一种载盘连续上料机构制造技术

本发明专利技术涉及笔记本组装生产设备技术领域，尤其涉及一种载盘连续上料机构，包括机架、上料工位、卸料工位、送料机构和提升机构；所述机架上并列设置有上料工位和卸料工位，所述上料工位四周设置限位立柱，所述上料工位上方固定有支撑板；本上料机能够进行连续的上料工装，在前一叠载盘将要被推送完时，能够无干扰的进行下一叠的预装工作；且在单张载盘进行推送时，不会对相邻的载盘产生干扰，实现精确的推送。

A continuous feeding mechanism

The invention relates to the technical field of notebook assembly production equipment, in particular to a continuous feeding mechanism of a carrying plate, including a frame, a feeding position, a unloading position, a feeding mechanism and a lifting mechanism; the rack is arranged with a feeding position and a unloading position, and a position limit column is set around the feeding station, and the material worker is described. The upper part is fixed with a supporting plate; the feeder can carry on continuous loading, and the pre stack plate will be pushed out without interference, and when the single disk is pushed, it will not interfere with the adjacent plate and realize the accurate push.

【技术实现步骤摘要】
一种载盘连续上料机构
本专利技术涉及笔记本组装生产设备
，尤其涉及一种载盘连续上料机构。
技术介绍
由于笔记本具有较强的季节性，因此，在笔记本厂家时长会接到时间短，量大的笔记本生产需求，因此，对于生产线的各种设备均要求能够尽可能的高效；笔记本载盘是笔记本载盘中承重用的板子，由于上游厂家发给组装厂家时，载盘成叠状，而组装厂家需要将载盘逐一上料进入组装生产线，由于成叠状的载盘在放入上料机时同样是成叠放入，由于高度及压力的限制，不能同时放入多叠载盘，因此，在过去的上料机进行上料时，尤其是当一叠载盘送料完成时，需要停机进行第二叠的上料，这样会造成整条组装生产线停机几分钟，而换算成一天工时，至少会停机半小时以上的时间，不满足于快速批量的生产需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种载盘连续上料机构，能够实现不停机、连续的推送笔记本载盘进入组装生产线。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种载盘连续上料机构，其特征在于：包括机架、上料工位、卸料工位、送料机构和提升机构；所述机架上并列设置有上料工位和卸料工位，所述上料工位四周设置限位立柱，所述上料工位上方固定有支撑板；所述送料机构包括固定于支撑板底面的两路平行滑轨、固定于支撑板底面的伺服电机、固定于支撑板底面的从动齿盘和推送板，所述伺服电机通过皮带与从动齿盘配合；所述皮带上固定引导块，所述引导块与引导架连接固定，所述引导架装配在平行滑轨上，所述引导架顶部设置推送板，且所述推送板穿过并冒出支撑板的引导滑槽，且所述引导滑槽与平行滑轨平行；通过所述伺服电机转动带动皮带上的引导块、引导架和推送板沿着平行滑轨方向前进后退；所述上料工位对应卸料工位一侧设有限高挡块，所述限高挡块底部中空，其空高为载盘厚度的1-2倍之间；所述提升机构包括竖向固定架、竖向提升气缸、提升块、横向推送气缸和L形提升挡板；所述竖向固定架对称布置在上料工位两侧；所述竖向固定架上固定竖向提升气缸，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块连接，通过提升块固定横向推送气缸，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板。进一步，所述上料工位的四角上分别设有调整载盘用的定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆端连接与载盘顶角斜度一致的顶块。进一步，所述上料工位上还设有防止叠状载盘滑出的辅助限位杆。进一步，所述上料工位对应卸料工位的另一侧设有挡块，所述挡块底部开设有便于推送板穿过的开槽。进一步，所述卸料工位上设置有防止载盘掉出的限位条。与现有技术相比本专利技术的有益效果在于：本上料机能够进行连续的上料工装，在前一叠载盘将要被推送完时，能够无干扰的进行下一叠的预装工作；且在单张载盘进行推送时，不会对相邻的载盘产生干扰，实现精确的推送。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术实施例1具有产品的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例1不具有产品的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例1隐藏产品和支撑板的立体结构示意图；图4为本专利技术实施例1隐藏产品和支撑板的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。实施例1，结合附图1-3所示，一种载盘连续上料机构，包括机架1、上料工位2、卸料工位3、送料机构和提升机构；所述机架1上并列设置有上料工位2和卸料工位3，所述上料工位2四周设置限位立柱4，所述上料工位上方固定有支撑板5；所述送料机构包括固定于支撑板5底面的两路平行滑轨6、固定于支撑板5底面的伺服电机7、固定于支撑板5底面的从动齿盘8和推送板9，所述伺服电机7通过皮带10与从动齿盘8配合；所述皮带10上固定引导块11，所述引导块11与引导架12连接固定，所述引导架12装配在平行滑轨6上，所述引导架12顶部设置推送板9，且所述推送板9穿过并冒出支撑板5的引导滑槽19，且所述引导滑槽19与平行滑轨6平行；通过所述伺服电机7转动带动皮带10上的引导块11、引导架12和推送板9沿着平行滑轨6方向前进后退；所述上料工位2对应卸料工位3一侧设有限高挡块21，所述限高挡块21底部中空，其空高为载盘厚度的1-2倍之间；所述提升机构包括竖向固定架13、竖向提升气缸14、提升块15、横向推送气缸16和L形提升挡板17；所述竖向固定架13对称布置在上料工位2两侧；所述竖向固定架13上固定竖向提升气缸14，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块15连接，通过提升块固定横向推送气缸16，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板17。优选的，所述上料工位2的四角上分别设有调整载盘用的定位气缸18，所述定位气缸的伸缩杆端连接与载盘顶角斜度一致的顶块22。优选的，所述上料工位2上还设有防止叠状载盘滑出的辅助限位杆20。优选的，所述上料工位2对应卸料工位3的另一侧设有挡块23，所述挡块底部开设有便于推送板9穿过的开槽24。优选的，所述卸料工位3上设置有防止载盘掉出的限位条25。本上料机的原理(动作过程)是：在上料工位2内预装如一叠笔记版载盘，然后通过限位立柱4及定位气缸18顶出顶块22对最下侧的载盘进行精确的定位，再通过伺服电机7的转动带动推送板9沿着引导滑槽19方向平行推送最底层笔记本载盘，笔记本载盘通过限高挡块21下部中空部分，直至载盘前段抵拢卸料工位3上的限位条25，此时，载盘下坠进入大卸料工位3内，输送至下游工位；而当一叠载盘即将完成推送时，通过上料工位2两侧的竖向提升气缸14同时提升，带动横向推送气缸16及L形提升挡板17整体上移至底层载盘与倒数第二层载盘之间，通过横向推送气缸16推动L形提升挡板17伸出以插入到倒数第二层载盘下方，通过竖向提升气缸14向上提一段距离，此时，工人将下一叠载盘放入至上料工位2的限位立柱4范围内，且底层载盘能够同时进行正常的定位及推送工序，即实现了在添加下一叠载盘时不会对载盘的推送工作形成干扰；当底层推送完成时，竖向提升气缸14向下复位，横向推送气缸16收缩复位即可。在填加下一叠载盘的整个过程中，不会对正常的推送工作形成干扰，使得推送载盘工作能够连续有序的进行。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载盘连续上料机构，其特征在于：包括机架(1)、上料工位(2)、卸料工位(3)、送料机构和提升机构；所述机架(1)上并列设置有上料工位(2)和卸料工位(3)，所述上料工位(2)四周设置限位立柱(4)，所述上料工位上方固定有支撑板(5)；所述送料机构包括固定于支撑板(5)底面的两路平行滑轨(6)、固定于支撑板(5)底面的伺服电机(7)、固定于支撑板(5)底面的从动齿盘(8)和推送板(9)，所述伺服电机(7)通过皮带(10)与从动齿盘(8)配合；所述皮带(10)上固定引导块(11)，所述引导块(11)与引导架(12)连接固定，所述引导架(12)装配在平行滑轨(6)上，所述引导架(12)顶部设置推送板(9)，且所述推送板(9)穿过并冒出支撑板(5)的引导滑槽(19)，且所述引导滑槽(19)与平行滑轨(6)平行；通过所述伺服电机(7)转动带动皮带(10)上的引导块(11)、引导架(12)和推送板(9)沿着平行滑轨(6)方向前进后退；所述上料工位(2)对应卸料工位(3)一侧设有限高挡块(21)，所述限高挡块(21)底部中空，其空高为载盘厚度的1‑2倍之间；所述提升机构包括竖向固定架(13)、竖向提升气缸(14)、提升块(15)、横向推送气缸(16)和L形提升挡板(17)；所述竖向固定架(13)对称布置在上料工位(2)两侧；所述竖向固定架(13)上固定竖向提升气缸(14)，所述竖向提升气缸的伸缩杆端与提升块(15)连接，通过提升块固定横向推送气缸(16)，所述横向推送气缸的伸缩杆端连接固定L形提升挡板(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种载盘连续上料机构，其特征在于：包括机架(1)、上料工位(2)、卸料工位(3)、送料机构和提升机构；所述机架(1)上并列设置有上料工位(2)和卸料工位(3)，所述上料工位(2)四周设置限位立柱(4)，所述上料工位上方固定有支撑板(5)；所述送料机构包括固定于支撑板(5)底面的两路平行滑轨(6)、固定于支撑板(5)底面的伺服电机(7)、固定于支撑板(5)底面的从动齿盘(8)和推送板(9)，所述伺服电机(7)通过皮带(10)与从动齿盘(8)配合；所述皮带(10)上固定引导块(11)，所述引导块(11)与引导架(12)连接固定，所述引导架(12)装配在平行滑轨(6)上，所述引导架(12)顶部设置推送板(9)，且所述推送板(9)穿过并冒出支撑板(5)的引导滑槽(19)，且所述引导滑槽(19)与平行滑轨(6)平行；通过所述伺服电机(7)转动带动皮带(10)上的引导块(11)、引导架(12)和推送板(9)沿着平行滑轨(6)方向前进后退；所述上料工位(2)对应卸料工位(3)一侧设有限高挡块(21)，所述限高挡块(21)底部中空，其空高为载盘厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇明，
申请(专利权)人：重庆市川仁精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50