一种拖拉机田间避障机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拖拉机田间避障机构，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体底部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有喷洒管，所述喷洒管表面的前端与后端均套接有喷洒套。本实用新型专利技术通过将喷洒套套接在喷洒管的两端，由超声波测障传感器对物体与喷洒套之间的距离进行探测并将信号传递至控制装置的内部，再由控制装置通过传动机构和螺杆带动螺套和喷洒套在喷洒管的表面进行滑动，减小喷洒套之间的间距，从而具备了能够防止喷洒管与障碍出现碰撞的优点，解决了现有喷洒式拖拉机喷洒管的长度通常为固定设置，从而在喷洒式拖拉机行走在较窄的田间小路时，喷洒管容易与两侧的农作物或外物出现碰撞的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机田间避障机构
本技术涉及拖拉机
，具体为一种拖拉机田间避障机构。
技术介绍
拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力，由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成，发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶。而喷洒式拖拉机则是拖拉机中常见的一种，是由水箱内部的水泵通过喷洒管对田地进行喷洒加湿，或是进行喷洒农药，但现有喷洒式拖拉机喷洒管的长度通常为固定设置，从而在喷洒式拖拉机行走在较窄的田间小路时，喷洒管容易与两侧的农作物或外物出现碰撞的现象，不便于人们使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种拖拉机田间避障机构，具备了能够防止喷洒管与障碍出现碰撞的优点，解决了现有喷洒式拖拉机喷洒管的长度通常为固定设置，从而在喷洒式拖拉机行走在较窄的田间小路时，喷洒管容易与两侧的农作物或外物出现碰撞的问题。(二)技术方案为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种拖拉机田间避障机构，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体底部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有喷洒管，所述喷洒管表面的前端与后端均套接有喷洒套，所述喷洒套顶部远离支撑板的一侧固定连接有超声波测障传感器，所述拖拉机本体底部的前侧与后侧均固定连接有定位板，所述支撑板的左侧固定连接有控制装置，所述支撑板左侧的底部固定连接有传动箱，所述定位板的底部固定连接在传动箱的顶部，所述传动箱的内部横向设置有螺杆，所述螺杆的前端与后端均贯穿至传动箱的外侧，所述喷洒套左侧靠近支撑板的一端固定连接有螺套，所述螺套螺纹连接在螺杆的表面。优选的，所述传动箱的顶部设置有传动机构，所述传动机构包括电机、蜗杆和蜗轮，所述电机固定连接在传动箱顶部的左侧，所述电机的输出端贯穿至传动箱的内部，所述蜗杆固定连接在电机的输出端，所述蜗杆的底端通过轴承活动连接在传动箱内壁的底部，所述蜗轮固定连接在螺杆的表面，所述蜗杆与蜗轮啮合。优选的，所述电机的表面套设有防护套，所述防护套的底部固定连接在传动箱的顶部。优选的，所述螺杆表面的前端与后端均套设有位于传动箱内部的限位套，所述限位套的顶部与底部均固定连接在传动箱的内部，所述螺杆的表面固定连接有位于限位套内部的限位盘，所述限位盘的表面与限位套的内壁滑动连接。优选的，所述螺杆的前端与后端均固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有橡胶套。优选的，所述喷洒套靠近支撑板的一端固定连接有固定套，所述固定套的内部固定连接有密封套，所述密封套的表面与喷洒管的表面接触，所述喷洒管表面的形状与喷洒套内壁的形状均为方形。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种拖拉机田间避障机构，具备以下有益效果：1、该拖拉机田间避障机构，通过将喷洒套套接在喷洒管的两端，由超声波测障传感器对物体与喷洒套之间的距离进行探测并将信号传递至控制装置的内部，再由控制装置通过传动机构和螺杆带动螺套和喷洒套在喷洒管的表面进行滑动，减小喷洒套之间的间距，从而具备了能够防止喷洒管与障碍出现碰撞的优点，解决了现有喷洒式拖拉机喷洒管的长度通常为固定设置，从而在喷洒式拖拉机行走在较窄的田间小路时，喷洒管容易与两侧的农作物或外物出现碰撞的问题，便于人们使用。2、该拖拉机田间避障机构，通过设置蜗杆和蜗轮，降低了螺杆的转动速度，提高了电机对螺杆的传动力度，使螺杆在转动时更加稳定，通过设置防护套，能够对电机进行防护，避免了灰尘杂物容易直接对电机造成影响的现象，提高了电机的使用寿命，通过设置限位套和限位盘，能够对螺杆进行限位，避免了螺杆在转动时出现前后移动的现象，提高了螺杆的稳定性，通过设置挡板，能够对螺套进行限位，避免了螺套出现脱离螺杆出现掉落的现象，提高了螺套的稳定性，通过将喷洒管表面的形状与喷洒套内壁的形状均设置为方形，能够对喷洒套进行限位，避免了喷洒套在移动时出现转动导致螺杆损坏的现象，提高了螺杆的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构喷洒套的俯视剖面图；图3为本技术结构传动箱的右视剖面图；图4为图1中A处的放大示意图；图5为图1中B处的放大示意图。图中：1拖拉机本体、2支撑板、3喷洒管、4喷洒套、5超声波测障传感器、6定位板、7控制装置、8传动箱、9螺杆、10螺套、11传动机构、111电机、112蜗杆、113蜗轮、12防护套、13限位套、14限位盘、15挡板、16橡胶套、17固定套、18密封套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种拖拉机田间避障机构，包括拖拉机本体1，拖拉机本体1底部的右侧固定连接有支撑板2，支撑板2的底部固定连接有喷洒管3，喷洒管3表面的前端与后端均套接有喷洒套4，喷洒套4靠近支撑板2的一端固定连接有固定套17，固定套17的内部固定连接有密封套18，密封套18的表面与喷洒管3的表面接触，喷洒管3表面的形状与喷洒套4内壁的形状均为方形，通过将喷洒管3表面的形状与喷洒套4内壁的形状均设置为方形，能够对喷洒套4进行限位，避免了喷洒套4在移动时出现转动导致螺杆9损坏的现象，提高了螺杆9的使用寿命，喷洒套4顶部远离支撑板2的一侧固定连接有超声波测障传感器5，拖拉机本体1底部的前侧与后侧均固定连接有定位板6，支撑板2的左侧固定连接有控制装置7，支撑板2左侧的底部固定连接有传动箱8，定位板6的底部固定连接在传动箱8的顶部，传动箱8的内部横向设置有螺杆9，传动箱8的顶部设置有传动机构11，传动机构11包括电机111、蜗杆112和蜗轮113，电机111固定连接在传动箱8顶部的左侧，电机111的输出端贯穿至传动箱8的内部，蜗杆112固定连接在电机111的输出端，蜗杆112的底端通过轴承活动连接在传动箱8内壁的底部，蜗轮113固定连接在螺杆9的表面，蜗杆112与蜗轮113啮合，通过设置蜗杆112和蜗轮113，降低了螺杆9的转动速度，提高了电机111对螺杆9的传动力度，使螺杆9在转动时更加稳定，电机111的表面套设有防护套12，防护套12的底部固定连接在传动箱8的顶部，通过设置防护套12，能够对电机111进行防护，避免了灰尘杂物容易直接对电机111造成影响的现象，提高了电机111的使用寿命，螺杆9的前端与后端均贯穿至传动箱8的外侧，螺杆9表面的前端与后端均套设有位于传动箱8内部的限位套13，限位套13的顶部与底部均固定连接在传动箱8的内部，螺杆9的表面固定连接有位于限位套13内部的限位盘14，限位盘14的表面与限位套13的内壁滑动连接，通过设置限位套13和限位盘14，能够对螺杆9进行限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机田间避障机构，包括拖拉机本体(1)，其特征在于：所述拖拉机本体(1)底部的右侧固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定连接有喷洒管(3)，所述喷洒管(3)表面的前端与后端均套接有喷洒套(4)，所述喷洒套(4)顶部远离支撑板(2)的一侧固定连接有超声波测障传感器(5)，所述拖拉机本体(1)底部的前侧与后侧均固定连接有定位板(6)，所述支撑板(2)的左侧固定连接有控制装置(7)，所述支撑板(2)左侧的底部固定连接有传动箱(8)，所述定位板(6)的底部固定连接在传动箱(8)的顶部，所述传动箱(8)的内部横向设置有螺杆(9)，所述螺杆(9)的前端与后端均贯穿至传动箱(8)的外侧，所述喷洒套(4)左侧靠近支撑板(2)的一端固定连接有螺套(10)，所述螺套(10)螺纹连接在螺杆(9)的表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机田间避障机构，包括拖拉机本体(1)，其特征在于：所述拖拉机本体(1)底部的右侧固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定连接有喷洒管(3)，所述喷洒管(3)表面的前端与后端均套接有喷洒套(4)，所述喷洒套(4)顶部远离支撑板(2)的一侧固定连接有超声波测障传感器(5)，所述拖拉机本体(1)底部的前侧与后侧均固定连接有定位板(6)，所述支撑板(2)的左侧固定连接有控制装置(7)，所述支撑板(2)左侧的底部固定连接有传动箱(8)，所述定位板(6)的底部固定连接在传动箱(8)的顶部，所述传动箱(8)的内部横向设置有螺杆(9)，所述螺杆(9)的前端与后端均贯穿至传动箱(8)的外侧，所述喷洒套(4)左侧靠近支撑板(2)的一端固定连接有螺套(10)，所述螺套(10)螺纹连接在螺杆(9)的表面。


2.根据权利要求1所述的一种拖拉机田间避障机构，其特征在于：所述传动箱(8)的顶部设置有传动机构(11)，所述传动机构(11)包括电机(111)、蜗杆(112)和蜗轮(113)，所述电机(111)固定连接在传动箱(8)顶部的左侧，所述电机(111)的输出端贯穿至传动箱(8)的内部，所述蜗杆(112)固定连接在电机(111)的输出端，所述蜗杆(112)的底端通过轴承活动连接在传动箱(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彦，马芳，罗文华，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32