加至所述模型贴图区域包括：采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。6.一种创建电缆模型的装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓龙，江春华，陈显龙，朱正国，何恩杰，
申请(专利权)人：北京恒华伟业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11