【技术实现步骤摘要】
无人船自动导航装置
本技术涉及一种养殖用无人船导航装置，特别涉及一种无人船自动导航装置。
技术介绍
传统的养殖用无人船导航采用GPS定位导航或采用在养殖塘多点设置传感器进行无人船的位置检测，然而这些导航方式均难以实现自动躲避障碍物。同时这两种导航方式的存在信号误差使无人船在运行时偏离原有轨迹。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够躲避障碍物且移动轨迹准确的无人船自动导航装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括设置在无人船的船头的第一感应模块、设置无人船的侧面的第二感应模块以及主控器，所述第一感应模块和所述第二感应模块均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。由上述方案可见，通过在无人船的船头和侧面设置感应模块，进行无人船前方是否有障碍物以及其与岸边距离的检测。通过采用超声波进行测距，通过所述超声波发射器以及所述超声波接收器配合将信号反馈给所述主控器，所述主控器根据发送和接收的时间间隔得出障碍物的距离，并根据设定的距离参数调整无...
【技术保护点】
1.无人船自动导航装置，其特征在于：它包括设置在无人船（1）的船头的第一感应模块（2）、设置无人船（1）的侧面的第二感应模块（3）以及主控器，所述第一感应模块（2）和所述第二感应模块（3）均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。/n
【技术特征摘要】
1.无人船自动导航装置，其特征在于：它包括设置在无人船（1）的船头的第一感应模块（2）、设置无人船（1）的侧面的第二感应模块（3）以及主控器，所述第一感应模块（2）和所述第二感应模块（3）均与所述主控器电性连接，所述感应模块包括超声波发射器以及超声波接收器。
2.根据权利要求1所述的无人船自动导航装置，其特征在于：所述无人船（1）的船头的设有方向轮（4），所述无人船（1）远离所述第二感应模块（3）的一侧面设有动力轮（5），所述无人船（1）的船头的两端均设有圆角，所述第一感应模...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜中梅，
申请(专利权)人：珠海云鲲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。