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本实用新型旨在提供一种能够躲避障碍物且移动轨迹准确的无人船自动导航装置。本实用新型包括设置在无人船（1）的船头的第一感应模块（2）、设置无人船（1）的侧面的第二感应模块（3）以及主控器，所述第一感应模块（2）和所述第二感应模块（3）均与所述...
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