一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，包括车体，所述车体包括调向装置、轮子、载物处，所述车体还设置有控制器，所述控制器连接调向装置、设置在车体周围的红外线感应装置A部分、设置在轮子中心的红外线感应装置B部分，所述控制器包括控制芯片、无线控制电路。本发明专利技术能够实现远程控制，同时还能智能避开障碍物，避免远程操控不当而导致运料车的翻车等状况，本发明专利技术节约人力，节约时间，还能避免人工的运输过程中造成的物料洒落等状况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车
本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车。
技术介绍
现有的运料车基本都由人工操控，来回来回进行运输，浪费人力，有时在不注意时，运料车极易陷入坑中，致使运料车倾斜，运料车内的物料洒出来，浪费原材料，也不易清理。现在大部分的运料车都属于两轮运输，很多地方都需要工人动用大量的体力进行来回运输，浪费体力同时也浪费人力，如果能使运料车自动运行，不需要人工搬运，可以节省大部分的人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的运料车需要人工搬运，浪费人力的问题，提供一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车。本专利技术采用的技术方案如下：一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，包括车体，所述车体包括调向装置、轮子、载物处，所述车体还设置有控制器，所述控制器连接调向装置、设置在车体周围的红外线感应装置A部分、设置在轮子中心的红外线感应装置B部分，所述控制器包括控制芯片、与控制芯片连接的无线控制电路。上述方案中，进一步，为了使得红外线感应装置能够全面感应运料车周围的遮挡物等，所述红外线感应装置设置在车体的顶面四周、底面四周以及轮子的转轴中心。上述方案中，进一步，所述控制芯片采用CPU芯片或微型计算机。上述方案中，进一步，控制器中的电路包含，所述无线传输电路包括信号发射电路和信号接收电路。上述方案中，进一步，为了完善信号发射电路的连接方式，所述信号发射电路包括天线，所述天线依次串联电容C4、电感L2、电感L1、电源，所述电感L1与电感L2的连接处连接电阻R3、SAW以及电容C3，电阻R3、SAW均连接三极管Q2的b端，电容C3的另一端连接三极管Q2的e端以及三极管Q3的c端，三极管Q2的c端连接电容C4与电感L2的连接处，三极管Q3的e端接地，三极管Q3的b端串联电阻R4至控制芯片。上述方案中，进一步，为了完善信号接收电路的连接方式，所述信号接收电路包括芯片L427M，芯片L427M的端口FM串联电阻R1并连接到三极管Q1的b端，芯片L427M的端口BM连接三极管Q1的e端，三极管Q1的c端连接电阻R2串联LED再并联二极管组成的电路，该并联电路连接电容C1、芯片7805的端口1和整流桥的端口1，整流桥的端口3连接电容C1、芯片7805的端口3、电容C2以及芯片L427M的端口负极，芯片7805的端口2连接电容C2和芯片L427M的端口正极，整流桥的端口2和端口4连接变压交流电源，所述芯片L427M的端口JS连接天线，芯片L427M的端口LM和端口RM连接控制芯片。上述方案中，进一步，所述控制器还包括显示屏与键盘，所述显示屏显示路线及采用时间，所述键盘设定目的地，键盘设定目的地，同时也可以远程操控运料车的运行，目的地同时也可以远程操控改变。上述方案中，进一步，所述控制器还设置有远程控制设备，远程控制设备包括操作键、无线传输电路，远程操控需要远程的控制设备，操作键包括前后左右，左转右转等，可以对运料车进行远程操控。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术能够使运料车自动运行，将物料等进行运送，不需要人工搬运，可以节省大部分的人力；2.本专利技术还设置有无线传输电路，能够实现远程控制，而不需要跟随运料车，节约时间空间；3.本专利技术在分别描述了无线传输电路中的信号接收电路和信号发射电路，能够通过这两个电路实现无线控制；4.本专利技术设定的红外线感应装置能够使得运料车绕开障碍物，实现智能化的控制，而不会因刻板的运输线路导致运料车翻车或倾倒；5.本专利技术还设置有显示屏和键盘，可以预先设置目的地，在路线中还能有效避免障碍物，同时需要中途改变目的地时，还能通过远程操控进行改变或者直接远程操控行进路线；6.本专利技术还设置有远程控制设备，能够进一步的实现远程控制功能，同时也能让运料车的行进过程更加安全。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的运料车结构示意图；图2是本专利技术中无线电路的信号发射电路图；图3是本专利技术中无线电路的信号接收电路图；图中标记：100-车体，101-轮子，102-载物处，200-控制器，201-显示屏，202-键盘，301-红外线感应装置A部分，302-红外线感应装置B部分。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2及图3对本专利技术作详细说明。实施例1一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，包括车体100，如图1所示，所述车体100包括调向装置、轮子101、载物处102，所述车体100还设置有控制器200，所述控制器200连接调向装置、设置在车体100周围的红外线感应装置A部分301、设置在轮子101中心的红外线感应装置B部分302，所述控制器200包括控制芯片、与控制芯片连接的无线控制电路。为了使得红外线感应装置能够全面感应运料车周围的遮挡物等，所述红外线感应装置设置在车体100的顶面四周、底面四周以及轮子101的转轴中心。所述控制芯片采用CPU芯片或微型计算机。控制器200中的电路包含，所述无线传输电路包括信号发射电路和信号接收电路。为了完善信号发射电路的连接方式，如图2所示，所述信号发射电路包括天线，所述天线依次串联电容C4、电感L2、电感L1、电源，所述电感L1与电感L2的连接处连接电阻R3、SAW以及电容C3，电阻R3、SAW均连接三极管Q2的b端，电容C3的另一端连接三极管Q2的e端以及三极管Q3的c端，三极管Q2的c端连接电容C4与电感L2的连接处，三极管Q3的e端接地，三极管Q3的b端串联电阻R4至控制芯片。为了完善信号接收电路的连接方式，如图3所示，所述信号接收电路包括芯片L427M，芯片L427M的端口FM串联电阻R1并连接到三极管Q1的b端，芯片L427M的端口BM连接三极管Q1的e端，三极管Q1的c端连接电阻R2串联LED再并联二极管组成的电路，该并联电路连接电容C1、芯片7805的端口1和整流桥的端口1，整流桥的端口3连接电容C1、芯片7805的端口3、电容C2以及芯片L427M的端口负极，芯片7805的端口2连接电容C2和芯片L427M的端口正极，整流桥的端口2和端口4连接变压交流电源，所述芯片L427M的端口JS连接天线，芯片L427M的端口LM和端口RM连接控制芯片。所述控制器200还设置有远程控制设备，远程控制设备包括操作键、无线传输电路，远程操控需要远程的控制设备，操作键包括前后左右，左转右转等，可以对运料车进行远程操控。本运料车可以通过无线传输电路进行远程控制，在远程控制设备中进行操控，实现运料车的左转右转前进后退等功能，远程控制设备与控制器200之间通过无线传输电路进行传输信号，同时控制器200控制运料车的调向装置，调向装置控制轮子101的走向，在远程控制过程中，可能会遇到看不见前方障碍物的情况，此时，红外线感应装置就对车体100周围进行感应，若感应到有障碍物，控制器200根据多个红外线感应装置的感应结果进行判断绕行，可以智能的绕开障碍物继续前行，两种方式的优先级为红外线感应装置的感应结果产生的绕行优先于远程控制设备的控制，避免两种方式进行冲突，在到达目的地之后，载物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，包括车体(100)，所述车体(100)包括调向装置、轮子(101)、载物处(102)，其特征在于，所述车体(100)还设置有控制器(200)，所述控制器(200)连接调向装置、设置在车体(100)周围的红外线感应装置A部分(301)、设置在轮子(101)中心的红外线感应装置B部分(302)，所述控制器(200)包括控制芯片、与控制芯片连接的无线控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，包括车体(100)，所述车体(100)包括调向装置、轮子(101)、载物处(102)，其特征在于，所述车体(100)还设置有控制器(200)，所述控制器(200)连接调向装置、设置在车体(100)周围的红外线感应装置A部分(301)、设置在轮子(101)中心的红外线感应装置B部分(302)，所述控制器(200)包括控制芯片、与控制芯片连接的无线控制电路。2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述红外线感应装置设置在车体(100)的顶面四周、底面四周以及轮子(101)的转轴中心。3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述控制芯片采用CPU芯片或微型计算机。4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述无线传输电路包括信号发射电路和信号接收电路。5.根据权利要求4所述的一种基于远程控制的感应防碰撞的小型运料车，其特征在于，所述信号发射电路包括天线，所述天线依次串联电容C4、电感L2、电感L1、电源，所述电感L1与电感L2的连接处连接电阻R3、SAW以及电容C3，电阻R3、SAW均连接三极管Q2的b端，电容C3的另一端连接三极管Q2的e端以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云，
申请(专利权)人：郑州青云电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41