无人船制造技术

本发明专利技术公开了无人船，包括中央控制系统、与中央控制系统电性连接的UPS后备供电系统、与中央控制系统电性连接的智能电子可调升压电路及与中央控制系统电性连接的直流电压监测电路。本发明专利技术具有结构简单，模块化设计，容易生产，性能稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
无人船
本专利技术涉及无人船

技术介绍
传统的无人船存在比较多的缺点，例如没有后备电源，直流电不能够监控，供电延迟系统太过复杂，也就是整体性能方面需要提升。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供无人船，其具有结构简单，模块化设计，容易生产，性能稳定的优点。本专利技术所采用的技术方案是：无人船，其特征在于:其包括中央控制系统、与中央控制系统电性连接的UPS后备供电系统及与中央控制系统电性连接的电子舵机伺服油门模组。UPS后备供电系统，其包括芯片、第六电容、第五电容、第九电阻、第十电阻、第二可变电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二十二电阻、热敏电阻、第二十电阻、第二十三电阻、第四电容、第四接线端子、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第五电阻、第一电容、第二电阻、第二二极管、第一LED发光二极管、第二LED发光二极管、第三LED发光二极管、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十一电阻、第一可变电阻、第十二电阻、第十一电阻、第七电容、第八电容、第十八电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容、第四场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第一场效应管、第八电阻、第三电容、稳压二极管、保险元件、第一接线端子、第三接线端子、第一电阻、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十七电阻、第十九电阻、第十一电容、第五场效应管、第六场效应管、第二十六电阻、第十五电容、第十六电容、第二接线端子、第一二极管、第九电容、第十电容、第七场效应管、第八场效应管及第一电感；第六电容的正极接地，第六电容的负极均电性连接于第五电容的负极、第九电阻的负极、第十五电阻的负极、第二十二电阻的负极及第二十电阻的负极；第五电容的正极接地，第二可变电阻的正极接地，第二可变电阻的正极与第二可变电阻的控制极连接，第二可变电阻的负极与第十电阻的正极电性连接，第十电阻的负极电性连接于第九电阻的正极，第十四电阻的正极均电性连接于第二可变电阻的正极和第二可变电阻的控制极，第十四电阻的负极均电性连接于芯片和第十三电阻的正极，第十三电阻的负极均电性连接于第九电阻的正极、第十电阻的负极及芯片，第十六电阻的正极接地，第十六电阻的负极均电性连接于第十五电阻的正极和芯片，第二十二电阻的正极均电性连接于热敏电阻的负极、热敏电阻的正极接地且均电性连接于第二十三电阻的正极和第四电容的正极，第二十三电阻的负极均电性连接于第四电容的负极、芯片、热敏电阻的负极及第二十二电阻的正极；第二十电阻的正极电性连接于芯片，第三电阻的正极电性连接于第四接线端子，第三电阻的负极均电性连接于第四电阻的正极和第一三极管的基极，第四电阻的正极接地且电性连接于第一三极管的发射极，第一三极管的集电极电性连接于第五电阻的正极，第五电阻的负极均电性连接于第一电容的正极、第二电阻的正极及第二二极管的正极，第一电容的正极均电性连接于第二电容的负极和第二二极管的负极，第一可变电阻的负极与第一可变电阻的控制极相连接，第一可变电阻的正极电性连接于第十二电阻的负极，第十二电阻的正极均电性连接于第十一电阻的负极、第七电容的正极及芯片，第七电容的负极电性连接于第一可变电阻的负极，第十一电阻的正极接地，第一LED发光二极管的负极均电性连接于第四接线端子和第二十一电阻的正极，第二LED发光二极管的负极均电性连接于第四接线端子和第二十五电阻的正极，第三LED发光二极管的负极均电性连接于第四接线端子和第二十四电阻的正极；第一LED发光二极管的正极、第二LED发光二极管的正极及第三LED发光二极管的正极相互连接且电性连接于第四接线端子；第八电容的正极接地，第八电容的负极电性连接于芯片和第十八电阻的正极，第十八电阻的负极均电性连接于第六电阻的负极、第二电容的负极、第四场效应管的源极、第三场效应管的源极、第二场效应管的源极及第一场效应管的源极；第四场效应管的控制极、第三场效应管的控制极、第二场效应管的控制极及第一场效应管的控制极之间相互连接，第七电阻的正极电性连接于芯片，第七电阻的负极电性连接于第六电阻的正极、第二电容的正极及第一场效应管的控制极；第二场效应管的漏极及第一场效应管的漏极均电性连接于芯片，第十七电阻的正极电性连接于芯片，第十七电阻的负极均电性连接于第十九电阻的正极、第十一电容的正极、第五场效应管的控制极和第六场效应管的控制极，第十九电阻的负极电性连接于第十一电容的负极、第五场效应管的源极、第六场效应管的源极、第一电阻的正极、第十二电容的负极、第十三电容的负极、第十四电容的负极及第三接线端子，第十四电容的负极接地，第三接线端子与第一接线端子电性连接，第十二电容的正极接地且均电性连接于第十三电容的正极和第十四电容的正极，第五场效应管的漏极均电性连接于芯片、第六场效应管的漏极、第十五电容的负极、第十六电容的负极、第二接线端子和第四接线端子；第二十六电阻的负极均电性连接于第六场效应管的漏极和第十五电容的负极；第二十六电阻的正极均电性连接于芯片和第一电感的负极，第一二极管的正极均电性连接于芯片和第十电容的负极，第一二极管的负极均电性连接于芯片和第九电容的负极，第九电容的正极电性连接于芯片、第七场效应管的控制极、第八场效应管的漏极及第一电感的正极，第八场效应管的源极接地，第八场效应管的控制极电性连接于芯片，第七场效应管的控制极电性连接于芯片；第一接线端子设有四个引脚，分别为第一接线端子的第一引脚、第一接线端子的第二引脚、第一接线端子的第三引脚和第一接线端子的第四引脚；第三接线端子设有三个引脚，分别为第三接线端子的第一引脚、第三接线端子的第二引脚和第三接线端子的第三引脚；第二接线端子设有两个引脚，分别为第二接线端子的第一引脚和第二接线端子的第二引脚；第四接线端子设有七个引脚，分别为第四接线端子的第一引脚、第四接线端子的第二引脚、第四接线端子的第三引脚、第四接线端子的第四引脚、第四接线端子的第五引脚、第四接线端子的第六引脚及第四接线端子的第七引脚；第一接线端子的第二引脚和第一接线端子的第三引脚均接地且相互连接；第一接线端子的第一引脚均电性连接于第三接线端子的第三引脚、第十四电容的负极和第十三电容的负极；第三接线端子的第二引脚接地，第三接线端子的第一引脚均电性连接于第一接线端子的第四引脚和保险元件的负极，保险元件为避雷元器件；第二接线端子的第一引脚电性连接于第十六电容的正极和第十五电容的正极，第二接线端子的第二引脚电性连接于第十六电容的正极和第十五电容的正极；第四接线端子的第三引脚接地，第四接线端子的第一引脚电性连接于第十六电容的负极，第四接线端子的第二引脚电性连接于第三电阻的正极，第四接线端子的第四引脚均电性连接于第一LED发光二极管的正极、第二LED发光二极管的正极和第三LED发光二极管的正极；第四接线端子的第五引脚电性连接于第二十四电阻的正极，第四接线端子的第六引脚电性连接于第二十五电阻的正极，第四接线端子的第七引脚电性连接于第二十一电阻的正极；所述芯片包括24个引脚，分别为芯片的第一引脚、芯片的第二引脚、芯片的第三引脚、第四引脚、芯片的第五引脚、芯片的第六引脚、第七引脚、芯片的第八引脚、芯片的第九引脚、第十引脚、芯片的第十一引脚、芯片的第十二引脚、第十三引脚、芯片的第十四引脚、芯片的第十五引脚、本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人船，其特征在于:其包括中央控制系统、与中央控制系统电性连接的UPS后备供电系统及与中央控制系统电性连接的电子舵机伺服油门模组。

【技术特征摘要】
1.无人船，其特征在于:其包括中央控制系统、与中央控制系统电性连接的UPS后备供电系统及与中央控制系统电性连接的电子舵机伺服油门模组。2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：UPS后备供电系统芯片、第六电容、第五电容、第九电阻、第十电阻、第二可变电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十三电阻、第十四电阻、第二十二电阻、热敏电阻、第二十电阻、第二十三电阻、第四电容、第四接线端子、第三电阻、第四电阻、第一三极管、第五电阻、第一电容、第二电阻、第二二极管、第一LED发光二极管、第二LED发光二极管、第三LED发光二极管、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十一电阻、第一可变电阻、第十二电阻、第十一电阻、第七电容、第八电容、第十八电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容、第四场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第一场效应管、第八电阻、第三电容、稳压二极管、保险元件、第一接线端子、第三接线端子、第一电阻、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十七电阻、第十九电阻、第十一电容、第五场效应管、第六场效应管、第二十六电阻、第十五电容、第十六电容、第二接线端子、第一二极管、第九电容、第十电容、第七场效应管、第八场效应管及第一电感；第六电容的正极接地，第六电容的负极均电性连接于第五电容的负极、第九电阻的负极、第十五电阻的负极、第二十二电阻的负极及第二十电阻的负极；第五电容的正极接地，第二可变电阻的正极接地，第二可变电阻的正极与第二可变电阻的控制极连接，第二可变电阻的负极与第十电阻的正极电性连接，第十电阻的负极电性连接于第九电阻的正极，第十四电阻的正极均电性连接于第二可变电阻的正极和第二可变电阻的控制极，第十四电阻的负极均电性连接于芯片和第十三电阻的正极，第十三电阻的负极均电性连接于第九电阻的正极、第十电阻的负极及芯片，第十六电阻的正极接地，第十六电阻的负极均电性连接于第十五电阻的正极和芯片，第二十二电阻的正极均电性连接于热敏电阻的负极、热敏电阻的正极接地且均电性连接于第二十三电阻的正极和第四电容的正极，第二十三电阻的负极均电性连接于第四电容的负极、芯片、热敏电阻的负极及第二十二电阻的正极；第二十电阻的正极电性连接于芯片，第三电阻的正极电性连接于第四接线端子，第三电阻的负极均电性连接于第四电阻的正极和第一三极管的基极，第四电阻的正极接地且电性连接于第一三极管的发射极，第一三极管的集电极电性连接于第五电阻的正极，第五电阻的负极均电性连接于第一电容的正极、第二电阻的正极及第二二极管的正极，第一电容的正极均电性连接于第二电容的负极和第二二极管的负极，第一可变电阻的负极与第一可变电阻的控制极相连接，第一可变电阻的正极电性连接于第十二电阻的负极，第十二电阻的正极均电性连接于第十一电阻的负极、第七电容的正极及芯片，第七电容的负极电性连接于第一可变电阻的负极，第十一电阻的正极接地，第一LED发光二极管的负极均电性连接于第四接线端子和第二十一电阻的正极，第二LED发光二极管的负极均电性连接于第四接线端子和第二十五电阻的正极，第三LED发光二极管的负极均电性连接于第四接线端子和第二十四电阻的正极；第一LED发光二极管的正极、第二LED发光二极管的正极及第三LED发光二极管的正极相互连接且电性连接于第四接线端子；第八电容的正极接地，第八电容的负极电性连接于芯片和第十八电阻的正极，第十八电阻的负极均电性连接于第六电阻的负极、第二电容的负极、第四场效应管的源极、第三场效应管的源极、第二场效应管的源极及第一场效应管的源极；第四场效应管的控制极、第三场效应管的控制极、第二场效应管的控制极及第一场效应管的控制极之间相互连接，第七电阻的正极电性连接于芯片，第七电阻的负极电性连接于第六电阻的正极、第二电容的正极及第一场效应管的控制极；第二场效应管的漏极及第一场效应管的漏极均电性连接于芯片，第十七电阻的正极电性连接于芯片，第十七电阻的负极均电性连接于第十九电阻的正极、第十一电容的正极、第五场效应管的控制极和第六场效应管的控制极，第十九电阻的负极电性连接于第十一电容的负极、第五场效应管的源极、第六场效应管的源极、第一电阻的正极、第十二电容的负极、第十三电容的负极、第十四电容的负极及第三接线端子，第十四电容的负极接地，第三接线端子与第一接线端子电性连接，第十二电容的正极接地且均电性连接于第十三电容的正极和第十四电容的正极，第五场效应管的漏极均电性连接于芯片、第六场效应管的漏极、第十五电容的负极、第十六电容的负极、第二接线端子和第四接线端子；第二十六电阻的负极均电性连接于第六场效应管的漏极和第十五电容的负极；第二十六电阻的正极均电性连接于芯片和第一电感的负极，第一二极管的正极均电性连接于芯片和第十电容的负极，第一二极管的负极均电性连接于芯片和第九电容的负极，第九电容的正极电性连接于芯片、第七场效应管的控制极、第八场效应管的漏极及第一电感的正极，第八场效应管的源极接地，第八场效应管的控制极电性连接于芯片，第七场效应管的控制极电性连接于芯片；第一接线端子设有四个引脚，分别为第一接线端子的第一引脚、第一接线端子的第二引脚、第一接线端子的第三引脚和第一接线端子的第四引脚；第三接线端子设有三个引脚，分别为第三接线端子的第一引脚、第三接线端子的第二引脚和第三接线端子的第三引脚；第二接线端子设有两个引脚，分别为第二接线端子的第一引脚和第二接线端子的第二引脚；第四接线端子设有七个引脚，分别为第四接线端子的第一引脚、第四接线端子的第二引脚、第四接线端子的第三引脚、第四接线端子的第四引脚、第四接线端子的第五引脚、第四接线端子的第六引脚及第四接线端子的第七引脚；第一接线端子的第二引脚和第一接线端子的第三引脚均接地且相互连接；第一接线端子的第一引脚均电性连接于第三接线端子的第三引脚、第十四电容的负极和第十三电容的负极；第三接线端子的第二引脚接地，第三接线端子的第一引脚均电性连接于第一接线端子的第四引脚和保险元件的负极，保险元件为避雷元器件；第二接线端子的第一引脚电性连接于第十六电容的正极和第十五电容的正极，第二接线端子的第二引脚电性连接于第十六电容的正极和第十五电容的正极；第四接线端子的第三引脚接地，第四接线端子的第一引脚电性连接于第十六电容的负极，第四接线端子的第二引脚电性连接于第三电阻的正极，第四接线端子的第四引脚均电性连接于第一LED发光二极管的正极、第二LED发光二极管的正极和第三LED发光二极管的正极；第四接线端子的第五引脚电性连接于第二十四电阻的正极，第四接线端子的第六引脚电性连接于第二十五电阻的正极，第四接线端子的第七引脚电性连接于第二十一电阻的正极；所述芯片包括24个引脚，分别为芯片的第一引脚、芯片的第二引脚、芯片的第三引脚、第四引脚、芯片的第五引脚、芯片的第六引脚、第七引脚、芯片的第八引脚、芯片的第九引脚、第十引脚、芯片的第十一引脚、芯片的第十二引脚、第十三引脚、芯片的第十四引脚、芯片的第十五引脚、第十六引脚、芯片的第十七引脚、芯片的第十八引脚、第十九引脚、芯片的第二十引脚、芯片的第二十一引脚、第二十二引脚、芯片的第二十三引脚及芯片的第二十四引脚；芯片的第十引脚电性连接于第二十电阻的负极，芯片的第四引脚电性连接于第二十电阻的正极，芯片的第六引脚电性连接于第四电容的负极，芯片的第十六引脚电性连接于第十五电阻的正极，芯片的第十一引脚电性连接于第九电阻的正极，芯片的第十五引脚电性连接于第十三电阻的正极，芯片的第七引脚电性连接于第五电容的负极，芯片的第十二引脚电性连接于第七电容的正极，芯片的第八引脚电性连接于第二十四电阻的负极，芯片的第九引脚电性连接于第二十五电阻的负极，芯片的第五引脚电性连接于第二十一电阻的负极，芯片的第十七引脚接地，芯片的第二十四引脚电性连接于第八电容的负极，芯片的第三引脚电性连接于第七电阻的正极，芯片的第二引脚电性连接于第二场效应管的漏极，芯片的第一引脚电性连接于第一电阻的正极，芯片的第二十三引脚电性连接于第十七电阻的正极，芯片的第十三引脚电性连接于第五场效应管的漏极，芯片的第十四引脚电性连接于第二十六电阻的正极，芯片的第十八引脚电性连接于第十电容的负极，芯片的第二十二引脚电性连接于第九电容的负极，芯片的第二十一引脚电性连接于第七场效应管的控制极，芯片的第二十引脚电性连接于第一电感的正极，芯片的第十九引脚电性连接于第八场效应管的控制极。3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于：电子舵机伺服油门模组，其包括控制器、第一电阻、第二接线端子、第五电容、第一石英晶体振荡器、第十六电容、第十七电容、第十六电阻、第十五电容、第二十三电阻、第一轻触开关、第十八电容、第一接线端子、第十九电阻、第二十一电阻、第五发光二极管、第一接线端口、第二十六电阻、第二十五电阻、第二十八电阻、第二十七电阻、第二接线端口、第八电阻、第九电阻、第八电容、第十电阻、第三电阻、第三二极管、第四二极管、第三十电阻、第二十九电阻、第十九电容、第三十二滑动电阻、第三十一电阻、第二十电容、第一接线端子、第三贴片电容、第三电压稳压器、第二电容、第四电容、第十一电容、第二电压稳压器、第一正向低压降稳压器、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一放大器、第二十二电阻、第二电阻、第一半桥驱动器、第二半桥驱动器、第十八电阻、第二十电阻、第二放大器、第十七电阻、第三放大器、第九电容、第十二电阻、第十四电阻、第四放大器、第十五电阻、第十一电阻、第十电容、第十三电阻、第六电阻、第四场效应管、第二二极管、第七电容、第五电阻、第二场效应管、第七电阻、第六电容、第四电阻、...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜中梅，
申请(专利权)人：珠海云鲲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44