一种三臂钻头结构以及钻车制造技术

本发明专利技术公开一种三臂钻头结构以及钻车，涉及巷道掘进技术领域。三臂钻头结构包括工作台、中央钻臂结构、第一钻臂结构以及第二钻臂结构。中央钻臂结构可活动地设置于工作前端并位于第一端与第二端之间，中央钻臂结构被构造为可沿工作前端至工作后端的方向上往复移动，第一钻臂结构被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构，第二钻臂结构被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构。通过使用该三臂钻头结构能提高钻孔以及采煤的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三臂钻头结构以及钻车
本专利技术涉及巷道掘进
，具体而言，涉及一种三臂钻头结构以及钻车。
技术介绍
凿岩钻车又称凿岩台车。简称钻车或台车。可支撑凿岩机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械。由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻车架、行走机构等组成。有采矿钻车、露天钻车、掘进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类；按行走装置分为履带式、轮胎式、轨轮式三类，可以是自行式或牵引式；按工作臂的多少分为单机液压式、双机液压式和多机液压式三类。现有的的钻车由于结构缺陷，影响了钻孔和采煤的效率。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种三臂钻头结构，三臂钻头结构应用于钻车上，通过使用该三臂钻头结构能提高钻孔以及采煤的效率。本专利技术的第二个目的在于提供一种钻车，其具有上述三臂钻头结构，能提高钻孔以及采煤的效率。本专利技术的实施例是这样实现的：一种三臂钻头结构，包括：工作台，工作台具有相对的第一端和第二端以及相对的工作前端以及工作后端；中央钻臂结构，中央钻臂结构可活动地设置于工作前端并位于第一端与第二端之间，中央钻臂结构被构造为可沿工作前端至工作后端的方向上往复移动；第一钻臂结构，第一钻臂结构可转动地设置于工作前端并靠近第一端，第一钻臂结构被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构；第二钻臂结构，第二钻臂结构可转动地设置于工作前端并靠近第二端，第二钻臂结构被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构。专利技术人发现：现有巷道掘进以及采矿过程中，煤矿巷道中，连采机器(采煤的设备)占用了大部分宽度。随着煤矿掘进的进行，需要顶部打孔并安装防护网，以固定顶部煤层，防止塌方发生。因连采设备的宽度占用了巷道大部分宽度，需要打孔时候，现有的钻车因宽度太大，需要在巷道旁边另外挖一个空间，先让连采机停到该空间，钻车才可以顺利工作，或者是两个巷道并行开采，当需要顶部打孔时候，连采机先停到两个巷道之间的通道之间。由此，现有的钻车的结构缺陷，影响了钻孔和采煤的效率。为此，专利技术人设计了上述三臂钻头结构，三臂钻头结构包括工作台、中央钻臂结构、第一钻臂结构以及第二钻臂结构，具体地，中央钻臂结构、第一钻臂结构以及第二钻臂结构均可活动地设置在工作台上。其中，中央钻臂结构被构造为可沿工作台的工作前端至工作后端的方向上往复移动，第一钻臂结构和第二钻臂结构分别设置于中央钻臂结构的两侧，第一钻臂结构和第二钻臂结构分别被构造为向中央钻臂结构的方向转动并靠近中央钻臂结构。当三臂钻头结构处于工作状态时，中央钻臂结构向工作前端的方向移动，第一钻臂结构以及第二钻臂结构呈相互远离，中央钻臂结构和第一钻臂结构以及第二钻臂结构远离工作台的端面处于同一平面，当需要腾挪空间进行打孔时，中央钻臂结构向工作后端移动，第一钻臂结构以及第二钻臂结构相互靠拢，并且第一钻臂结构以及第二钻臂结构此时处于的位置为在工作状态时中央钻臂结构的位置，从而钻车的宽度大幅度的减小。避免由于钻车和连采设备挪移的情况发生，提高钻孔以及采煤的效率。在本专利技术的一种实施例中：第一钻臂结构包括第一基体和第一钻头结构；第一基体可转动地设置于工作前端并靠近第一端；第一钻头结构沿第一端至第二端的方向上可滑动地设置于第一基体远离工作台的端面，第一钻头结构被构造为通过第一基体与工作前端的相对转动靠近中央钻臂结构；第二钻臂结构包括第二基体和第二钻头结构；第二基体可转动地设置于工作前端并靠近第二端；第二钻头结构沿第一端至第二端的方向上可滑动地设置于第二基体远离工作台的端面，第二钻头结构被构造为通过第二基体与工作前端的相对转动靠近中央钻臂结构。在本专利技术的一种实施例中：第一基体远离工作台的端面具有第一导轨，第一导轨沿第一端至第二端的方向上延伸；第一钻头结构与第一导轨滑动配合；第二基体远离工作台的端面具有第二导轨，第二导轨沿第二端至第一端的方向上延伸；第二钻头结构与第二导轨滑动配合。在本专利技术的一种实施例中：第一钻头结构具有第一滑动卡持部，第一滑动卡持部可滑动地卡持于第一导轨相对的两个壁面；第二钻头结构具有第二滑动卡持部，第二滑动卡持部可滑动地卡持于第二导轨相对的两个壁面。在本专利技术的一种实施例中：还包括：第一驱动件以及第一传动链，第一驱动件通过第一传动链与第一钻头结构传动连接，第一驱动件被构造为驱动第一钻头结构沿第一端至第二端的方向上往复运动；第二驱动件以及第二传动链，第二驱动件通过第二传动链与第二钻头结构传动连接，第二驱动件被构造为驱动第二钻头结构沿第一端至第二端的方向上往复运动。在本专利技术的一种实施例中：工作前端具有向工作后端至工作前端延伸的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆位于第一端与中央钻臂结构之间，第二转动杆位于第二端与中央钻臂结构之间；第一钻臂结构具有靠近中央钻臂结构的第一转动端，第一转动端与第一转动杆转动连接；第二钻臂结构具有靠近中央钻臂结构的第二转动端，第二转动端与第二转动杆转动连接。在本专利技术的一种实施例中：第一转动端具有相对设置的两个第一转动板，两个第一转动板分别可转动地与第一转动杆的两端连接；第二转动端具有相对设置的两个第二转动板，两个第二转动板分别可转动地与第二转动杆的两端连接。在本专利技术的一种实施例中：还包括：第一转动电机，第一转动电机设置于第一转动杆上并与其中一个第一转动板传动连接；第二转动电机，第二转动电机设置于第二转动杆上并与其中一个第二转动板传动连接。在本专利技术的一种实施例中：中央钻臂结构包括中央钻头结构以及伸缩件；伸缩件安装于工作台的中央，中央钻头结构与伸缩件传动连接；伸缩件被构造为驱动中央钻头结构沿工作前端至工作后端的方向上作伸缩运动。一种钻车，该钻车具有上述任意一项的三臂钻头结构。本专利技术的技术方案至少具有如下有益效果：本专利技术提供的一种三臂钻头结构，三臂钻头结构应用于钻车上，通过使用该三臂钻头结构能提高钻孔以及采煤的效率。本专利技术提供的一种钻车，其具有上述三臂钻头结构，能提高钻孔以及采煤的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1中三臂钻头结构的结构示意图；图2为图1中Ⅱ处的放大图；图3为图1中Ⅲ处的放大图；图4为本专利技术实施例1中中中央钻臂结构的结构示意图。图标：10-三臂钻头结构；11-工作台；12-中央钻臂结构；13-第一钻臂结构；14-第二钻臂结构；15-第一传动链；16-第一转动杆；17-第一转动端；18-第一转动电机；111-第一端；112-第二端；120-中央钻头结构；121-伸缩件；130-第一基体；131-第一钻头结构；132-第一导轨；133-第一滑动卡持部；170-第一转动板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三臂钻头结构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有相对的第一端和第二端以及相对的工作前端以及工作后端；中央钻臂结构，所述中央钻臂结构可活动地设置于所述工作前端并位于所述第一端与所述第二端之间，所述中央钻臂结构被构造为可沿所述工作前端至所述工作后端的方向上往复移动；第一钻臂结构，所述第一钻臂结构可转动地设置于所述工作前端并靠近所述第一端，所述第一钻臂结构被构造为向所述中央钻臂结构的方向转动并靠近所述中央钻臂结构；第二钻臂结构，所述第二钻臂结构可转动地设置于所述工作前端并靠近所述第二端，所述第二钻臂结构被构造为向所述中央钻臂结构的方向转动并靠近所述中央钻臂结构。

【技术特征摘要】
1.一种三臂钻头结构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有相对的第一端和第二端以及相对的工作前端以及工作后端；中央钻臂结构，所述中央钻臂结构可活动地设置于所述工作前端并位于所述第一端与所述第二端之间，所述中央钻臂结构被构造为可沿所述工作前端至所述工作后端的方向上往复移动；第一钻臂结构，所述第一钻臂结构可转动地设置于所述工作前端并靠近所述第一端，所述第一钻臂结构被构造为向所述中央钻臂结构的方向转动并靠近所述中央钻臂结构；第二钻臂结构，所述第二钻臂结构可转动地设置于所述工作前端并靠近所述第二端，所述第二钻臂结构被构造为向所述中央钻臂结构的方向转动并靠近所述中央钻臂结构。2.根据权利要求1所述的三臂钻头结构，其特征在于：所述第一钻臂结构包括第一基体和第一钻头结构；所述第一基体可转动地设置于所述工作前端并靠近所述第一端；所述第一钻头结构沿所述第一端至所述第二端的方向上可滑动地设置于所述第一基体远离所述工作台的端面，所述第一钻头结构被构造为通过所述第一基体与所述工作前端的相对转动靠近所述中央钻臂结构；所述第二钻臂结构包括第二基体和第二钻头结构；所述第二基体可转动地设置于所述工作前端并靠近所述第二端；所述第二钻头结构沿所述第一端至所述第二端的方向上可滑动地设置于所述第二基体远离所述工作台的端面，所述第二钻头结构被构造为通过所述第二基体与所述工作前端的相对转动靠近所述中央钻臂结构。3.根据权利要求2所述的三臂钻头结构，其特征在于：所述第一基体远离所述工作台的端面具有第一导轨，所述第一导轨沿所述第一端至所述第二端的方向上延伸；所述第一钻头结构与所述第一导轨滑动配合；所述第二基体远离所述工作台的端面具有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二端至所述第一端的方向上延伸；所述第二钻头结构与所述第二导轨滑动配合。4.根据权利要求3所述的三臂钻头结构，其特征在于：所述第一钻头结构具有第一滑动卡持部，所述第一滑动卡持部可滑动地卡持于所述第一导轨相对的两个壁面；所述第二钻头结构具有第二滑动卡持部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂步根，何英男，任军，孙玉才，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32