一种西林瓶集瓶、推瓶装置制造方法及图纸

一种西林瓶集瓶、推瓶装置，包括网带输送堆积机构、紧靠网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构；网带输送堆积机构包括支撑框架、固设于支撑框架顶部的输送网带；与推瓶机构同一侧的支撑框架上设截瓶机构；输送网带纵向两侧分别设有一对支撑立柱，两对支撑立柱的顶部与集瓶支撑架相连；集瓶支撑架的顶部沿输送网带的纵向居中设前后护瓶气缸，前后护瓶气缸的纵向两侧对称设气缸导向杆，前后护瓶气缸的底部一体设可沿护瓶气缸的活塞杆轴向水平运动的护瓶板；集瓶支撑架上与推瓶机构相对的一侧设侧向护瓶板；集瓶支撑架顶部居中设侧向护瓶板的运动控制机构。理瓶过程全自动化，人员与西林瓶无接触，药品零污染，满足GMP的要求，提高了生产效率。

A bottle collecting bottle and bottle pushing device for the Xilin bottle

A bottle collecting and pushing device of the Xilin bottle, which includes a belt conveying mechanism and a pushing bottle setting on the longitudinal side of the belt conveying mechanism; the belt conveying mechanism includes a supporting frame and a conveyer belt fixed at the top of the supporting frame; a supporting frame on the same side of the bottle pushing mechanism; a transport network. The top of the support column is connected with the bottle supporting frame, the top of the support column is connected with the bottle supporting frame, the top of the supporting frame is arranged in the longitudinal center of the conveyer belt, and the longitudinal side of the front and back cylinder cylinder is symmetrical with the cylinder guide bar, and the bottom of the front and back bottle air cylinder can be arranged along the cylinder cylinder of the retaining cylinder. The top of the two pair of supporting columns is connected with the bottle supporting frame. A flask plate with axial horizontal movement of the piston rod; a side protecting bottle board on the opposite side of the bottle supporting frame and the opposite side of the bottle pushing mechanism, and a motion control mechanism on the top of the bottle supporting frame with a lateral flask plate. The bottle filling process is fully automated, no contact with the bottle, no pollution to the GMP, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶集瓶、推瓶装置
本技术属于制药机械
，涉及一种用于将灌装好的西林瓶转运至冻干机过程中使用的设备，具体地说，是一种西林瓶集瓶、推瓶装置。
技术介绍
目前，在冻干药品的生产过程中，通常情况下都是使用灌装机将药液灌装在西林瓶内，然后再转移到冻干机内进行冻干，最后进行轧盖、包装和储存。在从灌装机转移到冻干机的过程中，需要先对西林瓶进行整理，然后再送到冻干机内进行冻干。现有技术的对西林瓶进行整理的方式主要存在以下技术问题：1.完全采用人工理瓶套框，操作人员需戴上手套手动将西林瓶赶刮到框子内并套框，显然，带着手套隔着隔离器重复进行操作，不仅很不便利，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。2.整理好的西林瓶需要放在水平层流车内进行转运，西林瓶不能很好的接受层流的保护，并且劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响；3.一些设备虽然实行的自动化的西林瓶整理工艺，但通常只能整理一排或双排的西林瓶，西林瓶的整理效率非常低，最终导致整台设备生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种西林瓶集瓶、推瓶装置，由于装置的整个理瓶过程全自动化，有效地避免了操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求，大幅度提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种西林瓶集瓶、推瓶装置，其特征在于，包括网带输送堆积机构、紧靠所述网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构；所述网带输送堆积机构包括支撑框架、固设于所述支撑框架顶部的输送网带；与所述推瓶机构同一侧的所述支撑框架上设有截瓶机构；所述输送网带的纵向两侧分别设有一对支撑立柱，两对支撑立柱的顶部与集瓶支撑架相连；所述集瓶支撑架的顶部沿所述输送网带的纵向居中设有前后护瓶气缸，所述前后护瓶气缸的纵向两侧对称设有气缸导向杆，所述前后护瓶气缸的底部一体设有可沿护瓶气缸的活塞杆轴向水平运动的护瓶板；所述集瓶支撑架上与所述推瓶机构相对的一侧活动设有侧向护瓶板；所述集瓶支撑架的顶部居中设有所述侧向护瓶板的运动控制机构。上述西林瓶集瓶、推瓶装置，其中，所述推瓶机构包括推进支撑框架、居中设置在所述推进支撑框架外端侧上部的推瓶伺服电机及减速机；所述推进支撑框架的顶部纵向居中设有与所述减速机输出端相连的推进丝杠、平行对称固接在所述推进丝杠纵向两侧的推进导轨；所述推进导轨上设有可沿所述推进导向导轨纵向滑动的推进连接板，所述推进连接板的顶部居中对称水平设有位于推进丝杠纵向两侧且与所述推进丝杠平行的推进杆；所述推进杆的前端设置在位于所述推进连接板顶部的固定座上，并且水平穿过固接在所述推进支撑框架顶部的导向轴承座，其后端与推瓶横板一体垂直固接；所述推瓶机构的推瓶横板水平设置在输送网带顶面的纵向外侧，所述推进支撑框架与所述网带输送堆积机构的支撑框架之间定位相连。所述侧向护瓶板的运动控制机构包括固设在所述集瓶支撑架上的护瓶气缸支架；所述护瓶气缸支架上设有横向导轨、滑块以及与所述滑块一体固接且外侧开口呈U型结构的护板导轨连接板；与所述横向导轨相垂直一侧的所述护板导轨连接板的外侧面上居中设有竖直护瓶气缸，位于所述竖直护瓶气缸的左右两侧对称设有竖直护瓶气缸导向柱；与所述横向导轨相垂直一侧的所述护板导轨连接板的内侧面上居中设有水平护瓶气缸组件；所述侧向护瓶板即可通过所述竖直护瓶气缸的驱动沿所述竖直护瓶气缸导向柱的轴向上下运动，又可通过所述水平护瓶气缸组件与所述护板导轨连接板一体沿所述横向导轨横向运动。所述截瓶机构包括截瓶气缸、截瓶板、竖直导向轮组；进一步包括，与所述截瓶气缸的活塞杆平行设置的截瓶气缸导向柱、垂直连接在所述截瓶气缸活塞杆与截瓶气缸导向柱外端的截瓶气缸连接板；所述截瓶板的纵向外端固设在所述截瓶气缸连接板的上端，其纵向内端活动夹设在所述竖直导向轮组的两个导向轮之间；所述截瓶气缸的活塞杆沿所述输送网带的底部活动伸缩，所述截瓶板沿所述输送网带的顶面水平活动伸缩。所述推瓶横板紧靠所述截瓶板一端的外侧面活动贴设在位于所述截瓶板内侧的所述竖直导向轮组的导向轮上。所述推进丝杠的纵向两端分别固设在位于所述推进支撑框架顶部的前固定座与后固定座上，所述推进丝杠的中部穿设有推进丝杠调节螺母。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过紧凑有效的结构设计，在西林瓶转移的过程中，有效地避免操作人员与西林瓶的直接接触，最大限度地降低了对药品带来污染的风险，很好地满足了GMP(药品生产管理规范)的要求；在理瓶的工作过程中，西林瓶可以大量的堆积，每次推瓶的量均是输送网带宽度上所有的西林瓶，由此，大幅度提高了生产效率。附图说明图1为本技术涉及的一种西林瓶集瓶、推瓶装置的整体装配结构图；图2为图1中涉及的网带输送堆积机构结构示意图；图3为图1中涉及的网带输送堆积机构另一个视角结构示意图；图4为图1中涉及的推瓶机构结构示意图；图5为图1中的A部放大结构示意图。具体实施方式下面结合以上附图，对本技术的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。参见图1，图中示出了本技术涉及的一种西林瓶集瓶、推瓶装置，其关键技术方案在于：该西林瓶集瓶、推瓶装置，包括网带输送堆积机构1、紧靠网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构2；本技术涉及的网带输送堆积机构1包括支撑框架6、固设于支撑框架6顶部的输送网带7；与推瓶机构2同一侧的支撑框架6上设有截瓶机构3；输送网带7的纵向两侧分别设有一对支撑立柱8，两对支撑立柱8的顶部与集瓶支撑架9相连；集瓶支撑架9的顶部沿输送网带的纵向居中设有前后护瓶气缸10，前后护瓶气缸10的纵向两侧对称设有气缸导向杆10-1，前后护瓶气缸10的底部一体设有可沿护瓶气缸10的活塞杆轴向水平运动的护瓶板11；集瓶支撑架9上与推瓶机构2相对的一侧活动设有侧向护瓶板18；集瓶支撑架9的顶部居中设有侧向护瓶板18的运动控制机构。本技术涉及的推瓶机构2包括推进支撑框架30、居中设置在推进支撑框架30外端侧上部的推瓶伺服电机19及减速机20；推进支撑框架30的顶部纵向居中设有与减速机20输出端相连的推进丝杠21、平行对称固接在推进丝杠21纵向两侧推进导向导轨26；推进导向导轨26上设有可沿推进导向导轨26纵向滑动的推进连接板25，推进连接板25的顶部居中对称水平设有位于推进丝杠21纵向两侧且与推进丝杠21平行的推进杆27；推进杆27的前端设置在位于推进连接板25顶部的固定座32上，并水平穿过固接在推进支撑框架30顶部的导向轴承座28，其后端与推瓶横板29一体垂直固接。推进丝杠21的纵向两端分别固设在位于推进支撑框架30顶部的前固定座22与后固定座23上，推进丝杠21的中部穿设有推进丝杠调节螺母24。推瓶机构2的推瓶横板29水平设置在输送网带7的顶面纵向外侧，推进支撑框架30与网带输送堆积机构1的支撑框架6之间定位相连。本技术涉及的侧向护瓶板18的运动控制机构包括固设在集瓶支撑架9上的护瓶气缸支架12；护瓶气缸支架12上设有横向导轨13、滑块13-1以及与滑块13-1一体固接且外侧开口呈U型结构的护板导轨连接板15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种西林瓶集瓶、推瓶装置，其特征在于，包括网带输送堆积机构、紧靠所述网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构；所述网带输送堆积机构包括支撑框架、固设于所述支撑框架顶部的输送网带；与所述推瓶机构同一侧的所述支撑框架上设有截瓶机构；所述输送网带的纵向两侧分别设有一对支撑立柱，两对支撑立柱的顶部与集瓶支撑架相连；所述集瓶支撑架的顶部沿所述输送网带的纵向居中设有前后护瓶气缸，所述前后护瓶气缸的纵向两侧对称设有气缸导向杆，所述前后护瓶气缸的底部一体设有可沿护瓶气缸的活塞杆轴向水平运动的护瓶板；所述集瓶支撑架上与所述推瓶机构相对的一侧活动设有侧向护瓶板；所述集瓶支撑架的顶部居中设有所述侧向护瓶板的运动控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶集瓶、推瓶装置，其特征在于，包括网带输送堆积机构、紧靠所述网带输送堆积机构纵向一侧设置的推瓶机构；所述网带输送堆积机构包括支撑框架、固设于所述支撑框架顶部的输送网带；与所述推瓶机构同一侧的所述支撑框架上设有截瓶机构；所述输送网带的纵向两侧分别设有一对支撑立柱，两对支撑立柱的顶部与集瓶支撑架相连；所述集瓶支撑架的顶部沿所述输送网带的纵向居中设有前后护瓶气缸，所述前后护瓶气缸的纵向两侧对称设有气缸导向杆，所述前后护瓶气缸的底部一体设有可沿护瓶气缸的活塞杆轴向水平运动的护瓶板；所述集瓶支撑架上与所述推瓶机构相对的一侧活动设有侧向护瓶板；所述集瓶支撑架的顶部居中设有所述侧向护瓶板的运动控制机构。2.根据权利要求1所述西林瓶集瓶、推瓶装置，其特征在于，所述推瓶机构包括推进支撑框架、居中设置在所述推进支撑框架外端侧上部的推瓶伺服电机及减速机；所述推进支撑框架的顶部纵向居中设有与所述减速机输出端相连的推进丝杠、平行对称固接在所述推进丝杠纵向两侧的推进导轨；所述推进导轨上设有可沿所述推进导向导轨纵向滑动的推进连接板，所述推进连接板的顶部居中对称水平设有位于推进丝杠纵向两侧且与所述推进丝杠平行的推进杆；所述推进杆的前端设置在位于所述推进连接板顶部的固定座上，并且水平穿过固接在所述推进支撑框架顶部的导向轴承座，其后端与推瓶横板一体垂直固接；所述推瓶机构的推瓶横板水平设置在输送网带顶面的纵向外侧，所述推进支撑框架与所述网带输送堆积机构的支撑框架之间定位相连。3.根据权利要求1或2所述西林瓶集瓶、推瓶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31